本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電動輪椅用的電機結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前電動輪椅行業(yè)大部分使用傳統(tǒng)的有刷電機作為動力源。由于現(xiàn)有的有刷電機中定子的磁場波形不平順，電磁干擾大，導(dǎo)致電機的啟動時電流比較大，時間常數(shù)長，對電源的沖擊大，從而使得電機及電動輪椅車的操控感和安全性不好，使用壽命短；同時現(xiàn)有的有刷電機在運轉(zhuǎn)時，碳刷與換向器接觸電阻的大，接觸電阻不穩(wěn)定，從而影響電機運轉(zhuǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動輪椅用的電機結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的一種技術(shù)方案：

一種電動輪椅用的電機結(jié)構(gòu)，包括外殼，固定于外殼前端的前端面蓋，固定外殼后端的后端面蓋，轉(zhuǎn)軸，套于轉(zhuǎn)軸外且與轉(zhuǎn)軸固定連接的轉(zhuǎn)子，套于轉(zhuǎn)軸外且與轉(zhuǎn)子電連接的換向器，固定于前端面蓋且與換向器接觸的電刷供電端，還包括圍繞轉(zhuǎn)子外的若干瓦形磁鐵，瓦形磁鐵的截面為一關(guān)于其軸線對稱的結(jié)構(gòu)，瓦形磁鐵包括內(nèi)圓弧面和外圓弧面，內(nèi)圓弧面對應(yīng)的圓心與外圓弧面對應(yīng)的圓心在同一直線上且存在距離。

一種優(yōu)選方案是外圓弧面包括第一弧形部，由第一弧形部兩端延伸的過度部，以及由過度部另一端延伸的第二弧形部，第一弧形部與第二弧形部通過過度部均勻過度，第一弧形部對應(yīng)的圓心位于內(nèi)圓弧面對應(yīng)的圓心的外側(cè)，過度部對應(yīng)的圓心與內(nèi)圓弧面對應(yīng)的圓心重合，第二弧形部對應(yīng)的圓心位于內(nèi)圓弧面對應(yīng)的圓心的內(nèi)側(cè)。

一種優(yōu)選方案是第一弧形部對應(yīng)的半徑為34.9mm～35.1mm。

一種優(yōu)選方案是第一弧形部對應(yīng)的圓心角為90度。

一種優(yōu)選方案是第二弧形部對應(yīng)的半徑為34.5mm～34.7mm。

一種優(yōu)選方案是第二弧形部的外側(cè)端部為一水平面，水平面的寬度為3.1mm～3.2mm。

一種優(yōu)選方案是內(nèi)圓弧面的半徑為26.92mm～27.18mm。

一種優(yōu)選方案是內(nèi)圓弧面的兩端部設(shè)有過度圓弧。

一種優(yōu)選方案是換向器包括若干換向片，換向片表面粗糙度為1.27微米～2.03微米，相鄰換向片之間的高度差小于等于1.27微米，換向片兩側(cè)的高度差小于等于1.27微米，若干換向片組成的換向器圓度小于等于2.54微米。

一種優(yōu)選方案是換向片的數(shù)量為16片。

綜合上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果：由于內(nèi)圓弧面對應(yīng)的圓心與外圓弧面對應(yīng)的圓心在同一直線上且存在距離，因此，瓦形磁鐵產(chǎn)生磁場波形比較平順，電磁干擾較小，使得電機啟動時的電流較小，時間常數(shù)較小，對電源的沖擊就越小，電機及電動輪椅車的操控感和安全性越好，壽命越長。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明中瓦形磁鐵的立體圖；

圖3是本發(fā)明中瓦形磁鐵的主視圖；

圖4是本發(fā)明中瓦形磁鐵的俯視圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。

如圖1至圖4所示，一種電動輪椅用的電機結(jié)構(gòu)，包括外殼30，固定于外殼30前端的前端面蓋10，固定外殼30后端的后端面蓋40，轉(zhuǎn)軸501，套于轉(zhuǎn)軸501外且與轉(zhuǎn)軸501固定連接的轉(zhuǎn)子50，套于轉(zhuǎn)軸501外且與轉(zhuǎn)子50電連接的換向器70，固定于前端面蓋10且與換向器70接觸的電刷供電端60，還包括圍繞轉(zhuǎn)子50外的若干瓦形磁鐵20，瓦形磁鐵20的截面為一關(guān)于其軸線對稱的結(jié)構(gòu)，瓦形磁鐵20包括內(nèi)圓弧面201和外圓弧面202，內(nèi)圓弧面201對應(yīng)的圓心(O1)與外圓弧面202對應(yīng)的圓心(O1，O2，O3)在同一直線上且存在距離。

