1.一種直線電機(jī)磁軌編碼器，包括殼體，在殼體內(nèi)設(shè)置有PCB板，其特征在于，所述PCB板上設(shè)置有用于采集動(dòng)子在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的磁場信號(hào)，并將所述磁場信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩路相位差為90°的電壓信號(hào)的霍爾采樣電路；用于將兩路電壓信號(hào)進(jìn)行預(yù)設(shè)倍數(shù)細(xì)分，得到兩路正交編碼器信號(hào)的細(xì)分電路；用于將所述兩路正交編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換電路；所述霍爾采樣電路、細(xì)分電路和差分信號(hào)轉(zhuǎn)換電路依次連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，其特征在于，所述霍爾采樣電路包括用于將所述磁場信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為正弦電壓信號(hào)和余弦電壓信號(hào)的第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器的安裝間距為四分之一磁場周期，所述第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器均連接細(xì)分電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，其特征在于，所述PCB板上還設(shè)置有用于指示編碼器工作狀態(tài)的LED指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，其特征在于，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有用于固定所述PCB板的固定件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，其特征在于，所述殼體為用于電磁屏蔽的金屬屏蔽外殼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，其特征在于，所述差分信號(hào)轉(zhuǎn)換電路采用型號(hào)為AM26LS31的集成電路。
7.一種直線電機(jī)，包括定子磁軌和相對(duì)所述定子磁軌運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的直線電機(jī)磁軌編碼器，所述直線電機(jī)磁軌編碼器固定于動(dòng)子的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線電機(jī)，其特征在于，所述直線電機(jī)磁軌編碼器的底面與定子磁軌的頂面之間的安裝距離為5.5mm-6.5mm。
9.一種如權(quán)利要求7所述的直線電機(jī)的位置檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
直線電機(jī)磁軌編碼器隨著動(dòng)子一起在定子磁軌上方運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生變化的動(dòng)態(tài)磁場信號(hào)；
由霍爾采樣電路采集磁場信號(hào)并將所述磁場信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩路相位差為90°的電壓信號(hào)；
由細(xì)分電路將兩路電壓信號(hào)進(jìn)行預(yù)設(shè)倍數(shù)細(xì)分，得到兩路正交編碼器信號(hào)；
由差分信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將所述兩路正交編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)并輸出至伺服驅(qū)動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直線電機(jī)的位置檢測方法，其特征在于，所述由霍爾采樣電路采集磁場信號(hào)并將所述磁場信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩路相位差為90°的電壓信號(hào)的步驟具體包括：
通過安裝間距為四分之一磁場周期的第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器將所述磁場信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為正弦電壓信號(hào)和余弦電壓信號(hào)。