本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)：

以往，在車輛用空調(diào)裝置中有通過以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)送風(fēng)路切換門(各種擋板)的機(jī)構(gòu)。并且，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，例如日本特開2004－304951號(hào)公報(bào)和日本特開2012－90510號(hào)公報(bào)所記載的那樣，有時(shí)在由相互重合的第1外殼和第2外殼構(gòu)成的箱狀殼體的內(nèi)部收納1個(gè)電動(dòng)機(jī)和包含使該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速輸出的減速齒輪的輸出機(jī)構(gòu)。第1外殼和第2外殼通過使在第2外殼的外周面形成的多個(gè)卡合片卡扣卡合于在第1外殼的外周面形成的多個(gè)卡合突起而相互固定。另外，電動(dòng)機(jī)由殼體支撐，并且將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出到外部的最后級(jí)的減速齒輪由殼體能旋轉(zhuǎn)地支撐。

另外，日本特開2012－90510號(hào)公報(bào)的輸出機(jī)構(gòu)除了上述的1個(gè)電動(dòng)機(jī)和減速齒輪之外，進(jìn)一步包含：位置檢測(cè)傳感器，其將與減速齒輪的旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的位置檢測(cè)信號(hào)輸出；傳感器信號(hào)線，其將從位置檢測(cè)傳感器輸出的位置檢測(cè)信號(hào)傳遞到控制部，該控制部控制所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)；以及供電端子部，其與電動(dòng)機(jī)連接，對(duì)該電動(dòng)機(jī)供電。另外，為了容易進(jìn)行輸出機(jī)構(gòu)向殼體的組裝，也有將傳感器信號(hào)線和供電端子部與位置檢測(cè)傳感器一體化的構(gòu)成。在該構(gòu)成中，傳感器信號(hào)線、供電端子部以及位置檢測(cè)傳感器由例如絕緣性的樹脂材料一體構(gòu)成。

近年來(lái)，為了提高汽車內(nèi)的舒適性，車輛用空調(diào)裝置增加了左右獨(dú)立溫度控制類型、上下獨(dú)立溫度控制類型的空調(diào)裝置。這樣的車輛用空調(diào)裝置能進(jìn)行極細(xì)的空調(diào)控制。

左右獨(dú)立溫度控制類型和上下獨(dú)立溫度控制類型的車輛用空調(diào)裝置與左右共用溫度控制類型和上下共用溫度控制類型的車輛用空調(diào)裝置相比，送風(fēng)路切換門的數(shù)量變多。因此，左右獨(dú)立溫度控制類型和上下獨(dú)立溫度控制類型的車輛用空調(diào)裝置為了驅(qū)動(dòng)多個(gè)送風(fēng)路切換門，搭載多個(gè)例如日本特開2004－304951號(hào)公報(bào)、日本特開2012－90510號(hào)公報(bào)所記載的驅(qū)動(dòng)器。但是，當(dāng)車輛用空調(diào)裝置具備多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，產(chǎn)生成本增大的問題。

因此，為了減少零件個(gè)數(shù)和安裝工時(shí)，考慮在1個(gè)殼體的內(nèi)部將1個(gè)電動(dòng)機(jī)和包含使該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速輸出的減速齒輪的輸出機(jī)構(gòu)收納多個(gè)。即，考慮將多個(gè)電動(dòng)機(jī)和使各電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速輸出的減速齒輪收納于1個(gè)殼體的內(nèi)部。這樣的話，能減少零件個(gè)數(shù)和組裝工時(shí)。

但是，殼體的骨架變大，因此第1外殼的中央附近和第2外殼的中央附近容易撓曲。另外，在收納于殼體的多個(gè)減速齒輪中將旋轉(zhuǎn)輸出的齒輪上直接或者通過聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)有送風(fēng)路切換門，因此施加負(fù)荷。并且，在具有多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)的該驅(qū)動(dòng)器上連結(jié)有多個(gè)送風(fēng)路切換門，因此通過減速齒輪傳遞到殼體的負(fù)荷變大。而且，在殼體的內(nèi)部收納有多個(gè)成為振動(dòng)的發(fā)生源的電動(dòng)機(jī)。從這些來(lái)看，殼體有可能撓曲。

另外，在簡(jiǎn)單地將多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)收納于1個(gè)殼體的情況下，在1個(gè)殼體的內(nèi)部組裝構(gòu)成多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)的多個(gè)零件，因此產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組裝變得復(fù)雜的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第1目的在于提供能抑制收納多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)的殼體的撓曲的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

本發(fā)明的第2目的在于提供能容易進(jìn)行組裝的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

為了達(dá)成第1目的，本發(fā)明的一方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具備箱狀的殼體和收納于所述殼體的內(nèi)部的多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)。所述殼體包含：相互重合的第1外殼和第2外殼；以及緊固部，其將所述第1外殼和所述第2外殼緊固。所述多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)各自包含電動(dòng)機(jī)和將該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速輸出的多個(gè)減速齒輪。所述電動(dòng)機(jī)由所述殼體支撐。所述多個(gè)減速齒輪中的最后級(jí)的減速齒輪由所述殼體能旋轉(zhuǎn)地支撐。所述緊固部設(shè)于第1緊固部形成范圍內(nèi)。該第1緊固部形成范圍從所述最后級(jí)的減速齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的第1方向看，是將多個(gè)所述電動(dòng)機(jī)的輪廓和多個(gè)所述最后級(jí)的減速齒輪的輪廓連接而形成的范圍，且是包圍所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)和所述多個(gè)最后級(jí)的減速齒輪的范圍。

為了達(dá)成第2目的，本發(fā)明的另一方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具備多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)和收納該多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)的殼體。所述多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)各自包含電動(dòng)機(jī)、多個(gè)減速齒輪、位置檢測(cè)傳感器、傳感器信號(hào)線以及供電端子部。所述電動(dòng)機(jī)具有用于接受電力的供給的電動(dòng)機(jī)供電端子。所述多個(gè)減速齒輪使所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速輸出。所述位置檢測(cè)傳感器包含：旋轉(zhuǎn)部件，其安裝于所述多個(gè)減速齒輪中的至少一個(gè)上，與該減速齒輪同軸地一體旋轉(zhuǎn)；以及傳感器端子，其與所述旋轉(zhuǎn)部件滑動(dòng)接觸，輸出與所述減速齒輪的旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的位置檢測(cè)信號(hào)。所述傳感器信號(hào)線將從所述傳感器端子輸出的所述位置檢測(cè)信號(hào)傳遞到控制部，所述控制部控制所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。所述供電端子部與所述電動(dòng)機(jī)供電端子連接，對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供電。所述多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)各自的所述傳感器信號(hào)線相互一體構(gòu)成。

附圖說明

本發(fā)明的認(rèn)為是新的特征特別在添附的權(quán)利要求書中得以明確。通過與添附的附圖一起參照以下所示的當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施方式的說明，可理解伴有目的和利益的本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的除去第2外殼的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的俯視圖。

圖2a是圖1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的俯視圖。

圖2b是圖1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的側(cè)視圖。

圖2c是圖1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的仰視圖。

圖3是圖1的第1外殼的俯視圖。

圖4是圖1的緊固部的剖視圖。

圖5a是其他方式的緊固部的剖視圖。

圖5b是圖5a的第2緊固支撐部的立體圖。

圖5c是圖5a的第1緊固支撐部的立體圖。

圖6是其他方式的第1緊固支撐部的卡止爪的立體圖。

圖7是其他方式的緊固部的剖視圖。

圖8是其他方式的緊固部的剖視圖。

圖9是示出其他方式的緊固部形成范圍的驅(qū)動(dòng)器的俯視圖。

圖10是示出其他方式的緊固部形成范圍的驅(qū)動(dòng)器的俯視圖。

圖11是示出其他方式的緊固部形成范圍的驅(qū)動(dòng)器的俯視圖。

圖12是本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的除去第2外殼的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的俯視圖。

圖13是圖12的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的側(cè)視圖。

圖14是圖12的電動(dòng)機(jī)的側(cè)視圖。

圖15是圖12的第1外殼的俯視圖。

圖16是示出圖12的位置檢測(cè)傳感器向殼體的固定狀態(tài)的模式圖。

圖17是圖12的位置檢測(cè)傳感器的分解立體圖。

圖18是保持傳感器信號(hào)線的圖12的絕緣部件和位置檢測(cè)傳感器的分解立體圖。

圖19是保持傳感器信號(hào)線的圖12的絕緣部件和位置檢測(cè)傳感器的立體圖。

圖20是保持傳感器信號(hào)線的圖12的絕緣部件和位置檢測(cè)傳感器的俯視圖。

圖21是保持傳感器信號(hào)線的圖12的絕緣部件和位置檢測(cè)傳感器的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

(第1實(shí)施方式)

以下，按照?qǐng)D1～圖4說明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的第1實(shí)施方式。

圖1所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1裝配于車輛用空調(diào)裝置，驅(qū)動(dòng)送風(fēng)路切換門(各種擋板)。該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1包含殼體10、以及收納于該殼體10的內(nèi)部的將旋轉(zhuǎn)輸出的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為2個(gè))輸出機(jī)構(gòu)21、31(即第1輸出機(jī)構(gòu)21和第2輸出機(jī)構(gòu)31、或者第1輸出組21和第2輸出組31)等。

如圖2b所示，殼體10包含相互重合的第1外殼11的第2外殼12，呈中空的箱狀。該第1外殼11和第2外殼12由樹脂材料形成。

如圖2b、圖2c以及圖3所示，第1外殼11具有：呈大致四邊形的板狀的底部11a；以及沿著該底部11a的外周緣立設(shè)的側(cè)壁部11b，第1外殼11呈盤狀。并且，在側(cè)壁部11b的外周面形成有向第1外殼11的外側(cè)突出的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為8個(gè))卡合突起11c?？ê贤黄?1c作為外側(cè)緊固部發(fā)揮作用。另外，在第1外殼11的開口部、即側(cè)壁部11b的與底部11a相反一側(cè)的端部形成有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為4個(gè))第1固定部11d。第1固定部11d從側(cè)壁部11b朝向第1外殼11的外側(cè)與底部11a平行地延設(shè)，呈大致四邊形的平板狀。在各第1固定部11d形成有第1插通孔11e，第1插通孔11e在厚度方向貫通該第1固定部11d。另外，在側(cè)壁部11b形成有第1連接器形成部11f，第1連接器形成部11f向第1外殼11的外側(cè)突出。第1連接器形成部11f從該第1連接器形成部11f的前端側(cè)看到的形狀呈朝向第1外殼11的開口部側(cè)、即沿著從第1外殼11的底部11a朝向第1外殼11的開口部的方向開口的u字狀。

如圖2a和圖2b所示，所述第2外殼12具有：與所述第1外殼11的底部11a相對(duì)的上底部12a；以及沿著該上底部12a的外周緣立設(shè)的側(cè)壁部12b，所述第2外殼12呈盤狀。在第1實(shí)施方式中，第2外殼12的側(cè)壁部12b的高度(從上底部12a開始的高度)形成得比第1外殼11的側(cè)壁部11b低，第2外殼12呈比第1外殼11更淺的盤狀。并且，在側(cè)壁部12b的外周面形成有與所述卡合突起11c數(shù)量相同(即8個(gè))的卡合片12c?？ê掀?2c作為外側(cè)緊固部發(fā)揮作用。8個(gè)卡合片12c形成于與在第1外殼11上形成的8個(gè)卡合突起11c相對(duì)的位置，朝向與上底部12a相反的一側(cè)延伸。另外，在第1外殼11的開口部、即側(cè)壁部12b的與上底部12a相反一側(cè)的端部形成有與所述第1固定部11d數(shù)量相同的(即4個(gè))第2固定部12d。4個(gè)第2固定部12d形成于與在第1外殼11上形成的4個(gè)第1固定部11d相對(duì)的位置，從側(cè)壁部12b朝向第2外殼12的外側(cè)與上底部12a平行地延設(shè)，并且呈大致四邊形的平板狀。在各第2固定部12d形成有第2插通孔12e，第2插通孔12e在厚度方向貫通該第2固定部12d。另外，在側(cè)壁部12b形成有第2連接器形成部12f，第2連接器形成部12f向第2外殼12的外側(cè)突出。第2連接器形成部12f形成于與在第1外殼11上形成的所述第1連接器形成部11f相對(duì)的位置。并且，第2連接器形成部12f從該第2連接器形成部12f的前端側(cè)看到的形狀呈朝向第2外殼12的開口部側(cè)、即沿著從第2外殼12的上底部12a朝向第2外殼12的開口部的方向開口的大致u字狀。

如圖2b所示，第1外殼11和第2外殼12在相互的開口部相對(duì)的狀態(tài)下重合。并且，第1外殼11的側(cè)壁部11b的前端部和第2外殼12的側(cè)壁部12b的前端部抵接，第1外殼11的開口部由第2外殼12封閉。另外，第2外殼12的8個(gè)卡合片12c與第1外殼11的8個(gè)卡合突起11c卡扣卡合，由此第1外殼11和第2外殼12通過這些卡合突起11c和卡合片12c緊固固定而一體化。在第1實(shí)施方式中，卡扣卡合的卡合突起11c和卡合片12c構(gòu)成外側(cè)緊固部。而且，通過第1外殼11和第2外殼12重合，第1連接器形成部11f和第2連接器形成部12f在相互的開口部相對(duì)的狀態(tài)下重合，形成四角筒狀的連接器部13。連接器部13在其前端具有在殼體10的外側(cè)開口的矩形的開口。另外，第1固定部11d和第2固定部12d重合，第1插通孔11e和第2插通孔12e重合。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1通過在相互重合的第1固定部11d和第2固定部12d的第1插通孔11e和第2插通孔12e中插通螺釘(省略圖示)并緊固，從而相對(duì)于車輛固定。

如圖1所示，所述第1輸出機(jī)構(gòu)21包含電動(dòng)機(jī)22、蝸桿23、第1減速齒輪24、第2減速齒輪25以及輸出齒輪26。此外，蝸桿23、第1減速齒輪24、第2減速齒輪25以及輸出齒輪26均以至少一部分配置于殼體10的內(nèi)部并傳遞電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，并且均是用于使電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)減速輸出的減速齒輪。

電動(dòng)機(jī)22具有兩端封閉的圓筒狀的殼體外殼22a。并且，從該殼體外殼22a的軸向的第1端面的中央突出有電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸22b，并且在該殼體外殼22a的軸向的第2端面設(shè)有用于對(duì)電動(dòng)機(jī)22供電的一對(duì)電動(dòng)機(jī)供電端子(省略圖示)。電動(dòng)機(jī)22當(dāng)從該電動(dòng)機(jī)供電端子被供給電源時(shí)使旋轉(zhuǎn)軸22b旋轉(zhuǎn)。另外，在殼體外殼22a的軸向的兩端面的中央部分別形成有支撐突起22c，支撐突起22c在該殼體外殼22a的軸向突出。