由于內(nèi)圓弧面201對應(yīng)的圓心(O1)與外圓弧面202對應(yīng)的圓心(O1，O2，O3)在同一直線上且存在距離，因此，瓦形磁鐵20產(chǎn)生磁場波形比較平順，電磁干擾較小，使得電機啟動時的電流較小，時間常數(shù)較小，對電源的沖擊就越小，電機及電動輪椅車的操控感和安全性越好，壽命越長。

具體地，如圖1至圖4所示，外圓弧面202包括第一弧形部203，由第一弧形部203兩端延伸的過度部205，以及由過度部205另一端延伸的第二弧形部204，第一弧形部203與第二弧形部204通過過度部205均勻過度，第一弧形部203對應(yīng)的圓心(O3)位于內(nèi)圓弧面201對應(yīng)的圓心(O1)的外側(cè)，圓心(O3)與圓心(O1)之間的間距為d2，d2為0.25～0.26mm。過度部205對應(yīng)的圓心(O1)與內(nèi)圓弧面201對應(yīng)的圓心(O1)重合，第二弧形部204對應(yīng)的圓心(O2)位于內(nèi)圓弧面201對應(yīng)的圓心(O1)的內(nèi)側(cè)，圓心(O2)與圓心(O1)之間的間距為d5，d3為0.35～0.36mm。

進一步地，如圖2至圖4所示，第一弧形部203對應(yīng)的半徑R2為34.9mm～35.1mm。第一弧形部203對應(yīng)的圓心角為90度。

進一步地，如圖2至圖4所示，第二弧形部204對應(yīng)的半徑R3為34.5mm～34.7mm。第二弧形部204的外側(cè)端部為一水平面206，水平面206的寬度d1為3.1mm～3.3mm，水平面206的外側(cè)邊緣到內(nèi)圓弧面201的圓心(O1)的水平距離為d4。第一弧形部203的頂點到水平面206的外側(cè)邊緣為d3，d3為27.05～27.75mm，其中，d3加d4等于半徑R2。

進一步地，如圖2至圖4所示，內(nèi)圓弧面201的半徑R1為26.92mm～27.18mm。內(nèi)圓弧面201的兩端部設(shè)有過度圓弧207，過度圓弧207的半徑為R4。

進一步地，如圖2至圖4所示，瓦形磁鐵20的寬度為d6，d6為50.7mm～50.9mm。

瓦形磁鐵20的剩余磁感應(yīng)強度Br為3800高斯～4100高斯，高的剩余磁感應(yīng)強度Br。因為在相同磁極表面積與氣隙下，Br高才能產(chǎn)生大的輸出扭矩和大的功率。電機才會有較高的效率。瓦形磁鐵20的矯頑力Hcb為2800奧斯特～3400奧斯特，因為Hcb高，才能確保電機輸出所需的電動勢，使電機工作點靠近最大磁能積，充分利用磁體的能力。瓦形磁鐵20的內(nèi)稟矯頑力Hcj為3300奧斯特～3700奧斯特，Hcj高可以確保電機有較強的抗過載退磁及抗老化，抗低溫的能力。瓦形磁鐵20的最大磁能積(BH)max為3.4兆高奧～4.0兆高奧，(BH)max越高，表示永磁鐵氧體在電機中實際的運行的工作系數(shù)越好。

具體地，如圖1所示，換向器70包括若干換向片701，換向片701表面粗糙度為1.27微米～2.03微米，相鄰換向片701之間的高度差小于等于1.27微米，換向片701兩側(cè)的高度差小于等于1.27微米，若干換向片701組成的換向器70圓度小于等于2.54微米。換向片701的數(shù)量為16片。16片換向片701均勻圍繞在轉(zhuǎn)軸501外。

以上是本發(fā)明的具體實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。