技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種混合式光電編碼器安裝誤差補(bǔ)償值確定系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括微處理器、霍爾電流傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路模塊、電流信號(hào)調(diào)理電路和用于驅(qū)動(dòng)裝有混合式光電編碼器的伺服電機(jī)的三相功率驅(qū)動(dòng)器；其方法包括步驟：一、安裝誤差補(bǔ)償值為零時(shí)直流母線電流信號(hào)的采集及處理；二、安裝誤差補(bǔ)償值為安裝誤差補(bǔ)償最小角度時(shí)直流母線電流信號(hào)的采集及處理；三、分情況比較X與Y的大小，進(jìn)行混合式光電編碼器安裝誤差補(bǔ)償值的調(diào)整；四、確定最終的混合式光電編碼器安裝誤差補(bǔ)償值。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，使用操作方便，適應(yīng)性強(qiáng)，無(wú)需耗費(fèi)太多的人力物力，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：張玉峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611060226
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.05.10