如圖1和圖3所示，在殼體10的內(nèi)部，且在第1外殼11的底部11a，與該底部11a一體形成有一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11g，一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11g用于支撐電動(dòng)機(jī)22。一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11g在第1外殼11的底部11a上以與該底部11a呈直角的方式立設(shè)。并且，成對(duì)的電動(dòng)機(jī)支撐部11g與殼體外殼22a的軸向的兩端面間的距離離開大致相等的距離。另外，在各電動(dòng)機(jī)支撐部11g的前端部，從其前端朝向基端側(cè)凹設(shè)有支撐凹部11h。并且，電動(dòng)機(jī)22在一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11g間配置有殼體外殼22a的狀態(tài)下，設(shè)于殼體外殼22a的軸向的兩端部的支撐突起22c插入到一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11g的支撐凹部11h，由此由電動(dòng)機(jī)支撐部11g支撐。即，電動(dòng)機(jī)22由殼體10支撐。此外，一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11g限制電動(dòng)機(jī)22的軸向的移動(dòng)和徑向的移動(dòng)，同時(shí)支撐該電動(dòng)機(jī)22。

在電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸22b上，與該旋轉(zhuǎn)軸22b能一體旋轉(zhuǎn)地安裝有所述蝸桿23。并且，在殼體10的內(nèi)部，且在該蝸桿23的附近配置有所述第1減速齒輪24。第1減速齒輪24具有呈圓板狀的第1大徑齒輪24a和與該第1大徑齒輪24a一體形成的第1小徑齒輪24b。第1小徑齒輪24b呈直徑比第1大徑齒輪24a小的圓板狀，并且在第1大徑齒輪24a的軸向的一端面以與該第1大徑齒輪24a為同軸的方式一體形成。

在殼體10的內(nèi)部，且在蝸桿23的附近設(shè)有第1軸支承部11k。第1軸支承部11k以從第1外殼11的底部11a相對(duì)于該底部11a呈垂直的方式延伸，呈圓柱狀。并且，第1減速齒輪24在其徑向的中央部(即第1大徑齒輪24a和第1小徑齒輪24b的徑向的中央部)被插入第1軸支承部11k，由此由該第1軸支承部11k能旋轉(zhuǎn)地支撐。即，第1減速齒輪24由具有第1軸支承部11k的殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐。另外，第1減速齒輪24以在第1大徑齒輪24a與第1外殼11的底部11a之間配置有第1小徑齒輪24b的方式插到第1軸支承部11k外。并且，由第1軸支承部11k軸支承的第1減速齒輪24的第1大徑齒輪24a與蝸桿23嚙合。

在殼體10的內(nèi)部，且在第1減速齒輪24的附近配置有所述第2減速齒輪25。第2減速齒輪25具有呈圓板狀的第2大徑齒輪25a和與該第2大徑齒輪25a一體形成的第2小徑齒輪25b。第2小徑齒輪25b呈直徑比第2大徑齒輪25a小的圓板狀，并且在第2大徑齒輪25a的軸向的一端面以與該第2大徑齒輪25a為同軸的方式一體形成。

在殼體10的內(nèi)部，且在所述第1軸支承部11k的附近設(shè)有第2軸支承部11m。第2軸支承部11m以從第1外殼11的底部11a相對(duì)于該底部11a垂直的方式延伸，呈圓柱狀。并且，第2減速齒輪25在其徑向的中央部(即第2大徑齒輪25a和第2小徑齒輪25b的徑向的中央部)被插入第2軸支承部11m，由此由該第2軸支承部11m能旋轉(zhuǎn)地支撐。即，第2減速齒輪25由具有第2軸支承部11m的殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐。另外，第2減速齒輪25以在第2小徑齒輪25b與第1外殼11的底部11a之間配置有第2大徑齒輪25a的方式插到第2軸支承部11m外。并且，由第2軸支承部11m軸支承的第2減速齒輪25的第2大徑齒輪25a與所述第1減速齒輪24的第1小徑齒輪24b嚙合。

在殼體10的內(nèi)部，且在第2減速齒輪25的附近配置有所述輸出齒輪26。輸出齒輪26呈大致圓板狀，并在其徑向的中央部形成有輸出軸部26a。輸出軸部26a呈沿著輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1延伸的圓柱狀，并且在其前端面形成有連結(jié)凹部26b。連結(jié)凹部26b從輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1延伸的方向看到的形狀呈大致t字狀。

在殼體10的內(nèi)部，且在所述第2軸支承部11m的附近設(shè)有第3軸支承部11n。第3軸支承部11n以從第1外殼11的底部11a相對(duì)于該底部11a呈垂直的方式延伸，呈圓柱狀。并且，輸出齒輪26在其徑向的中央部被插入第3軸支承部11n，由此由該第3軸支承部11n能旋轉(zhuǎn)地支撐。即，輸出齒輪26由具有第3軸支承部11n的殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐。另外，輸出齒輪26以輸出軸部26a朝向與第1外殼11的底部11a相反一側(cè)的狀態(tài)插到第3軸支承部11n外。并且，由第3軸支承部11n軸支承的輸出齒輪26與第2減速齒輪25的第2小徑齒輪25b嚙合。而且，如圖2a和圖2b所示，輸出軸部26a從第1輸出孔11p突出到殼體10的外部，第1輸出孔11p在第2外殼12的上底部12a形成于與輸出齒輪26在該輸出齒輪26的軸向相對(duì)的部分。并且，在突出到殼體10的外部的輸出軸部26a的前端部連結(jié)有使送風(fēng)路切換門工作的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)(省略圖示)。即，輸出軸部26a通過聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)連結(jié)到送風(fēng)路切換門。此外，在連結(jié)到輸出軸部26a的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)上形成有與所述連結(jié)凹部26b對(duì)應(yīng)的大致t字狀的突起，通過將該突起插入到所述連結(jié)凹部26b，從而與輸出軸部26a不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。

如圖1所示，在如上述的第1輸出機(jī)構(gòu)21中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)22工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸22b的旋轉(zhuǎn)傳遞到蝸桿23。傳遞到蝸桿23的旋轉(zhuǎn)一邊按第1減速齒輪24、第2減速齒輪25、輸出齒輪26的順序減速一邊傳遞。并且，傳遞到輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)從輸出軸部26a輸出，通過與輸出軸部26a連結(jié)的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送風(fēng)路切換門。

所述第2輸出機(jī)構(gòu)31包含電動(dòng)機(jī)32、蝸桿33、輸出齒輪34以及傳感器輸出軸部35。此外，蝸桿33、輸出齒輪34以及傳感器輸出軸部35均以至少一部分配置于殼體10的內(nèi)部并傳遞電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，并且均是用于使電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)減速輸出的減速齒輪。

電動(dòng)機(jī)32呈與構(gòu)成所述第1輸出機(jī)構(gòu)21的電動(dòng)機(jī)22相同的形狀。即，電動(dòng)機(jī)32具有兩端封閉的圓筒狀的殼體外殼32a。并且，從該殼體外殼32a的軸向的第1端面的中央突出有電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸32b，并且在該殼體外殼32a的軸向的第2端面設(shè)有用于對(duì)電動(dòng)機(jī)32供電的一對(duì)電動(dòng)機(jī)供電端子(省略圖示)。電動(dòng)機(jī)32當(dāng)從該電動(dòng)機(jī)供電端子被供給電源時(shí)使旋轉(zhuǎn)軸32b旋轉(zhuǎn)。另外，在殼體外殼32a的軸向的兩端面的中央部分別形成有在該殼體外殼32a的軸向上突出的支撐突起32c。

如圖1和圖3所示，在殼體10的內(nèi)部，且在第1外殼11的底部11a，與該底部11a一體形成有一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11q，一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11q用于支撐電動(dòng)機(jī)32。電動(dòng)機(jī)支撐部11q呈與所述電動(dòng)機(jī)支撐部11g同樣的形狀。即，一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11q在第1外殼11的底部11a上以與該底部11a呈直角的方式立設(shè)。并且，成對(duì)的電動(dòng)機(jī)支撐部11q與殼體外殼32a的軸向的兩端面間的距離離開大致相等的距離。另外，在各電動(dòng)機(jī)支撐部11q的前端部，從其前端朝向基端側(cè)凹設(shè)有支撐凹部11r。并且，電動(dòng)機(jī)32以在一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11q間配置有殼體外殼32a的狀態(tài)，設(shè)于殼體外殼32a的軸向的兩端部的支撐突起32c插入到一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11q的支撐凹部11r，從而由電動(dòng)機(jī)支撐部11q支撐。即，電動(dòng)機(jī)32由殼體10支撐。此外，一對(duì)電動(dòng)機(jī)支撐部11q一邊限制電動(dòng)機(jī)32的軸向的移動(dòng)和徑向的移動(dòng)一邊支撐該電動(dòng)機(jī)32。

在電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸32b上，與該旋轉(zhuǎn)軸32b能一體旋轉(zhuǎn)地安裝有所述蝸桿33。并且，在殼體10的內(nèi)部，且在該蝸桿33的附近配置有所述輸出齒輪34。輸出齒輪34具有呈圓板狀的大徑齒輪34a和與該大徑齒輪34a一體形成的小徑齒輪34b。小徑齒輪34b呈直徑比大徑齒輪34a小的圓板狀，并且在大徑齒輪34a的軸向的一端面以與該大徑齒輪34a為同軸的方式一體形成。

在殼體10的內(nèi)部，且在蝸桿33的附近設(shè)有第4軸支承部11s。第4軸支承部11s以從第1外殼11的底部11a相對(duì)于該底部11a呈垂直的方式延伸，呈圓柱狀。并且，輸出齒輪34在其徑向的中央部(即大徑齒輪34a和小徑齒輪34b的徑向的中央部)被插入第4軸支承部11s，從而由該第4軸支承部11s能旋轉(zhuǎn)地支撐。即，輸出齒輪34由具有第4軸支承部11s的殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐。另外，輸出齒輪34以在小徑齒輪34b與第1外殼11的底部11a之間配置有大徑齒輪34a的方式插到第4軸支承部11s外。并且，由第4軸支承部11s軸支承的輸出齒輪34的大徑齒輪34a與蝸桿33嚙合。而且，如圖2a和圖2b所示，輸出齒輪34的小徑齒輪34b從第2輸出孔11t突出到殼體10的外部，第2輸出孔11t在第2外殼12的上底部12a形成于與輸出齒輪34在該輸出齒輪34的軸向相對(duì)的部分。

如圖1所示，在殼體10的內(nèi)部，且在從輸出齒輪34離開的位置配置有所述傳感器輸出軸部35。傳感器輸出軸部35呈大致圓板狀，并且在其徑向的中央部形成有連結(jié)軸35a。連結(jié)軸35a從傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2延伸的方向看到的形狀呈柱狀，該柱狀呈大致t字狀。

如圖3所示，在殼體10的內(nèi)部，且在從第4軸支承部11s離開的位置配置有第5軸支承部11u。第5軸支承部11u以從第1外殼11的底部11a相對(duì)于該底部11a呈垂直的方式延伸，呈圓柱狀。并且，如圖1和圖3所示，傳感器輸出軸部35在其徑向的中央部被插入第5軸支承部11u，從而由該第5軸支承部11u能旋轉(zhuǎn)地支撐。即，傳感器輸出軸部35由具有第5軸支承部11u的殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐。另外，傳感器輸出軸部35以連結(jié)軸35a的前端朝向與第1外殼11的底部11a相反一側(cè)的狀態(tài)插到第5軸支承部11u外。此外，傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2與所述第1輸出機(jī)構(gòu)21的輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1呈平行。

并且，如圖2a和圖2b所示，由第5軸支承部11u軸支承的傳感器輸出軸部35從第3輸出孔11w露出到殼體10的外部，第3輸出孔11w在第2外殼12的上底部12a形成于與傳感器輸出軸部35相對(duì)的部分。該第3輸出孔11w呈與傳感器輸出軸部35的外徑大致相等的圓形。另外，連結(jié)軸35a從第3輸出孔11w突出到殼體10的外部。并且，如圖1所示，在突出到殼體10的外部的連結(jié)軸35a連結(jié)有聯(lián)結(jié)部件41，聯(lián)結(jié)部件41構(gòu)成使送風(fēng)路切換門工作的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)。聯(lián)結(jié)部件41呈圓形的齒輪狀。在該聯(lián)結(jié)部件41的徑向的中央部形成有連結(jié)孔41a，連結(jié)孔41a從該聯(lián)結(jié)部件41的軸向看到的形狀呈與所述連結(jié)軸35a的外徑形狀對(duì)應(yīng)的大致t字狀。并且，聯(lián)結(jié)部件41通過在該連結(jié)孔41a中插入所述連結(jié)軸35a，從而與傳感器輸出軸部35能一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。與傳感器輸出軸部35連結(jié)的聯(lián)結(jié)部件41配置于殼體10的外部，并且在殼體10的外部與所述輸出齒輪34的小徑齒輪34b嚙合。即，輸出齒輪34通過包含聯(lián)結(jié)部件41的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)與送風(fēng)路切換門連結(jié)。

在如上述的第2輸出機(jī)構(gòu)31中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)32工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸32b的旋轉(zhuǎn)傳遞到蝸桿33。傳遞到蝸桿33的旋轉(zhuǎn)從輸出齒輪34的小徑齒輪34b輸出。并且，與輸出齒輪34的小徑齒輪34b嚙合的聯(lián)結(jié)部件41旋轉(zhuǎn)，通過包含該聯(lián)結(jié)部件41的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送風(fēng)路切換門。此時(shí)，聯(lián)結(jié)部件41一邊由傳感器輸出軸部35支撐一邊與該傳感器輸出軸部35一體旋轉(zhuǎn)。因此，傳遞到輸出齒輪34的電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)結(jié)部件41傳遞到傳感器輸出軸部35。此外，在該第2輸出機(jī)構(gòu)31中，最后級(jí)的減速齒輪相當(dāng)于由殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐、作為電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)被傳遞的最后零件的傳感器輸出軸部35。

另外，在殼體10的內(nèi)部收納有電路基板51。電路基板51呈比第1外殼11的底部11a小的平板狀。并且，電路基板51在第1外殼11的底部11a配置于電動(dòng)機(jī)22以及處于電動(dòng)機(jī)32與連接器部13之間的部分，固定于該底部11a。

另外，在所述第1輸出機(jī)構(gòu)21的輸出齒輪26上安裝有第1位置檢測(cè)傳感器61，第1位置檢測(cè)傳感器61用于檢測(cè)該輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)位置。第1位置檢測(cè)傳感器61呈圓環(huán)狀，配置于輸出齒輪26中的靠近第1外殼11的底部11a的部位，與該輸出齒輪26一體旋轉(zhuǎn)。另外，在所述第2輸出機(jī)構(gòu)31的傳感器輸出軸部35安裝有第2位置檢測(cè)傳感器62，第2位置檢測(cè)傳感器62用于檢測(cè)與聯(lián)結(jié)部件41嚙合的輸出齒輪34的旋轉(zhuǎn)，聯(lián)結(jié)部件41與該傳感器輸出軸部35一體旋轉(zhuǎn)。第2位置檢測(cè)傳感器62呈圓環(huán)狀，配置于傳感器輸出軸部35中的靠近第1外殼11的底部11a的部位，與該傳感器輸出軸部35一體旋轉(zhuǎn)。并且，第1位置檢測(cè)傳感器61和第2位置檢測(cè)傳感器62通過在殼體10的內(nèi)部配置于第1外殼11的底部11a上的母線部件71與所述電路基板51電連接。第1位置檢測(cè)傳感器61和第2位置檢測(cè)傳感器62將與其旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的電信號(hào)通過母線部件71輸出。

另外，在電路基板51上設(shè)有用于對(duì)電動(dòng)機(jī)22供電的一對(duì)供電端子81和用于對(duì)電動(dòng)機(jī)32供電的一對(duì)供電端子82。一對(duì)供電端子81設(shè)于電動(dòng)機(jī)22中的與旋轉(zhuǎn)軸22b突出的端部相反一側(cè)的軸向的端部附近，通過壓接于該電動(dòng)機(jī)22的電動(dòng)機(jī)供電端子，從而與該電動(dòng)機(jī)供電端子電連接。同樣，一對(duì)供電端子82設(shè)于電動(dòng)機(jī)32中的與旋轉(zhuǎn)軸32b突出的端部相反一側(cè)的軸向的端部附近，通過壓接于該電動(dòng)機(jī)32的電動(dòng)機(jī)供電端子，從而與該電動(dòng)機(jī)供電端子電連接。

另外，在電路基板51上連接著多個(gè)連接器端子83，多個(gè)連接器端子83用于進(jìn)行向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的供電、與搭載于車輛上的外部裝置(省略圖示)的電信號(hào)交換等。多個(gè)連接器端子83分別突出到所述連接器部13的內(nèi)部。并且，多個(gè)連接器端子83與插入到連接器部13的外部連接器(省略圖示)電連接。通過該外部連接器進(jìn)行向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的供電、與搭載于車輛上的外部裝置的電信號(hào)交換等。

另外，在電路基板51上搭載有驅(qū)動(dòng)ic91，驅(qū)動(dòng)ic91進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的控制。驅(qū)動(dòng)ic91基于通過外部連接器從外部裝置輸入的電信號(hào)、以及從第1位置檢測(cè)傳感器61和第2位置檢測(cè)傳感器62輸入的電信號(hào)，控制向電動(dòng)機(jī)22和電動(dòng)機(jī)32的供電。

如圖1和圖2a所示，第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的殼體10在該殼體10的內(nèi)部具備緊固部101，緊固部101將第1外殼11和第2外殼12緊固。緊固部101從第1輸出機(jī)構(gòu)21中最后級(jí)的輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1延伸的方向(與第2輸出機(jī)構(gòu)31中最后級(jí)的傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2延伸的方向)看，形成于將第1輸出機(jī)構(gòu)21的電動(dòng)機(jī)22的重心o1、第2輸出機(jī)構(gòu)31的電動(dòng)機(jī)32的重心o2、第2輸出機(jī)構(gòu)31中最后級(jí)的傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)中心o4、以及第1輸出機(jī)構(gòu)21中最后級(jí)的輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)中心o3連結(jié)而形成的緊固部形成范圍a1內(nèi)。在圖1中，緊固部形成范圍a1(第4緊固部形成范圍)是由單點(diǎn)劃線包圍的部分，呈四邊形。并且，第1實(shí)施方式的緊固部101在緊固部形成范圍a1內(nèi)，且在電動(dòng)機(jī)22與電動(dòng)機(jī)32之間，形成于比電動(dòng)機(jī)22更靠近第1外殼11的底部11a的中央的位置。另外，緊固部101形成于電動(dòng)機(jī)22的殼體外殼22a中的旋轉(zhuǎn)軸22b突出的軸向的端部的附近、且處于第1減速齒輪24的附近的位置。

如圖4所示，緊固部101包含：設(shè)于第1外殼11的第1緊固支撐部111；設(shè)于第2外殼12的第2緊固支撐部112；以及將第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112連結(jié)的緊固螺釘113。

第1緊固支撐部111從第1外殼11的底部11a向該第1外殼11的內(nèi)側(cè)突出，與該底部11a一體形成。并且，第1緊固支撐部111呈以與第1外殼11的底部11a正交的方式延伸的圓柱狀。在該第1緊固支撐部111的前端部凹設(shè)有臺(tái)座凹部111a。臺(tái)座凹部111a在第1緊固支撐部111的前端部設(shè)于該第1緊固支撐部111的徑向的中央部，從第1緊固支撐部111的前端面朝向該第1緊固支撐部111的基端部在該第1緊固支撐部111的軸向上凹設(shè)。并且，臺(tái)座凹部111a從第1緊固支撐部111的前端看到的形狀呈圓形。此外，第1緊固支撐部111的前端部成為通過形成有該臺(tái)座凹部111a而具有臺(tái)階的形狀。

第1緊固支撐部111的前端面成為平面狀的第1支撐面111b，第1支撐面111b與該第1緊固支撐部111的軸向正交，即與第1外殼11的底部11a呈平行。第1支撐面111b呈包圍臺(tái)座凹部111a的開口部的外周的圓環(huán)狀。另外，臺(tái)座凹部111a的底面成為呈與第1支撐面111b平行的平面狀的第2支撐面111c。

另外，在第1緊固支撐部111中形成有螺孔111d，螺孔111d從臺(tái)座凹部111a的底面(即第2支撐面111c)沿著該第1緊固支撐部111的軸向向該第1緊固支撐部111的基端側(cè)凹設(shè)。螺孔111d形成于第1緊固支撐部111的徑向的中央部，并且在其內(nèi)周面形成有內(nèi)螺紋。

所述第2緊固支撐部112從第2外殼12的上底部12a中的與所述第1緊固支撐部111相對(duì)的位置向該第2外殼12的內(nèi)側(cè)(殼體10的內(nèi)側(cè))突出，與該上底部12a一體形成。即，第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112以在殼體10的內(nèi)部相互接近的方式向第1外殼11和第2外殼12的相對(duì)方向突出。并且，第2緊固支撐部112呈與第2外殼12的上底部12a正交的方式延伸的大致圓筒狀。該第2緊固支撐部112的外徑(最大直徑)形成為與第1緊固支撐部111的外徑相等。

在第2緊固支撐部112的前端部形成有插入部112a，插入部112a的外徑形成得比該第2緊固支撐部112的基端部小。插入部112a的外徑形成得比所述臺(tái)座凹部111a的內(nèi)徑稍小。通過在第2緊固支撐部112的前端部設(shè)置該插入部112a而形成有臺(tái)階。

另外，插入部112a的前端面(與第2緊固支撐部112的前端面相同)成為平面狀的第1抵接面112b，第1抵接面112b與第2緊固支撐部112的軸向正交，即與第2外殼12的上底部12a呈平行。另外，在第2緊固支撐部112，且在插入部112a的基端的外周形成有第2抵接面112c，第2抵接面112c與該插入部112a的基端在徑向上相鄰。第2抵接面112c呈與第1抵接面112b平行的平面狀，并且呈包圍插入部112a的基端的圓環(huán)狀。并且，插入部112a的軸向的長(zhǎng)度、即第1抵接面112b與第2抵接面112c之間的距離與所述臺(tái)座凹部111a的深度(軸向的深度)、即第1支撐面111b與第2支撐面111c之間的距離相等。

另外，在第2緊固支撐部112的基端的部位形成有收納凹部112d。收納凹部112d貫通第2外殼12的上底部12a而在殼體10的外部開口。即，收納凹部112d從第2外殼12的上底部12a的外側(cè)面朝向第2緊固支撐部112的前端在第2緊固支撐部112的軸向上凹設(shè)。另外，收納凹部112d形成于第2緊固支撐部112的徑向的中央部，并且從第2緊固支撐部112的軸向看到的形狀呈圓形。并且，收納凹部112d的內(nèi)徑形成得比緊固螺釘113的頭部113a的外徑大。而且，收納凹部112d的深度(軸向的深度)形成得比頭部113a的厚度(軸向的長(zhǎng)度)深。另外，收納凹部112d的底面成為平面狀的螺釘支撐面112e，螺釘支撐面112e與第2緊固支撐部112的軸向正交，即與第1抵接面112b和第2抵接面112c呈平行。

另外，在第2緊固支撐部112形成有貫通孔112f，貫通孔112f在該第2緊固支撐部112的軸向上貫通收納凹部112d的底面(即螺釘支撐面112e)與第2緊固支撐部112的前端之間。貫通孔112f與第2緊固支撐部112的軸向正交的方向的截面形狀呈圓形，并且貫通孔112f的內(nèi)徑形成得比收納凹部112d的內(nèi)徑小，且形成得比緊固螺釘113中外周面形成有外螺紋的螺釘部113b的外徑大。另外，貫通孔112f形成于第2緊固支撐部112的徑向的中央部，與收納凹部112d連通，并且在第1抵接面112b的徑向的中央部開口。

如圖2b和圖4所示，如上所述構(gòu)成的第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112在使第1外殼11和第2外殼12重合而使卡合片12c與卡合突起11c卡扣卡合時(shí)，在第1緊固支撐部111的臺(tái)座凹部111a被插入第2緊固支撐部112的插入部112a。并且，從底部11a和上底部12a的相對(duì)方向(與第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112的相對(duì)方向相同)，第2抵接面112c抵接于第1支撐面111b，并且第1抵接面112b抵接于第2支撐面111c。即，從螺孔111d的凹設(shè)方向，第2緊固支撐部112抵接于第1緊固支撐部111。而且，收納凹部112d和螺孔111d通過貫通孔112f連通。即，貫通孔112f通過收納凹部112d使螺孔111d和殼體10的外部連通。緊固螺釘113使該狀態(tài)的第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112緊固。緊固螺釘113通過螺釘部113b貫通收納凹部112d和貫通孔112f而與螺孔111d螺合，并且頭部113a的座面113c緊固至抵接于螺釘支撐面112e。此外，收納凹部112d的深度比頭部113a的厚度深，因此座面113c抵接于作為收納凹部112d的底面的螺釘支撐面112e的頭部113a完全配置于收納凹部112d的內(nèi)部，不會(huì)比第1外殼11的外側(cè)面更向殼體10的外側(cè)突出。

并且，第1緊固支撐部111、第2緊固支撐部112以及緊固螺釘113在殼體10的內(nèi)側(cè)(內(nèi)部)使第1外殼11和第2外殼12緊固，并且對(duì)第1外殼11的底部11a和第2外殼12的上底部12a進(jìn)行支撐。在用緊固螺釘113緊固的第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112中，第2抵接面112c被推壓到第1支撐面111b，并且第1抵接面112b被推壓到第2支撐面111c。另外，第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112通過使第1支撐面111b與第2支撐面111c之間的臺(tái)階和第1抵接面112b與第2抵接面112c之間的臺(tái)階嚙合而組裝。因此，在第1緊固支撐部111的前端部和第2緊固支撐部112的前端部在徑向上重疊的部分，且在第1緊固支撐部111的前端部與第2緊固支撐部112的前端部之間形成有呈迷宮結(jié)構(gòu)的迷宮結(jié)構(gòu)部114。迷宮結(jié)構(gòu)部114在從第2緊固支撐部112的內(nèi)側(cè)通過第1緊固支撐部111與第2緊固支撐部112之間(嚙合的部分)直至第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112的外側(cè)(即殼體10的內(nèi)部空間)的路徑上形成臺(tái)階，使該路徑的形狀復(fù)雜化。

接著，說明第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的作用。

在殼體10的內(nèi)部收納有多個(gè)(在本實(shí)施方式中為2個(gè))輸出機(jī)構(gòu)21、31，因此收納有多個(gè)電動(dòng)機(jī)22、32和多個(gè)最后級(jí)的減速齒輪(即輸出齒輪26和傳感器輸出軸部35)。并且，緊固部形成范圍a1是將電動(dòng)機(jī)22的重心o1、電動(dòng)機(jī)32的重心o2、最后級(jí)的傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)中心o4以及最后級(jí)的輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)中心o3連接而形成的范圍。力從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的位置為電動(dòng)機(jī)22的重心o1附近和電動(dòng)機(jī)32的重心o2附近。而且，力從由殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐的最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的位置是輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)中心o3附近和傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)中心o4附近。因此，在具備多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1中，通過在緊固部形成范圍a1內(nèi)設(shè)置緊固部101，從而能在力從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于是殼體10的位置和從最后級(jí)的輸出齒輪26以及最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的位置上接近緊固部101。

如上所述，第1實(shí)施方式具有以下優(yōu)點(diǎn)。

(1)緊固部形成范圍a1是將電動(dòng)機(jī)22的重心o1、電動(dòng)機(jī)32的重心o2、傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)中心o4以及輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)中心o3連接而形成的范圍。力從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的位置為各電動(dòng)機(jī)22、32的重心o1、o2附近。而且，力從由殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐的最后級(jí)的各減速齒輪作用于殼體10的位置是最后級(jí)的各減速齒輪(即輸出齒輪26和傳感器輸出軸部35)的旋轉(zhuǎn)中心o3、o4附近。通過在緊固部形成范圍a1內(nèi)設(shè)置緊固部101，從而能在力從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的位置和力從最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于是殼體10的位置上接近緊固部101。因此，容易利用緊固部101進(jìn)一步抑制殼體10由于從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的力和從最后級(jí)的輸出齒輪26以及最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的力而撓曲。其結(jié)果是，能進(jìn)一步抑制收納多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31的殼體10的撓曲。此外，從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的力比從最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的力小，而在實(shí)際上使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1工作時(shí)，從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的力也成為使殼體10撓曲的一個(gè)原因。因此，當(dāng)在緊固部形成范圍a1內(nèi)設(shè)置緊固部101時(shí)，抑制殼體10的撓曲是更有效的。并且，當(dāng)殼體10的撓曲被抑制時(shí)，即使是收納多個(gè)電動(dòng)機(jī)22、32的殼體10，也可抑制該殼體10由于電動(dòng)機(jī)22、32的振動(dòng)而振動(dòng)。因此，能抑制由殼體10的撓曲引起的噪聲。

(2)通過在殼體10的外周也利用卡合突起11c和卡合片12c使第1外殼11和第2外殼12緊固，從而能進(jìn)一步抑制殼體10的撓曲。

(3)第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112在螺孔111d的凹設(shè)方向上抵接而成為緊固螺釘113的臺(tái)座。因此，在用緊固螺釘113將第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112緊固后，能抑制第1外殼11和第2外殼12隆起或者凹陷。即，能更進(jìn)一步抑制殼體10的撓曲。

(4)緊固螺釘113的頭部113a收納于收納凹部112d的內(nèi)部，因此可抑制該頭部113a比殼體10的外側(cè)面更突出。因此，可抑制緊固螺釘113的頭部113a掛住配置于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的周圍的零件等。

(5)可利用迷宮結(jié)構(gòu)部114抑制水等液體從第2緊固支撐部112的內(nèi)側(cè)浸入到殼體10的內(nèi)部。

(6)在緊固部101，在底部11a和上底部12a的相對(duì)方向(與第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112的相對(duì)方向相同)上第1支撐面111b和第2抵接面112c抵接，并且第2支撐面111c和第1抵接面112b抵接。因此，第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112難以以在底部11a和上底部12a的相對(duì)方向上傾斜的方式撓曲。因此，可抑制緊固部101撓曲，因此，能更進(jìn)一步抑制殼體10的撓曲。

此外，本發(fā)明的第1實(shí)施方式可以變更如下。

緊固部101可以不必具備迷宮結(jié)構(gòu)部114。

緊固部101可以不必具備收納凹部112d。

在上述第1實(shí)施方式的緊固部101，第1支撐面111b和第2抵接面112c抵接，并且第2支撐面111c和第1抵接面112b抵接。但是，緊固部101可以是僅第1支撐面111b和第2抵接面112c抵接的構(gòu)成。另外，緊固部101可以是僅第2支撐面111c和第1抵接面112b抵接的構(gòu)成。另外，緊固部101可以是第1緊固支撐部111和第2緊固支撐部112在底部11a和上底部12a的相對(duì)方向上不接觸的構(gòu)成。

在上述實(shí)施方式中，在第1外殼11上形成有卡合突起11c，在第2外殼12上形成有卡合片12c，但是可以在第1外殼11上形成卡合片12c，在第2外殼12上形成卡合突起11c。

在上述第1實(shí)施方式中，作為外側(cè)緊固部，設(shè)有與殼體10的外側(cè)面卡扣卡合的卡合突起11c和卡合片12c。但是，外側(cè)緊固部的構(gòu)成不限于此。例如，可以將利用螺釘使第1外殼11和第2外殼12緊固的外側(cè)緊固部設(shè)于殼體10的外側(cè)面。

在上述實(shí)施方式的緊固部101中，第1緊固支撐部111形成于第1外殼11，第2緊固支撐部112形成于第2外殼12。但是，可以使第1緊固支撐部111形成于第2外殼12，使第2緊固支撐部112形成于第1外殼11。

在殼體10的內(nèi)部使第1外殼11和第2外殼12緊固的緊固部101的形狀不限于上述第1實(shí)施方式的形狀。例如，可以取代上述第1實(shí)施方式的緊固部101，而將圖5a所示的緊固部120設(shè)于殼體10的內(nèi)部。緊固部120包含設(shè)于第1外殼11的第1緊固支撐部121和設(shè)于第2外殼12的第2緊固支撐部122。

如圖5a和圖5c所示，第1緊固支撐部121從第1外殼11的底部11a向該第1外殼11的內(nèi)側(cè)突出，與該底部11a一體形成。并且，第1緊固支撐部121包含：筒狀的圍繞部123，其以與第1外殼11的底部11a正交的方式延伸；以及卡止爪124，其設(shè)于該圍繞部123的內(nèi)側(cè)。在圍繞部123的前端部凹設(shè)有臺(tái)座凹部123a。圍繞部123的前端部成為通過形成該臺(tái)座凹部123a而具有臺(tái)階的形狀。另外，圍繞部123的前端面成為平面狀的第1支撐面123b，第1支撐面123b與該圍繞部123的軸向正交，即與第1外殼11的底部11a呈平行。另外，臺(tái)座凹部123a的底面成為第2支撐面123c(夾持面)，第2支撐面123c呈與第1支撐面123b平行的平面狀。

所述卡止爪124在圍繞部123的內(nèi)側(cè)朝向該圍繞部123的開口部延伸，并且其基端部與底部11a一體形成。另外，在卡止爪124的前端部形成有第1卡止凸部124a。第1卡止凸部124a向與圍繞部123的軸向(與底部11a和上底部12a的相對(duì)方向相同)正交的方向突出。該卡止爪124能一邊進(jìn)行彈性變形一邊相對(duì)于圍繞部123的軸向傾斜。

如圖5a和圖5b所示，所述第2緊固支撐部122從第2外殼12的上底部12a中的與所述第1緊固支撐部121相對(duì)的位置向該第2外殼12的內(nèi)側(cè)(殼體10的內(nèi)側(cè))突出，與該上底部12a一體形成。該第2緊固支撐部122呈以與第2外殼12的上底部12a正交的方式延伸的筒狀。并且，第2緊固支撐部122形成為與所述圍繞部123相同的粗度。另外，在第2緊固支撐部122的前端部形成有比該第2緊固支撐部122的基端部細(xì)的插入部122a。該插入部122a的外形形成得比所述臺(tái)座凹部123a的內(nèi)周面稍小。并且，第2緊固支撐部122的前端部成為通過設(shè)有該插入部122a而具有臺(tái)階的形狀。另外，插入部122a的前端面(與第2緊固支撐部122的前端面相同)成為平面狀的第1抵接面122b，第1抵接面122b與第2緊固支撐部122的軸向正交，即與第2外殼12的上底部12a呈平行。另外，在第2緊固支撐部122，在插入部122a的基端的外周側(cè)形成有與該插入部122a的基端在徑向上相鄰的第2抵接面122c。第2抵接面122c呈與第1抵接面122b平行的平面狀，并且呈包圍插入部122a的基端的環(huán)狀。并且，插入部122a的軸向的長(zhǎng)度、即第1抵接面122b與第2抵接面122c之間的距離與所述臺(tái)座凹部123a的深度(軸向的深度)、即第1支撐面123b與第2支撐面123c之間的距離相等。另外，第2緊固支撐部122具有劃定貫通窗孔122d的內(nèi)周面。貫通窗孔122d在第1緊固支撐部121和第2緊固支撐部122的相對(duì)方向上貫通該第2緊固支撐部122并在第2外殼12的外側(cè)面開口。并且，在第2緊固支撐部122的內(nèi)周面中的第2緊固支撐部122的前端側(cè)的端部形成有第2卡止凸部122e。第2卡止凸部122e向與所述第1卡止凸部124a的突出方向相反的方向突出。

如圖5a至圖5c所示，如上所述構(gòu)成的第1緊固支撐部121和第2緊固支撐部122在使第1外殼11和第2外殼12重合而使卡合片12c與卡合突起11c卡扣卡合時(shí)，卡止爪124的前端部插入到貫通窗孔122d的內(nèi)部。并且，當(dāng)?shù)?卡止凸部124a越過第2卡止凸部122e時(shí)，第1卡止凸部124a和第2卡止凸部122e在底部11a和上底部12a的相對(duì)方向上抵接而卡止。即，卡止爪124與第2緊固支撐部122卡扣卡合。由此，第1緊固支撐部121和第2緊固支撐部122在殼體10的內(nèi)側(cè)(內(nèi)部)將第1外殼11和第2外殼12緊固，并且對(duì)第1外殼11的底部11a和第2外殼12的上底部12a進(jìn)行支撐。此外，與第2卡止凸部122e卡扣卡合的卡止爪124的前端部配置于貫通窗孔122d的內(nèi)部。

另外，在卡止爪124與第2卡止凸部122e卡扣卡合時(shí)，在圍繞部123的臺(tái)座凹部123a插入第2緊固支撐部122的插入部122a，第2抵接面122c抵接于第1支撐面123b，并且第1抵接面122b抵接于第2支撐面123c。并且，第2支撐面123c從第1緊固支撐部121和第2緊固支撐部122的相對(duì)方向抵接于第2緊固支撐部122中的靠近第1緊固支撐部121的端面(即第1抵接面122b)，與卡止爪124的第1卡止凸部124a一起在第1緊固支撐部121和第2緊固支撐部122的相對(duì)方向上夾著第2緊固支撐部122中的靠近第1緊固支撐部121的端部(即第2緊固支撐部122的前端部)。在這樣的緊固部120中，第1緊固支撐部121和第2緊固支撐部122通過使第1支撐面123b與第2支撐面123c之間的臺(tái)階和第1抵接面122b與第2抵接面122c之間的臺(tái)階嚙合而組裝。因此，在第1緊固支撐部121的圍繞部123的前端部與第2緊固支撐部122的前端部之間形成有呈迷宮結(jié)構(gòu)的迷宮結(jié)構(gòu)部114。

即使這樣，也能得到與上述第1實(shí)施方式的(1)、(2)、(5)、(6)同樣的優(yōu)點(diǎn)。而且，緊固部120包含與第1外殼11一體形成的第1緊固支撐部121和與第2外殼12一體形成的第2緊固支撐部122，不需要螺釘?shù)绕渌慵Ｒ虼?，能減少零件個(gè)數(shù)。另外，第1緊固支撐部121和第2緊固支撐部122通過卡扣卡合而將第1外殼11和第2外殼12緊固，因此能容易利用緊固部120進(jìn)行第1外殼11和第2外殼12的緊固。而且，能從貫通窗孔122d在視覺上確認(rèn)卡止爪124和第2卡止凸部122e的卡合狀態(tài)。另外，卡止爪124的前端部配置于貫通窗孔122d的內(nèi)部，因此可抑制卡止爪124的前端部掛住配置于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的周圍的零件等。而且，第2緊固支撐部122中的靠近第1緊固支撐部121的端部(即第2緊固支撐部122的前端部)由第2支撐面123c和卡止爪124的第1卡止凸部124a在第1緊固支撐部121和第2緊固支撐部122的相對(duì)方向上夾著。因此，可由緊固部120維持第1外殼11和第2外殼12的間隔，因此能抑制殼體10在緊固部120附近隆起或者凹陷。另外，在緊固部120，第2抵接面122c抵接于第1支撐面123b，并且第1抵接面122b抵接于第2支撐面123c。因此，即使萬(wàn)一卡止爪124破損，也能抑制卡止爪124的碎片從第1緊固支撐部121的前端部與相對(duì)于該第1緊固支撐部121在底部11a和上底部12a的相對(duì)方向上相對(duì)的第2緊固支撐部122的前端部之間進(jìn)入到殼體10的內(nèi)部。

此外，在圖5a所示的緊固部120中，可以在第1外殼11上形成第2緊固支撐部122，在第2外殼12上形成第1緊固支撐部121。另外，如圖6所示，可以在第1緊固支撐部121設(shè)置2個(gè)卡止爪124。在該情況下，在第2緊固支撐部122設(shè)有2個(gè)第2卡止凸部122e，第2卡止凸部122e在底部11a和上底部12a的相對(duì)方向上與2個(gè)卡止爪124抵接而卡止。這樣的話，能使第1緊固支撐部121和第2緊固支撐部122更牢固地緊固。

另外，取代上述第1實(shí)施方式的緊固部101，可以將圖7所示的緊固部130設(shè)于殼體10的內(nèi)部。緊固部130包含設(shè)于第1外殼11上的第1緊固支撐部131和設(shè)于第2外殼12上的第2緊固支撐部132。第1緊固支撐部131從第1外殼11的底部11a向該第1外殼11的內(nèi)側(cè)突出，與該底部11a一體形成。并且，第1緊固支撐部131呈以與第1外殼11的底部11a正交的方式延伸的大致筒狀。在第1緊固支撐部131的內(nèi)部形成有劃分壁131a，劃分壁131a在軸向上對(duì)該第1緊固支撐部131的內(nèi)部空間進(jìn)行劃分。并且，通過設(shè)置該劃分壁131a，從而在第1緊固支撐部131的前端部形成有臺(tái)座凹部131b。第1緊固支撐部131的前端部成為通過形成有該臺(tái)座凹部131b而具有臺(tái)階的形狀。另外，第1緊固支撐部131的前端面成為第1支撐面131c，第1支撐面131c呈與底部11a平行的平面狀。而且，臺(tái)座凹部131b的底面成為第2支撐面131d，第2支撐面131d呈與第1支撐面131c平行的平面狀。另外，在劃分壁131a的中央部一體形成有柱狀的卡止突起131e，卡止突起131e朝向第1緊固支撐部131的前端突出。

所述第2緊固支撐部132從第2外殼12的上底部12a中的與所述第1緊固支撐部131相對(duì)的位置向該第2外殼12的內(nèi)側(cè)(殼體10的內(nèi)側(cè))突出，與該上底部12a一體形成。該第2緊固支撐部132呈以與第2外殼12的上底部12a正交的方式延伸的筒狀。另外，在第2緊固支撐部132的前端部形成有比該第2緊固支撐部132的基端部細(xì)的插入部132a。插入部132a的外形形成得比所述臺(tái)座凹部131b的內(nèi)周面稍小。第2緊固支撐部132的前端部成為通過設(shè)有該插入部132a而具有臺(tái)階的形狀。另外，插入部132a的前端面(與第2緊固支撐部132的前端面相同)成為第1抵接面132b，第1抵接面132b呈與上底部12a平行的平面狀。另外，在第2緊固支撐部132，在插入部132a的基端的外周側(cè)形成有與該插入部132a的基端在徑向上相鄰的第2抵接面132c。第2抵接面132c呈與第1抵接面132b平行的平面狀，并且呈包圍插入部132a的基端的環(huán)狀。并且，插入部132a的軸向的長(zhǎng)度、即第1抵接面132b與第2抵接面132c之間的距離與所述臺(tái)座凹部131b的深度(軸向的深度)、即第1支撐面131c與第2支撐面131d之間的距離相等。另外，在插入部132a的前端部形成有向內(nèi)側(cè)突出的卡止凸部132d?？ㄖ雇共?32d呈環(huán)狀，并且在該卡止凸部132d的內(nèi)側(cè)形成有插通孔132e。

在如上所述構(gòu)成的第1緊固支撐部131和第2緊固支撐部132中，在使第1外殼11和第2外殼12重合而在卡合突起11c上將卡合片12c卡扣卡合時(shí)，在插通孔132e中插入卡止突起131e。并且，在第2緊固支撐部132的內(nèi)部，卡止突起131e的前端部被加熱而被壓扁，形成得比插通孔132e粗。即，通過熱鉚接，第1緊固支撐部131和第2緊固支撐部132被緊固。并且，第1緊固支撐部131和第2緊固支撐部132在殼體10的內(nèi)側(cè)(內(nèi)部)使第1外殼11和第2外殼12緊固，并且對(duì)第1外殼11的底部11a和第2外殼12的上底部12a進(jìn)行支撐。另外，在插通孔132e中被插入卡止突起131e時(shí)，在第1緊固支撐部131的臺(tái)座凹部131b被插入第2緊固支撐部132的插入部132a，第2抵接面132c抵接于第1支撐面131c，并且第1抵接面132b抵接于第2支撐面131d。在該緊固部130，第1緊固支撐部131和第2緊固支撐部132通過使第1支撐面131c與第2支撐面131d之間的臺(tái)階和第1抵接面132b與第2抵接面132c之間的臺(tái)階嚙合而組裝。因此，在第1緊固支撐部131的前端部與第2緊固支撐部132的前端部之間形成有迷宮結(jié)構(gòu)部114。

即使這樣，也能得到與上述第1實(shí)施方式的(1)、(2)、(5)、6)同樣的優(yōu)點(diǎn)。而且，緊固部130由與第1外殼11一體形成的第1緊固支撐部131和與第2外殼12一體形成的第2緊固支撐部132構(gòu)成，不需要螺釘?shù)绕渌慵?。因此，能減少零件個(gè)數(shù)。

另外，取代上述第1實(shí)施方式的緊固部101，可以將圖8所示的緊固部140設(shè)于殼體10的內(nèi)部。此外，在圖8所示的緊固部140，對(duì)與圖7所示的緊固部130相同的構(gòu)成標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。緊固部140包含設(shè)于第1外殼11的第1緊固支撐部141、設(shè)于第2外殼12的第2緊固支撐部132、以及筒狀的金屬扣眼部件143。第1緊固支撐部141從第1外殼11的底部11a向該第1外殼11的內(nèi)側(cè)突出，與該底部11a一體形成。并且，第1緊固支撐部141呈以與第1外殼11的底部11a正交的方式延伸的大致筒狀。在第1緊固支撐部141的內(nèi)周面一體形成有環(huán)狀的卡止凸部141a，卡止凸部141a向該第1緊固支撐部141的內(nèi)側(cè)突出。在卡止凸部141a的內(nèi)側(cè)形成有插通孔141b，插通孔141b具有與第2緊固支撐部132的插通孔132e相等的直徑。另外，在第1緊固支撐部141，比該卡止凸部141a更靠前端側(cè)的部分成為臺(tái)座凹部131b。

在如上所述構(gòu)成的第1緊固支撐部141和第2緊固支撐部132中，在使第1外殼11和第2外殼12重合而在卡合突起11c上將卡合片12c卡扣卡合時(shí)，在臺(tái)座凹部131b被插入插入部132a。并且，插通孔141b和具有與插通孔132e的內(nèi)徑大致相等的外徑的金屬扣眼部件143在插通孔141b和插通孔132e中插通，該金屬扣眼部件143的兩端部被鉚接。由此，第1緊固支撐部141和第2緊固支撐部132利用金屬扣眼部件143緊固。并且，第1緊固支撐部141、第2緊固支撐部132以及金屬扣眼部件143(即緊固部140)在殼體10的內(nèi)側(cè)(內(nèi)部)將第1外殼11和第2外殼12緊固，并且對(duì)第1外殼11的底部11a和第2外殼12的上底部12a進(jìn)行支撐。

即使這樣，也能得到與上述第1實(shí)施方式的(1)、(2)、(5)、(6)同樣的優(yōu)點(diǎn)。而且，第2支撐面131d和第1抵接面132b的接縫從內(nèi)側(cè)被金屬扣眼部件143覆蓋，因此能進(jìn)一步抑制水等液體從第1緊固支撐部141和第2緊固支撐部132的接縫浸入到殼體10的內(nèi)部。

緊固部101如果在緊固部形成范圍a1內(nèi)，可以設(shè)于除了上述第1實(shí)施方式的場(chǎng)所以外的場(chǎng)所。另外，殼體10可以在緊固部形成范圍a1內(nèi)具備多個(gè)緊固部101。

在上述第1實(shí)施方式中，殼體10從輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1延伸的方向(傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2延伸的方向)看，在緊固部形成范圍a1內(nèi)具有緊固部101。但是，殼體10從輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1延伸的方向(傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2延伸的方向)看，可以在圖9所示的緊固部形成范圍a2(第3緊固部形成范圍)內(nèi)具有緊固部101。緊固部形成范圍a2從輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1延伸的方向(傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2延伸的方向)看，是將電動(dòng)機(jī)22的重心o1、電動(dòng)機(jī)32的重心o2、最后級(jí)的傳感器輸出軸部35的輪廓以及最后級(jí)的輸出齒輪26的輪廓連接而形成的范圍。將傳感器輸出軸部35的輪廓作為聯(lián)結(jié)部件41的輪廓是因?yàn)槁?lián)結(jié)部件41起到傳感器輸出軸部35的齒輪的作用。此外，上述第1實(shí)施方式的緊固部形成范圍a1是在該緊固部形成范圍a2內(nèi)所形成的范圍。并且，如果是該緊固部形成范圍a2內(nèi)，緊固部101可以設(shè)于圖示的以外的場(chǎng)所，而且其數(shù)量不限于1個(gè)。

通過這樣在緊固部形成范圍a2內(nèi)設(shè)置緊固部101，從而能抑制緊固部101遠(yuǎn)離力從最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的位置，同時(shí)能在力從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的位置接近該緊固部101。從各電動(dòng)機(jī)22，32作用于殼體10的力比從最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的力小，而在實(shí)際上使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1工作時(shí)，從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的力也成為使殼體10撓曲的一個(gè)原因。因此，通過在緊固部形成范圍a2內(nèi)設(shè)置緊固部101，從而利用緊固部101更容易抑制該殼體由于從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的力和從最后級(jí)的輸出齒輪26以及最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的力而撓曲。

另外，殼體10從輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1延伸的方向(傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2延伸的方向)，可以在圖10所示的緊固部形成范圍a3(第2緊固部形成范圍)內(nèi)具有緊固部101。緊固部形成范圍a3從輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1延伸的方向(傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2延伸的方向)看，是將電動(dòng)機(jī)22、32的輪廓、最后級(jí)的輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)中心o3以及最后級(jí)的傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)中心o4連接而形成的范圍。輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)中心o3連接到配置于更近位置的電動(dòng)機(jī)22的輪廓。并且，輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)中心o3相對(duì)于電動(dòng)機(jī)22的輪廓連接到該電動(dòng)機(jī)22的輪廓中的靠近殼體10的外周的位置且更靠近輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)中心o3的位置。同樣，傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)中心o4連接到配置于更近位置的電動(dòng)機(jī)32的輪廓。并且，傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)中心o4相對(duì)于電動(dòng)機(jī)32的輪廓連接到該電動(dòng)機(jī)32的輪廓中的靠近殼體10的外周的位置且更靠近傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)中心o4的位置。此外，上述第1實(shí)施方式的緊固部形成范圍a1是在該緊固部形成范圍a3內(nèi)所形成的范圍。并且，如果是該緊固部形成范圍a3內(nèi)，緊固部101可以設(shè)于圖示的以外的場(chǎng)所，而且其數(shù)量不限于1個(gè)。

在各輸出機(jī)構(gòu)21、31中，傳遞到各減速齒輪(即蝸桿23、第1減速齒輪24、第2減速齒輪25、輸出齒輪26、蝸桿33、輸出齒輪34、傳感器輸出軸部35)的旋轉(zhuǎn)的扭矩比電動(dòng)機(jī)22、32的扭矩大，并且隨著成為后級(jí)，扭矩變大。因此，與從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10力相比，從最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10力大。即，與從電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的力相比，從最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的力容易發(fā)生殼體10的撓曲。而且，力從由殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐的最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的位置是最后級(jí)的輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)中心o3附近和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)中心o4附近。因此，通過在將電動(dòng)機(jī)22、32的輪廓、最后級(jí)的輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)中心o3以及最后級(jí)的傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)中心o4連接而形成的緊固部形成范圍a3內(nèi)設(shè)置緊固部101，從而能在力從最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的位置上接近緊固部101。因此，利用緊固部101更容易抑制該殼體10由于從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的力和從最后級(jí)的輸出齒輪26以及最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的力而撓曲。其結(jié)果是，能更加抑制收納多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31的殼體10的撓曲。此外，從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的力比從最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的力小，而在實(shí)際上使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1工作時(shí)，從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的力也成為使殼體10撓曲的一個(gè)原因。因此，當(dāng)在緊固部形成范圍a3內(nèi)設(shè)置緊固部101時(shí)，抑制殼體10的撓曲是有效的。

另外，殼體10從輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1延伸的方向(傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2延伸的方向)看，可以在圖11所示的緊固部形成范圍a4(第1緊固部形成范圍)內(nèi)具有緊固部101。緊固部形成范圍a4從輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1延伸的方向(傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2延伸的方向)看，是將電動(dòng)機(jī)22、32的輪廓、最后級(jí)的輸出齒輪26的輪廓以及最后級(jí)的傳感器輸出軸部35的輪廓連接而形成、由各電動(dòng)機(jī)22、32、最后級(jí)的輸出齒輪26以及最后級(jí)的傳感器輸出軸部35包圍的范圍。將傳感器輸出軸部35的輪廓作為聯(lián)結(jié)部件41的輪廓是因?yàn)槁?lián)結(jié)部件41起到傳感器輸出軸部35的齒輪的作用。另外，電動(dòng)機(jī)22的輪廓、電動(dòng)機(jī)32的輪廓、輸出齒輪26的輪廓以及傳感器輸出軸部35的輪廓(即聯(lián)結(jié)部件41的輪廓)分別連接到配置于更近位置的部件的輪廓中的靠近殼體10的外周的位置。此外，圖9所示的緊固部形成范圍a2和圖10所示的緊固部形成范圍a3是在該緊固部形成范圍a4內(nèi)所形成的范圍。并且，如果是在緊固部形成范圍a4內(nèi)，緊固部101可以設(shè)于圖示的以外的場(chǎng)所，而且其數(shù)量不限于1個(gè)。

并且，在殼體10的內(nèi)部收納有多個(gè)(在圖11所示的例子中為2個(gè))輸出機(jī)構(gòu)21、31，因此收納有多個(gè)電動(dòng)機(jī)22、32和多個(gè)最后級(jí)的減速齒輪(即輸出齒輪26和傳感器輸出軸部35)。在這樣的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1中，通過在緊固部形成范圍a4內(nèi)設(shè)置緊固部101，從而能抑制緊固部101遠(yuǎn)離力從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的位置和力從最后級(jí)的輸出齒輪26和最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的位置。因此，利用緊固部101容易抑制該殼體10由于從各電動(dòng)機(jī)22、32作用于殼體10的力和從最后級(jí)的輸出齒輪26以及最后級(jí)的傳感器輸出軸部35作用于殼體10的力而撓曲。其結(jié)果是，能抑制收納多個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31的殼體10的撓曲。

在上述第1實(shí)施方式中，收納于殼體10的輸出機(jī)構(gòu)21、31的數(shù)量為2個(gè)。但是，可以在3個(gè)以上殼體10的內(nèi)部收納由電動(dòng)機(jī)和使該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速輸出的減速齒輪構(gòu)成的輸出機(jī)構(gòu)。

各輸出機(jī)構(gòu)21、31所具備的減速齒輪的數(shù)量不限于上述第1實(shí)施方式的數(shù)量，只要是至少1個(gè)以上即可。另外，各輸出機(jī)構(gòu)21、31具備的減速齒輪中，只要至少最后級(jí)的減速齒輪(即輸出齒輪26和傳感器輸出軸部35)由殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐即可。

(第2實(shí)施方式)

以下，按照?qǐng)D12～21說明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的第2實(shí)施方式。對(duì)與第1實(shí)施方式同樣的構(gòu)成標(biāo)注相同的參照附圖標(biāo)記，從而省略詳細(xì)的說明，以不同的構(gòu)成為中心進(jìn)行說明。

圖12所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1包含殼體10和收納于該殼體10的內(nèi)部的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為2個(gè))輸出機(jī)構(gòu)21、31(即第1輸出機(jī)構(gòu)21和第2輸出機(jī)構(gòu)31)等。殼體10和輸出機(jī)構(gòu)21、31具有與第1實(shí)施方式同樣的構(gòu)成。

如圖12所示，第2實(shí)施方式的第1輸出機(jī)構(gòu)21包含電動(dòng)機(jī)2、蝸桿23、第1減速齒輪24、第2減速齒輪25、輸出齒輪26、第1供電端子部227、第1位置檢測(cè)傳感器61以及第1傳感器信號(hào)線229。

如圖12和圖14所示，電動(dòng)機(jī)22具有兩端封閉的圓筒狀的殼體外殼22a。并且，從該殼體外殼22a的軸向的第1端面的中央突出有電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸22b，并且在該殼體外殼22a的軸向的第2端面設(shè)有用于接受電力的供給的一對(duì)電動(dòng)機(jī)供電端子22d。

如圖16所示，在第1輸出機(jī)構(gòu)21的輸出齒輪26的徑向的中央部形成有支撐軸26c，支撐軸26c沿著該輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1方向向與輸出軸部26a相反的方向延伸。支撐軸26c呈柱狀，該柱狀的截面呈大致d形狀。

如圖12、圖15以及圖16所示，第2實(shí)施方式的第3軸支承部11n從第1外殼11的底部11a以相對(duì)于該底部11a呈垂直的方式突出，呈圓環(huán)狀。并且，輸出齒輪26通過在第3軸支承部11n的內(nèi)側(cè)插入支撐軸26c的前端部，從而由該第3軸支承部11n能旋轉(zhuǎn)地支撐。即，輸出齒輪26由具有第3軸支承部11n的殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐。并且，由第3軸支承部11n軸支承的輸出齒輪26與第2減速齒輪25的第2小徑齒輪25b嚙合。而且，輸出軸部26a貫通第2外殼12的上底部12a突出到殼體10的外部。在突出到殼體10的外部的輸出軸部26a的前端部連結(jié)有聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)(省略圖示)，該聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)使送風(fēng)路切換門工作。即，輸出軸部26a通過聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)與送風(fēng)路切換門連結(jié)。

如圖12所示，在殼體10的內(nèi)部收納有電路基板51。在該電路基板51上搭載有驅(qū)動(dòng)ic91，驅(qū)動(dòng)ic91進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的控制。而且，在該電路基板51上設(shè)有所述第1供電端子部227。第1供電端子部227包含一對(duì)第1供電端子81和一對(duì)供電用連接器端子234。

如圖12和圖14所示，一對(duì)第1供電端子81在電動(dòng)機(jī)22中的設(shè)有一對(duì)電動(dòng)機(jī)供電端子22d的軸向的端部附近立設(shè)于電路基板51上。并且，一對(duì)第1供電端子81壓接于一對(duì)電動(dòng)機(jī)供電端子22d，由此與該電動(dòng)機(jī)供電端子22d電連接。

另外，如圖12所示，在電路基板51中處于連接器部13的附近的部分設(shè)有所述一對(duì)供電用連接器端子234。該一對(duì)供電用連接器端子234用于進(jìn)行向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的供電。一對(duì)供電用連接器端子234分別呈棒狀，其基端部與電路基板51連接，并且其前端部突出到連接器部13的內(nèi)部。并且，一對(duì)供電用連接器端子234通過電路基板51與所述一對(duì)第1供電端子81電連接。

另外，在電路基板51中處于連接器部13的附近的部分與一對(duì)供電用連接器端子234平行地設(shè)有多根(在本實(shí)施方式中為6根)信號(hào)用連接器端子235。這些信號(hào)用連接器端子235用于進(jìn)行與搭載于車輛的外部裝置(省略圖示)的電信號(hào)交換等。各信號(hào)用連接器端子235呈棒狀，其基端部與電路基板51連接，并且其前端部突出到連接器部13的內(nèi)部。

一對(duì)供電用連接器端子234和多個(gè)信號(hào)用連接器端子235與被插入到連接器部13的外部連接器(省略圖示)電連接。通過該外部連接器，進(jìn)行向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的供電和與外部裝置(省略圖示)的電信號(hào)交換等。

另外，在所述輸出齒輪26上安裝有所述第1位置檢測(cè)傳感器61，所述第1位置檢測(cè)傳感器61用于檢測(cè)該輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)位置。如圖17所示，第1位置檢測(cè)傳感器61包含保持部件241、旋轉(zhuǎn)部件242、端子部件243以及蓋部件244。

如圖16和圖17所示，保持部件241具有：大致有底圓筒狀的收納部241a；以及與該收納部一體形成的一對(duì)被固定部241b。收納部241a的外徑形成得比輸出齒輪26的外徑小。另外，在收納部241a的底部241c的中央形成有貫通孔241d，貫通孔241d在軸向上貫通該底部241c。貫通孔241d的內(nèi)徑形成得比輸出齒輪26的支撐軸26c的外徑大。另外，在收納部241a的側(cè)壁241e，且在該側(cè)壁241e的周向的一部分形成有切口部241f。切口部241f沿著收納部241a的軸向延伸，在軸向上貫通側(cè)壁241e，并且在徑向上貫通側(cè)壁241e。另外，在收納部241a，且在周向的多個(gè)部位形成有爪插通孔241h。爪插通孔241h在側(cè)壁241e的外周側(cè)形成于在收納部241a的周向上處于等角度間隔的4個(gè)部位。各爪插通孔241h在軸向上貫通收納部241a。另外，所述一對(duì)被固定部241b從收納部241a的底部241c向收納部241a的直徑方向的兩側(cè)延設(shè)。并且，在各被固定部241b形成有固定孔241g，固定孔241g在收納部241a的軸向上貫通被固定部241b。各固定孔241g在收納部241a的直徑方向上形成得長(zhǎng)，并且除去其徑向內(nèi)側(cè)的端部中的呈圓弧狀的部分，周向的寬度沿著收納部241a的直徑方向形成為恒定。

所述旋轉(zhuǎn)部件242包含：呈圓環(huán)狀的板狀的信號(hào)生成部242a；以及與該信號(hào)生成部242a一體形成的連結(jié)筒部242b。在信號(hào)生成部242a形成有導(dǎo)電圖案242c，導(dǎo)電圖案242c用于產(chǎn)生脈沖信號(hào)。該信號(hào)生成部242a的外徑形成得比收納部241a的內(nèi)徑小。另外，連結(jié)筒部242b呈從信號(hào)生成部242a的內(nèi)周緣向該信號(hào)生成部242a的軸向的一側(cè)突出的圓筒狀。并且，連結(jié)筒部242b的內(nèi)周面呈與所述支撐軸26c的外周面對(duì)應(yīng)的截面為大致d形狀。該旋轉(zhuǎn)部件242通過在連結(jié)筒部242b的前端朝向收納部241a的開口部的狀態(tài)下收納于該收納部241a內(nèi)，從而由保持部件241保持。另外，在收納部241a的內(nèi)部配置于底部241c上的旋轉(zhuǎn)部件242在周向上能旋轉(zhuǎn)。

如圖17所示，所述端子部件243包含：由絕緣性的樹脂材料形成的端子保持部245；以及由該端子保持部245保持的多根(在本實(shí)施方式中為3根)傳感器端子246。端子保持部245包含：呈大致圓環(huán)狀的板狀的支撐板245a；以及從該支撐板245a延設(shè)的埋設(shè)保持部245b。支撐板245a的外徑形成為與所述收納部241a的開口部中的內(nèi)徑大致相等。而且，支撐板245a的內(nèi)徑形成得比所述連結(jié)筒部242b的外徑大。另外，埋設(shè)保持部245b從支撐板245a的外周緣的一部分向軸向的一側(cè)(即，朝向收納部241a的底部241c)延伸。該埋設(shè)保持部245b的軸向的長(zhǎng)度形成為與收納部241a的軸向的長(zhǎng)度大致相等。另外，埋設(shè)保持部245b的徑向的厚度形成為與收納部241a的側(cè)壁241e的徑向的厚度大致相等。而且，埋設(shè)保持部245b的周向的寬度形成為與所述切口部241f的周向的寬度相等。

各所述傳感器端子246由具有導(dǎo)電性的金屬板材形成，呈帶狀。并且，3根傳感器端子246在為了確保傳感器端子246之間的電氣絕緣性而相互離開的狀態(tài)下埋設(shè)于埋設(shè)保持部245b而被保持。詳細(xì)地，各傳感器端子246的長(zhǎng)度方向的中央部埋設(shè)于埋設(shè)保持部245b內(nèi)。另一方面，各傳感器端子246的長(zhǎng)度方向的兩端部突出到埋設(shè)保持部245b的外部。在3根傳感器端子246中埋設(shè)于埋設(shè)保持部245b內(nèi)的部分在周向上排列，并且分別沿著支撐板245a的軸向延伸。另外，各傳感器端子246具有從埋設(shè)保持部245b的基端部突出的滑動(dòng)接觸部246a。各滑動(dòng)接觸部246a相對(duì)于各傳感器端子246中的埋設(shè)于埋設(shè)保持部245b內(nèi)的部分在埋設(shè)保持部245b的基端部被折曲成大致直角，朝向支撐板245a的內(nèi)周側(cè)沿著與支撐板245a的軸向大致正交的方向延伸。另外，各傳感器端子246具有從埋設(shè)保持部245b的前端部突出的傳感器連接部246b。各傳感器連接部246b相對(duì)于各傳感器端子246中的埋設(shè)于埋設(shè)保持部245b內(nèi)的部分在埋設(shè)保持部245b的前端部被折曲成直角，朝向支撐板245a的外周側(cè)(徑向外側(cè))沿著與支撐板245a的軸向正交的方向延伸。

如圖18所示，各傳感器端子246的傳感器連接部246b包含將該傳感器連接部246b折曲的第1折曲部246c和第2折曲部246d。第1折曲部246c是將傳感器連接部246b朝向埋設(shè)保持部245b的基端折曲成大致直角的部分。即，第1折曲部246c相對(duì)于與第1位置檢測(cè)傳感器61的軸向正交的平面在呈大致直角的方向上將傳感器連接部246b折曲。另外，第2折曲部246d是在比第1折曲部246c更靠近傳感器連接部246b的前端的位置上以該傳感器連接部246b的前端朝向支撐板245a的外周側(cè)(徑向外側(cè))的方式將該傳感器連接部246b折曲成大致直角的部分。即，第2折曲部246d在比第1折曲部246c更靠近傳感器連接部246b的前端的位置上相對(duì)于與第1位置檢測(cè)傳感器61的軸向呈平行的平面在呈大致直角的方向上將傳感器連接部246b折曲。由于具有該第1折曲部246c和第2折曲部246d，從而各傳感器連接部246b呈曲柄形狀。另外，在各傳感器連接部246b中，比第1折曲部246c更靠近基端的部分(比第1折曲部246c更靠近埋設(shè)保持部245b的前端部的部分)和比第2折曲部246d更靠近前端的部分呈平行。此外，在各傳感器連接部246b中比第2折曲部246d更靠近前端的部分成為傳感器接合部246e。

如圖17所示，如上所述的端子部件243的支撐板245a在插到旋轉(zhuǎn)部件242的連結(jié)筒部242b外的狀態(tài)下與收納部241a的開口部嵌合。而且，該端子部件243的埋設(shè)保持部245b與切口部241f嵌合。這樣，通過在保持部件241上組裝端子部件243，從而3根傳感器端子246通過端子部件243由保持部件241保持。另外，3根傳感器端子246的滑動(dòng)接觸部246a與旋轉(zhuǎn)部件242的信號(hào)生成部242a能滑動(dòng)接觸地按壓接觸。

所述蓋部件244包含：呈圓環(huán)狀的板狀的封閉部244a；以及在該封閉部244a的外周緣一體形成的多個(gè)(在第2實(shí)施方式中為4個(gè))固定爪244b。封閉部244a的外徑形成得比收納部241a的外徑小一些，并且該封閉部244a的內(nèi)徑形成得與連結(jié)筒部242b的外徑大致相等。另外，4個(gè)固定爪244b在封閉部244a的外周緣從在周向上處于等角度間隔的4個(gè)部位延設(shè)，呈比收納部241a的軸向的長(zhǎng)度長(zhǎng)的帶狀。并且，蓋部件244以如下方式構(gòu)成：使4個(gè)固定爪244b插通于收納部241a的4個(gè)爪插通孔241h，并且由封閉部244a將收納部241a的開口部大致封閉。各固定爪244b的前端部在通過爪插通孔241h在軸向上貫通收納部241a后，在該收納部241a的底部241c向內(nèi)周側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))折彎。這樣，蓋部件244利用固定爪244b相對(duì)于保持部件241固定。另外，在封閉部244a的內(nèi)側(cè)配置有連結(jié)筒部242b的前端部。

如圖12和圖20所示，在第1位置檢測(cè)傳感器61的3根傳感器端子246上分別連接有所述第1傳感器信號(hào)線229。3條第1傳感器信號(hào)線229在第1外殼11的底部11a配置于比電路基板51更靠輸出齒輪26的部分。另外，各第1傳感器信號(hào)線229由具有導(dǎo)電性的金屬板材形成，呈細(xì)長(zhǎng)的帶狀。

如圖20所示，3條第1傳感器信號(hào)線229用絕緣部件251一體構(gòu)成，絕緣部件251由絕緣性的樹脂材料形成。3條第1傳感器信號(hào)線229不是利用絕緣部件251等由樹脂材料構(gòu)成的部件與所述第1供電端子部227一體構(gòu)成，而是以分體構(gòu)成。絕緣部件251包含基部252、從該基部252分支的第1分支部253以及第2分支部254。基部252呈大致長(zhǎng)方形的板狀，在該基部252的長(zhǎng)度方向的一端部一體形成有第1分支部253和第2分支部254。如圖18和圖20所示，在第1分支部253的前端部形成有第1傳感器支撐部253a，第1傳感器支撐部253a載置有第1位置檢測(cè)傳感器61。第1傳感器支撐部253a呈四邊形的框狀。該第1傳感器支撐部253a的寬度(與向第1傳感器支撐部253a的內(nèi)側(cè)突出的第1傳感器信號(hào)線229的突出方向正交的方向的寬度)形成得比收納部241a的外徑小一些。

3條第1傳感器信號(hào)線229被埋設(shè)于基部252和第1分支部253而被保持。3條第1傳感器信號(hào)線229以空開恒定的間隔而離開的狀態(tài)由基部252和第1分支部253保持，可確保相互的電氣絕緣性。并且，3條第1傳感器信號(hào)線229的長(zhǎng)度方向的第1端部從基部252中的與第1分支部253相反一側(cè)的端部突出。并且，在各第1傳感器信號(hào)線229中，從基部252的與第1分支部253相反一側(cè)的端部突出的端部成為基板連接部261。另外，3條第1傳感器信號(hào)線229的長(zhǎng)度方向的第2端部從第1傳感器支撐部253a向第1傳感器支撐部253a的內(nèi)側(cè)突出。在各第1傳感器信號(hào)線229中，向第1傳感器支撐部253a的內(nèi)側(cè)突出的部分成為線連接部262。線連接部262在第1傳感器支撐部253a的內(nèi)側(cè)以與第1位置檢測(cè)傳感器61的3個(gè)傳感器接合部246e相同的間隔平行地延伸。

如圖20和圖21所示，第1位置檢測(cè)傳感器61載置于第1傳感器支撐部253a上。載置于第1傳感器支撐部253a上的第1位置檢測(cè)傳感器61的3個(gè)傳感器連接部246b向分別連接的第1傳感器信號(hào)線229的一方延伸，與3個(gè)線連接部262重合。傳感器接合部246e以如下方式構(gòu)成：在分別連接的線連接部262的前端部重合有比第1折曲部246c和第2折曲部246d更靠前端的傳感器接合部246e。并且，如圖19所示，相互重合的傳感器連接部246b(傳感器接合部246e)和線連接部262通過焊接接合。傳感器連接部246b和線連接部262相互重合而接合的接合部263設(shè)于第1折曲部246c以及第2折曲部246d與具有第1折曲部246c以及第2折曲部246d的傳感器連接部246b的前端之間。這樣，通過傳感器接合部246e和線連接部262接合，從而第1位置檢測(cè)傳感器61的3根傳感器端子246和3條第1傳感器信號(hào)線229電和機(jī)械連接。

如圖16所示，在殼體10上設(shè)有用于將第1位置檢測(cè)傳感器61固定的第1傳感器固定部271。第1傳感器固定部271包含：與第1外殼11一體形成的一對(duì)傳感器接收部273；以及與第2外殼212一體形成的一對(duì)固定突起274。

一對(duì)傳感器接收部273在第1外殼11的底部11a形成于第3軸支承部11n的處于直徑方向的兩側(cè)的2個(gè)部位。并且，各傳感器接收部273呈以相對(duì)于第1外殼11的底部11a呈直角的方式向該第1外殼11的內(nèi)側(cè)延伸的圓柱狀。各傳感器接收部273的外徑形成得比所述固定孔241g的周向的寬度大，所述固定孔241g設(shè)于第1位置檢測(cè)傳感器61的保持部件241。另外，成對(duì)的傳感器接收部273間的間隔形成為與第1位置檢測(cè)傳感器61中的一對(duì)固定孔241g間的間隔大致相等。

另外，一對(duì)固定突起274在第2外殼212的上底部212a形成于與一對(duì)傳感器接收部273相對(duì)的位置。各固定突起274呈以相對(duì)于第2外殼212的上底部212a呈直角的方式向該第2外殼212的內(nèi)側(cè)(殼體10的內(nèi)側(cè))延伸的圓柱狀。并且，各固定突起274的外徑形成得比所述固定孔241g的周向的寬度大。另外，在各固定突起274的前端部形成有壓扁部274a，壓扁部274a呈隨著朝向該固定突起274的前端而直徑變小的圓錐形狀。

在此，對(duì)第1位置檢測(cè)傳感器61向殼體10的組裝順序進(jìn)行說明。如圖12和圖21所示，首先，第1位置檢測(cè)傳感器61在載置于將多條第1傳感器信號(hào)線229一體構(gòu)成來(lái)保持的絕緣部件251的第1傳感器支撐部253a上的狀態(tài)下，與第1傳感器信號(hào)線229以及絕緣部件251一起配置于第1外殼11的底部11a上。配置于第1外殼11的底部11a上的第1傳感器信號(hào)線229的基板連接部261與電路基板51連接。由此，3條第1傳感器信號(hào)線229通過電路基板51與對(duì)應(yīng)的信號(hào)用連接器端子235電連接。此外，第1供電端子部227和第1傳感器信號(hào)線229不是由樹脂材料一體構(gòu)成(確保電氣絕緣性而一體構(gòu)成)。另外，設(shè)有第1供電端子部227的電路基板51和由絕緣部件251保持的第1傳感器信號(hào)線229不是由樹脂材料一體構(gòu)成。因此，設(shè)有第1供電端子部227的電路基板51和第1傳感器信號(hào)線229分別組裝到第1外殼11的底部11a。即，電路基板51和第1傳感器信號(hào)線229成為如下構(gòu)成：在組裝到第1外殼11上后能將第1傳感器信號(hào)線229連接到電路基板51。

如圖16所示，在載置于第1傳感器支撐部253a上的狀態(tài)下配置于第1外殼11的底部11a的第1位置檢測(cè)傳感器61的一對(duì)被固定部241b配置于一對(duì)傳感器接收部273上。在該狀態(tài)下，一對(duì)被固定部241b的固定孔241g和一對(duì)傳感器接收部273的前端面在第1外殼11的底部11a和第2外殼12的上底部12a的相對(duì)方向上排列。并且，在連結(jié)筒部242b中被插入輸出齒輪226的支撐軸26c，旋轉(zhuǎn)部件242和輸出齒輪226能一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)，并且支撐軸26c的前端部被插到第3軸支承部11n內(nèi)，輸出齒輪226由該第3軸支承部11n軸支承。

在該狀態(tài)下，第2外殼12與第1外殼11重合，第2外殼12的8個(gè)卡合片12c與第1外殼11的8個(gè)卡合突起11c卡扣卡合。與此同時(shí)，一對(duì)固定突起274的壓扁部274a插入到相對(duì)的固定孔241g，并且被推壓到相對(duì)的感器接收部273的前端面而被壓扁。并且，在相對(duì)的傳感器接收部273的前端部與固定突起274的前端部之間被夾入被固定部241b。即，相對(duì)的傳感器接收部273和一對(duì)固定突起274在第1外殼11和第2外殼12的組裝方向上夾入被固定部241b而固定。由此，保持部件241由一對(duì)傳感器接收部273和一對(duì)固定突起274支撐。并且，利用包含一對(duì)傳感器接收部273和一對(duì)固定突起274的第1傳感器固定部271，阻止保持部件241在殼體10的內(nèi)部沿著輸出齒輪226的周向旋轉(zhuǎn)。這樣，第1位置檢測(cè)傳感器61由第1傳感器固定部271固定于殼體10。

如圖12所示，在如上所述的第1輸出機(jī)構(gòu)21中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)22工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸22b的旋轉(zhuǎn)傳遞到蝸桿23。傳遞到蝸桿23的旋轉(zhuǎn)一邊按第1減速齒輪24、第2減速齒輪25、輸出齒輪26的順序減速一邊傳遞。并且，傳遞到輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)從輸出軸部26a被輸出，通過與輸出軸部26a連結(jié)的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，送風(fēng)路切換門被驅(qū)動(dòng)。

另外，當(dāng)輸出齒輪26旋轉(zhuǎn)時(shí)，第1位置檢測(cè)傳感器61的旋轉(zhuǎn)部件242與該輸出齒輪226同軸地一體旋轉(zhuǎn)。于是，作為與輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的電信號(hào)的第1位置檢測(cè)信號(hào)(位置檢測(cè)信號(hào))從第1位置檢測(cè)傳感器61的傳感器端子246被輸出。該第1位置檢測(cè)信號(hào)通過第1傳感器信號(hào)線229傳遞到驅(qū)動(dòng)ic91。并且，驅(qū)動(dòng)ic91基于通過外部連接器從外部裝置輸入的電信號(hào)、以及第1位置檢測(cè)信號(hào)控制向電動(dòng)機(jī)22的供電。

第2實(shí)施方式的第2輸出機(jī)構(gòu)31包含電動(dòng)機(jī)32、蝸桿33、輸出齒輪34、傳感器輸出軸部35、第2供電端子部286、第2位置檢測(cè)傳感器287以及第2傳感器信號(hào)線288。

如圖12和圖14所示，電動(dòng)機(jī)32呈與構(gòu)成所述第1輸出機(jī)構(gòu)21的電動(dòng)機(jī)22相同的形狀。即，電動(dòng)機(jī)32具有兩端封閉的圓筒狀的殼體外殼32a。并且，從該殼體外殼32a的軸向的第1端面的中央突出有電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸32b，并且在該殼體外殼32a的軸向的第2端面設(shè)有用于接受電力的供給的一對(duì)電動(dòng)機(jī)供電端子32d。

如圖12所示，在殼體10的內(nèi)部，且在從輸出齒輪34離開的位置上配置有所述傳感器輸出軸部35。傳感器輸出軸部35呈大致圓板狀，并且在其徑向的中央部形成有連結(jié)軸35a。連結(jié)軸35a呈在旋轉(zhuǎn)軸線l2方向延伸的柱狀，旋轉(zhuǎn)軸線l2在傳感器輸出軸部35的軸向上延伸。而且，在傳感器輸出軸部35的徑向的中央部形成有支撐軸(省略圖示)，該支撐軸沿著該傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2方向向與連結(jié)軸35a相反的方向延伸。該支撐軸呈與所述輸出齒輪26的支撐軸26c同樣的形狀，呈截面呈大致d形狀柱狀。

如圖12和圖15所示，第2實(shí)施方式的第5軸支承部11u從第1外殼11的底部11a以相對(duì)于該底部11a呈垂直的方式突出，呈圓環(huán)狀。并且，傳感器輸出軸部35通過在第5軸支承部11u的內(nèi)側(cè)被插入支撐軸的前端部，從而由該第5軸支承部11u能旋轉(zhuǎn)地支撐。即，傳感器輸出軸部35由具有第5軸支承部11u的殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐。此外，傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2與所述第1輸出機(jī)構(gòu)21的輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1呈平行。

如圖13所示，由第5軸支承部11u軸支承的傳感器輸出軸部35貫通第2外殼12的上底部12a突出到殼體10的外部。并且，如圖12所示，在突出到殼體10的外部的連結(jié)軸35a上連結(jié)有聯(lián)結(jié)部件41，聯(lián)結(jié)部件41構(gòu)成使送風(fēng)路切換門工作的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)。聯(lián)結(jié)部件41呈圓形的齒輪狀。該聯(lián)結(jié)部件41在其徑向的中央部與連結(jié)軸35a連結(jié)，與傳感器輸出軸部35同軸地一體旋轉(zhuǎn)。與傳感器輸出軸部35連結(jié)的聯(lián)結(jié)部件41配置于殼體10的外部，并且在殼體10的外部與所述輸出齒輪34的小徑齒輪34b嚙合。即，輸出齒輪34通過包含聯(lián)結(jié)部件41的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)與送風(fēng)路切換門連結(jié)。

所述第2供電端子部286設(shè)于所述電路基板51上。第2供電端子部286包含一對(duì)第2供電端子82和一對(duì)所述供電用連接器端子234。即，供電用連接器端子234兼作第1輸出機(jī)構(gòu)21的第1供電端子部227和第2輸出機(jī)構(gòu)31的第2供電端子部286兩者。

如圖12和圖14所示，一對(duì)第2供電端子82在電動(dòng)機(jī)32中的設(shè)有一對(duì)電動(dòng)機(jī)供電端子32d的軸向的端部附近立設(shè)于電路基板51上。并且，一對(duì)第2供電端子82通過壓接于一對(duì)電動(dòng)機(jī)供電端子32d而與該電動(dòng)機(jī)供電端子32d電連接。另外，一對(duì)第2供電端子82通過電路基板51與一對(duì)供電用連接器端子234電連接。

如圖12所示，在所述傳感器輸出軸部35上安裝有用于檢測(cè)輸出齒輪34的旋轉(zhuǎn)位置的第2位置檢測(cè)傳感器62，輸出齒輪34與和該傳感器輸出軸部35一體旋轉(zhuǎn)的聯(lián)結(jié)部件41嚙合。如圖17所示，第2位置檢測(cè)傳感器62呈與第1位置檢測(cè)傳感器61相同的構(gòu)成，包含保持部件241、旋轉(zhuǎn)部件242、端子部件243以及蓋部件244。第2位置檢測(cè)傳感器62的構(gòu)成與第1位置檢測(cè)傳感器61相同。

如圖12和圖20所示，在第2位置檢測(cè)傳感器62的3根傳感器端子246上連接有3條所述第2傳感器信號(hào)線288。3條第2傳感器信號(hào)線288在第1外殼11的底部11a中配置于比電路基板51更靠近傳感器輸出軸部35的部分。另外，各第2傳感器信號(hào)線288由具有導(dǎo)電性的金屬板材形成，呈細(xì)長(zhǎng)的帶狀。

3條第2傳感器信號(hào)線288由所述絕緣部件251一體構(gòu)成。另外，3條第2傳感器信號(hào)線288不是利用絕緣部件251等由樹脂材料構(gòu)成的部件與所述第2供電端子部286一體構(gòu)成，而是以分體構(gòu)成。在絕緣部件251的所述第2分支部254的前端部形成有第2傳感器支撐部254a，第2傳感器支撐部254a載置有第2位置檢測(cè)傳感器62。第2傳感器支撐部254a呈與所述第1傳感器支撐部253a相同的四邊形的框狀。并且，3條第2傳感器信號(hào)線288埋設(shè)于基部252和第2分支部254而被保持。并且，3條第2傳感器信號(hào)線288在空開恒定的間隔而離開的狀態(tài)下由基部252和第2分支部254保持，可確保相互的電氣絕緣性。即，第1輸出機(jī)構(gòu)21的第1傳感器信號(hào)線229和第2輸出機(jī)構(gòu)31的第2傳感器信號(hào)線288由絕緣部件251一體構(gòu)成。而且，第1傳感器信號(hào)線229和第2傳感器信號(hào)線288在由絕緣部件251確保相互的電氣絕緣性的狀態(tài)下被保持。

另外，3條第2傳感器信號(hào)線288的長(zhǎng)度方向的第1端部從基部252的與第2分支部254相反一側(cè)的端部突出。在各第2傳感器信號(hào)線288中，從基部252的與第2分支部254相反一側(cè)的端部突出的端部成為基板連接部261。而且，3條第2傳感器信號(hào)線288的長(zhǎng)度方向的第2端部向第2傳感器支撐部254a的內(nèi)側(cè)突出。在各第2傳感器信號(hào)線288中，向第2傳感器支撐部254a的內(nèi)側(cè)突出的部分成為線連接部262。線連接部262在第2傳感器支撐部254a的內(nèi)側(cè)以與第2位置檢測(cè)傳感器287的3個(gè)傳感器接合部246e相同的間隔平行地延伸。此外，本實(shí)施方式的3條第2傳感器信號(hào)線288中的1條第2傳感器信號(hào)線288和3條所述第1傳感器信號(hào)線229中的1條第1傳感器信號(hào)線229在從線連接部262直至基板連接部261的途中一體化。

如圖20和圖21所示，第2位置檢測(cè)傳感器62載置于第2傳感器支撐部254a上。載置于第2傳感器支撐部254a上的第2位置檢測(cè)傳感器62的3個(gè)傳感器接合部246e在3個(gè)線連接部262重合。并且，如圖19所示，相互重合的傳感器接合部246e和線連接部262通過焊接而接合。這樣，通過傳感器接合部246e和線連接部262接合，從而第2位置檢測(cè)傳感器287的3根傳感器端子246和3條第2傳感器信號(hào)線288電和機(jī)械連接。

如圖15和圖16所示，在殼體10上設(shè)有第2傳感器固定部272，第2傳感器固定部272用于將第2位置檢測(cè)傳感器62固定。第2傳感器固定部272呈與所述第1傳感器固定部271相同的形狀，包含：與第1外殼11一體形成的一對(duì)傳感器接收部273；以及與第2外殼12一體形成的一對(duì)固定突起274。一對(duì)傳感器接收部273在第1外殼11的底部11a中形成于第5軸支承部11u的處于直徑方向的兩側(cè)的2個(gè)部位。另外，一對(duì)固定突起274在第2外殼12的上底部12a中形成于與一對(duì)傳感器接收部273相對(duì)的位置。此外，第2傳感器固定部272的傳感器接收部273以及固定突起274的形狀與第1傳感器固定部271的傳感器接收部273以及固定突起274的形狀相同，因此關(guān)于其形狀的詳述省略。

如圖16和圖20所示，第2位置檢測(cè)傳感器62以與所述的第1位置檢測(cè)傳感器61同樣的順序，與該第1位置檢測(cè)傳感器61同時(shí)由第2傳感器固定部272固定于殼體10。此外，第2供電端子部286和第2傳感器信號(hào)線288不是由樹脂材料一體構(gòu)成(確保電氣絕緣性而一體構(gòu)成)。另外，設(shè)有第2供電端子部286的電路基板51和由絕緣部件251保持的第2傳感器信號(hào)線288不是由樹脂材料一體構(gòu)成。因此，設(shè)有第2供電端子部286的電路基板51和第2傳感器信號(hào)線288分別組裝到第1外殼11的底部11a。即，電路基板51和第2傳感器信號(hào)線288成為如下構(gòu)成：在組裝到第1外殼11上后，能將第2傳感器信號(hào)線288連接到電路基板51。并且，在由第2傳感器固定部272固定于殼體10上的第2位置檢測(cè)傳感器62中，在相對(duì)的傳感器接收部273的前端部與固定突起274的前端部之間夾入被固定部241b。由此，保持部件241由一對(duì)傳感器接收部273和一對(duì)固定突起274支撐。并且，第2位置檢測(cè)傳感器62的保持部件241在殼體10的內(nèi)部由第2傳感器固定部272阻止傳感器輸出軸部35的周向的旋轉(zhuǎn)。另外，各基板連接部261與電路基板51連接，因此與絕緣部件251一起配置于第1外殼11的底部11a的第2傳感器信號(hào)線288通過電路基板51與對(duì)應(yīng)的信號(hào)用連接器端子235電連接。

如圖12所示，在如上所述的第2輸出機(jī)構(gòu)31中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)32工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸32b的旋轉(zhuǎn)傳遞到蝸桿33。傳遞到蝸桿33的旋轉(zhuǎn)從輸出齒輪34的小徑齒輪34b被輸出。并且，與輸出齒輪34的小徑齒輪34b嚙合的聯(lián)結(jié)部件41旋轉(zhuǎn)，通過包含該聯(lián)結(jié)部件41的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送風(fēng)路切換門。

此時(shí)，聯(lián)結(jié)部件41一邊由傳感器輸出軸部35支撐一邊與該傳感器輸出軸部35一體旋轉(zhuǎn)。因此，傳遞到輸出齒輪34的電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)結(jié)部件291傳遞到傳感器輸出軸部35。并且，伴隨傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)，第2位置檢測(cè)傳感器62的旋轉(zhuǎn)部件242與該傳感器輸出軸部35同軸地一體旋轉(zhuǎn)。于是，與旋轉(zhuǎn)部件242的旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的電信號(hào)、即與輸出齒輪34的旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的第2位置檢測(cè)信號(hào)(位置檢測(cè)信號(hào))從第2位置檢測(cè)傳感器62的傳感器端子246被輸出。該電信號(hào)通過第2傳感器信號(hào)線288傳遞到驅(qū)動(dòng)ic91。并且，驅(qū)動(dòng)ic91基于通過外部連接器從外部裝置輸入的電信號(hào)、以及第2位置檢測(cè)信號(hào)，控制向電動(dòng)機(jī)32的供電。

此外，在該第2輸出機(jī)構(gòu)31中，最后級(jí)的減速齒輪相當(dāng)于由殼體10能旋轉(zhuǎn)地支撐、作為電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)被傳遞的最后零件的傳感器輸出軸部35。

接著，說明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的作用。

第1輸出機(jī)構(gòu)21的第1傳感器信號(hào)線229和第2輸出機(jī)構(gòu)31的第2傳感器信號(hào)線288由絕緣部件251一體構(gòu)成。因此，第1傳感器信號(hào)線229以及第2傳感器信號(hào)線288與絕緣部件251同時(shí)配置于第1外殼11的底部11a上。即，能將第1傳感器信號(hào)線229和第2傳感器信號(hào)線288同時(shí)組裝到殼體10上。

另外，一般在利用樹脂材料一體構(gòu)成2個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31的傳感器信號(hào)線229、288和2個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31的供電端子部227、286的情況下，在組裝到殼體10前的狀態(tài)下，傳感器信號(hào)線229、288和供電端子部227、286的位置關(guān)系由該樹脂材料決定。但是，在該情況下，也產(chǎn)生一體構(gòu)成的零件(即傳感器信號(hào)線229、288和供電端子部227、286)的數(shù)量多、而且距離分開的零件，因此出現(xiàn)難以維持各個(gè)零件的位置精度的問題。于是，在將一體構(gòu)成的傳感器信號(hào)線229、288和供電端子部227、286組裝到殼體10上時(shí)，有可能傳感器信號(hào)線229、288和供電端子部227、286的位置偏移變大。另外，當(dāng)要高精度地維持傳感器信號(hào)線229、288和供電端子部227、286的位置精度并且一體構(gòu)成時(shí)，制造成本變高。此外，以往在1個(gè)殼體中僅收納1個(gè)輸出機(jī)構(gòu)，因此傳感器信號(hào)線和供電端子部的距離短，即使利用樹脂材料一體構(gòu)成傳感器信號(hào)線和供電端子部，位置精度的維持也容易。因此，如本實(shí)施方式那樣，不是將一體構(gòu)成的傳感器信號(hào)線229、288和供電端子部227、286用樹脂材料一體構(gòu)成，而是以分體構(gòu)成，由此在2個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31的傳感器信號(hào)線229、288的組裝容易的情況下，能抑制在各輸出機(jī)構(gòu)21、31中供電端子部227、286的供電端子81、82相對(duì)于電動(dòng)機(jī)供電端子22d、32d發(fā)生位置偏移。另外，也能抑制傳感器信號(hào)線229、288的位置偏移。

另外，以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器有位置檢測(cè)傳感器和傳感器信號(hào)線用樹脂材料一體構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。因此，考慮到如下：在將2個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31收納于1個(gè)殼體10的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1中，通過使保持部件241和絕緣部件251一體化，從而一體構(gòu)成傳感器信號(hào)線229、288和位置檢測(cè)傳感器61、62。在該情況下，在組裝到殼體10前的狀態(tài)下，傳感器信號(hào)線229、288和位置檢測(cè)傳感器61、62的位置關(guān)系由一體化的保持部件241和絕緣部件251決定。但是，也產(chǎn)生一體構(gòu)成的零件(即傳感器信號(hào)線229、288和位置檢測(cè)傳感器61、62)的數(shù)量變多、并且距離分開的零件，因此出現(xiàn)難以維持各個(gè)零件的位置精度的問題。于是，在將一體構(gòu)成的傳感器信號(hào)線229、288和位置檢測(cè)傳感器61、62組裝到殼體10上時(shí)，有可能傳感器信號(hào)線229、288和位置檢測(cè)傳感器61、62的位置偏移變大。并且，在殼體10內(nèi)，在位置檢測(cè)傳感器61、62由于傳感器信號(hào)線229、288的位置偏移而發(fā)生位置偏移的情況下，第1位置檢測(cè)傳感器28的旋轉(zhuǎn)部件242相對(duì)于輸出齒輪26發(fā)生位置偏移，或者第2位置檢測(cè)傳感器62的旋轉(zhuǎn)部件242相對(duì)于傳感器輸出軸部35發(fā)生位置偏移。即，輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1和安裝到輸出齒輪26上的旋轉(zhuǎn)部件242的旋轉(zhuǎn)軸線偏移，或者傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2和安裝到傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)部件242的旋轉(zhuǎn)軸線偏移。于是，摩擦力等過大的負(fù)荷從旋轉(zhuǎn)部件242和殼體10等作用于輸出齒輪226或者傳感器輸出軸部35，產(chǎn)生發(fā)出異常聲音或者生成輸出損失的問題。另外，在一體構(gòu)成傳感器信號(hào)線229、288和位置檢測(cè)傳感器61、62的情況下，在要高精度地維持傳感器信號(hào)線229、288和位置檢測(cè)傳感器61、62的位置精度并且一體構(gòu)成時(shí)，制造成本變高。此外，以往在1個(gè)殼體中僅收納1個(gè)輸出機(jī)構(gòu)，因此傳感器信號(hào)線和位置檢測(cè)傳感器的距離短，即使利用樹脂材料一體構(gòu)成傳感器信號(hào)線和位置檢測(cè)傳感器，位置精度的維持也容易。因此，如本實(shí)施方式那樣，通過將保持部件241和絕緣部件251以分體構(gòu)成，從而在傳感器信號(hào)線229、288的組裝容易的情況下，能抑制在各輸出機(jī)構(gòu)21、31中位置檢測(cè)傳感器61、62發(fā)生位置偏移。另外，在第1輸出機(jī)構(gòu)21中，第1位置檢測(cè)傳感器61通過傳感器端子246和第1傳感器信號(hào)線29接合而與第1傳感器信號(hào)線229連接。同樣，在第2輸出機(jī)構(gòu)31中，第2位置檢測(cè)傳感器62通過傳感器端子246和第2傳感器信號(hào)線288接合而與第2傳感器信號(hào)線288連接。因此，在傳感器端子246和第1傳感器信號(hào)線229的接合部分、以及傳感器端子246和第2傳感器信號(hào)線288的接合部分，能吸收傳感器信號(hào)線229、288的位置偏移，并能抑制位置檢測(cè)傳感器61、62發(fā)生位置偏移。而且，通過將保持部件241和絕緣部件251以分體構(gòu)成，從而也能抑制傳感器信號(hào)線229、288的位置偏移。

另外，在各輸出機(jī)構(gòu)21、31的位置檢測(cè)傳感器61、62中，保持部件241在使第1外殼11和第2外殼12重合而固定時(shí)，被第1傳感器固定部271或者第2傳感器固定部272夾入而固定于殼體10上。因此，對(duì)旋轉(zhuǎn)部件242進(jìn)行保持的保持部件241相對(duì)于殼體10的最終的定位在使第1外殼11和第2外殼12重合而固定時(shí)進(jìn)行。另一方面，安裝有第1位置檢測(cè)傳感器61的輸出齒輪26和安裝有第2位置檢測(cè)傳感器62的傳感器輸出軸部35在使第1外殼11和第2外殼12重合前組裝到第1外殼11的內(nèi)部。因此，通過第1傳感器固定部271對(duì)被固定部241b的夾持位置，第1位置檢測(cè)傳感器61的保持部件241相對(duì)于輸出齒輪26的該輸出齒輪26的直徑方向(收納部241a的直徑方向)的位置被調(diào)整。同樣，通過第2傳感器固定部272對(duì)被固定部241b的夾持位置，第2位置檢測(cè)傳感器287的保持部件241相對(duì)于傳感器輸出軸部35的該傳感器輸出軸部35的直徑方向(收納部241a的直徑方向)的位置被調(diào)整。因此，能在第1位置檢測(cè)傳感器61中將被保持部件241保持的旋轉(zhuǎn)部件242配置于與輸出齒輪26的位置相應(yīng)的位置的狀態(tài)下，使保持部件241想對(duì)于殼體10固定。同樣，能在第2位置檢測(cè)傳感器287中將被保持部件241保持的旋轉(zhuǎn)部件242配置于與傳感器輸出軸部35的位置相應(yīng)的位置的狀態(tài)下，使該保持部件241相對(duì)于殼體10固定。

如上所述，第2實(shí)施方式具有以下優(yōu)點(diǎn)。

(7)2個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31的傳感器信號(hào)線229、288一體構(gòu)成，因此能減少零件個(gè)數(shù)，并且能將多條傳感器信號(hào)線229、288一次組裝到殼體10上。因此，能容易進(jìn)行將2個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31收納于1個(gè)殼體10的內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的組裝。

(8)2個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31的傳感器信號(hào)線229、288一體構(gòu)成，但是這些傳感器信號(hào)線229、288和2個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31的供電端子部227、286以分體構(gòu)成。這樣，不是將一體構(gòu)成的傳感器信號(hào)線229、288和供電端子部227、286用樹脂材料一體構(gòu)成，而是以分體構(gòu)成，由此，在傳感器信號(hào)線229、288的組裝容易的情況下，能抑制在第1輸出機(jī)構(gòu)21中第1供電端子部227的第1供電端子81相對(duì)于電動(dòng)機(jī)供電端子22d發(fā)生位置偏移、以及在第2輸出機(jī)構(gòu)31中第2供電端子部286的第2供電端子82相對(duì)于電動(dòng)機(jī)供電端子32d發(fā)生位置偏移。因此，能將電動(dòng)機(jī)供電端子22d和第1供電端子81、以及電動(dòng)機(jī)供電端子32d和第2供電端子82分別良好地連接。其結(jié)果是，能對(duì)各電動(dòng)機(jī)22、32良好地供電。另外，也能抑制傳感器信號(hào)線229、288的位置偏移。

(9)通過將保持部件241和絕緣部件251以分體構(gòu)成，從而在傳感器信號(hào)線229，288的組裝容易的情況下，能抑制在各輸出機(jī)構(gòu)21、31中位置檢測(cè)傳感器61、62發(fā)生位置偏移。另外，在第1輸出機(jī)構(gòu)21中，第1位置檢測(cè)傳感器61通過傳感器端子246和第1傳感器信號(hào)線229接合而與第1傳感器信號(hào)線229連接。同樣，在第2輸出機(jī)構(gòu)31中，第2位置檢測(cè)傳感器287通過傳感器端子246和第2傳感器信號(hào)線288接合而與第2傳感器信號(hào)線288連接。因此，在傳感器端子246和第1傳感器信號(hào)線229的接合部分、以及傳感器端子246和第2傳感器信號(hào)線288的接合部分，能吸收傳感器信號(hào)線229、288的位置偏移，并能抑制位置檢測(cè)傳感器61、62發(fā)生位置偏移。而且，通過將保持部件241和絕緣部件251以分體構(gòu)成，從而也能抑制傳感器信號(hào)線229、288的位置偏移。并且，通過抑制位置檢測(cè)傳感器61、62發(fā)生位置偏移，從而能抑制輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1和安裝到該輸出齒輪26上的旋轉(zhuǎn)部件242的旋轉(zhuǎn)軸線偏移、以及傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2和安裝到該傳感器輸出軸部35上的旋轉(zhuǎn)部件242的旋轉(zhuǎn)軸線偏移。其結(jié)果是，能抑制異常聲音的發(fā)出和輸出損失的產(chǎn)生。

(10)在第1輸出機(jī)構(gòu)21中，能由第1折曲部246c和第2折曲部246d吸收在組裝到殼體10后發(fā)生的位置檢測(cè)傳感器61和第1傳感器信號(hào)線229的位置偏移。而且，在第2輸出機(jī)構(gòu)31中，能由第1折曲部246c和第2折曲部246d吸收在組裝到殼體10后發(fā)生的位置檢測(cè)傳感器62和第2傳感器信號(hào)線288的位置偏移。在第2實(shí)施方式中，在各位置檢測(cè)傳感器61、62中，第1折曲部246c在相對(duì)于與位置檢測(cè)傳感器61、62的軸向正交的平面呈大致直角的方向上將傳感器連接部246b折曲。而且，第2折曲部246d在處于比第1折曲部246c更靠傳感器連接部246b的前端側(cè)的位置上在相對(duì)于與位置檢測(cè)傳感器61、62的軸向呈平行的平面呈大致直角的方向上將傳感器連接部246b折曲。因此，通過第1折曲部246c和第2折曲部246d，容易吸收位置檢測(cè)傳感器61、62和線連接部262中的位置檢測(cè)傳感器61、62的軸向和徑向的位置偏移。因此，能減少由用傳感器端子246連接的第1位置檢測(cè)傳感器61與第1傳感器信號(hào)線229之間的位置偏移引起而在傳感器連接部246b和線連接部262的接合部263產(chǎn)生的應(yīng)力。同樣，能減少由用傳感器端子246連接的第2位置檢測(cè)傳感器62與第2傳感器信號(hào)線288之間的位置偏移引起而在傳感器連接部246b和線連接部262的接合部263產(chǎn)生的應(yīng)力。因此，能使傳感器連接部246b和線連接部262的連接狀態(tài)穩(wěn)定。另外，在第1輸出機(jī)構(gòu)21中，能抑制第1傳感器信號(hào)線229的位置偏移傳遞到比第1折曲部246c和第2折曲部246d更靠近第1位置檢測(cè)傳感器61的部件。同樣，在第2輸出機(jī)構(gòu)31中，能抑制第2傳感器信號(hào)線288的位置偏移傳遞到比第1折曲部246c和第2折曲部246d更靠近第2位置檢測(cè)傳感器62的部件。因此，能更加抑制輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1和安裝到該輸出齒輪26上的旋轉(zhuǎn)部件242的旋轉(zhuǎn)軸線偏移、以及傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2和安裝到該傳感器輸出軸部35上的旋轉(zhuǎn)部件242的旋轉(zhuǎn)軸線偏移。其結(jié)果是，能更近抑制異常聲音的發(fā)出和輸出損失的產(chǎn)生。

(11)各位置檢測(cè)傳感器61、62配置于絕緣部件251上。因此，能在絕緣部件251上配置所有的位置檢測(cè)傳感器61、62的狀態(tài)下將絕緣部件251組裝到殼體10上。因此，能將2個(gè)位置檢測(cè)傳感器61、62和絕緣部件251一次組裝到殼體10上，因此能更容易進(jìn)行將2個(gè)輸出機(jī)構(gòu)21、31收納于1個(gè)殼體10的內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的組裝。

(12)在各輸出機(jī)構(gòu)21、31的位置檢測(cè)傳感器61、62中，保持部件241在使第1外殼11和第2外殼12重合而固定時(shí)由第1傳感器固定部271或者第2傳感器固定部272夾入而固定。因此，能在第1位置檢測(cè)傳感器61中將被保持部件241保持的旋轉(zhuǎn)部件242配置于與輸出齒輪26的位置相應(yīng)的位置上的狀態(tài)下，使該保持部件241相對(duì)于殼體10固定。同樣，能在第2位置檢測(cè)傳感器62中將被保持部件241保持的旋轉(zhuǎn)部件242配置于與傳感器輸出軸部35的位置相應(yīng)的位置上的狀態(tài)下，使該保持部件241相對(duì)于殼體10固定。因此，能進(jìn)一步減少第1位置檢測(cè)傳感器61相對(duì)于輸出齒輪26的位置偏移和第2位置檢測(cè)傳感器62相對(duì)于傳感器輸出軸部35的位置偏移。即，能進(jìn)一步抑制輸出齒輪26的旋轉(zhuǎn)軸線l1和安裝到該輸出齒輪26上的旋轉(zhuǎn)部件242的旋轉(zhuǎn)軸線偏移、以及傳感器輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)軸線l2和安裝到該傳感器輸出軸部35上的旋轉(zhuǎn)部件242的旋轉(zhuǎn)軸線偏移。其結(jié)果是，能進(jìn)一步抑制異常聲音的發(fā)出和輸出損失的產(chǎn)生。另外，在將第1外殼11和第2外殼12固定時(shí)，保持部件241同時(shí)固定于殼體10，因此能進(jìn)一步容易進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的組裝。

此外，本發(fā)明的第2實(shí)施方式可以變更為如下。

在第2實(shí)施方式中，通過第1傳感器固定部271對(duì)被固定部241b的夾持位置，第1位置檢測(cè)傳感器61的保持部件241相對(duì)于輸出齒輪26的該輸出齒輪26的直徑方向(收納部241a的直徑方向)的位置被調(diào)整。同樣，通過第2傳感器固定部272對(duì)被固定部241b的夾持位置，第2位置檢測(cè)傳感器62的保持部件241相對(duì)于傳感器輸出軸部35的該傳感器輸出軸部35的直徑方向(收納部241a的直徑方向)的位置被調(diào)整。但是，第1傳感器固定部271對(duì)第1位置檢測(cè)傳感器28的被固定部241b的夾持位置、以及第2傳感器固定部272對(duì)第2位置檢測(cè)傳感器287的被固定部241b的夾持位置也可以不必能進(jìn)行調(diào)整。

在第2實(shí)施方式中，在使第1外殼11和第2外殼12重合而固定時(shí)，第1位置檢測(cè)傳感器61的保持部件241由第1傳感器固定部271固定于殼體上，并且第2位置檢測(cè)傳感器62的保持部件241由第2傳感器固定部272固定于殼體10上。但是，將各位置檢測(cè)傳感器61、62的保持部件241固定于殼體10的構(gòu)成不限于第2實(shí)施方式的構(gòu)成。例如，各位置檢測(cè)傳感器61、62的保持部件241可以僅固定于第1外殼11的底部11a。

在第2實(shí)施方式中，各輸出機(jī)構(gòu)21、31的位置檢測(cè)傳感器61、62均配置于絕緣部件251上。但是，位置檢測(cè)傳感器61、62可以不必配置于絕緣部件251上。在該情況下，位置檢測(cè)傳感器61、62和傳感器信號(hào)線229、288分別單獨(dú)地組裝到殼體10上。

在第2實(shí)施方式中，第1折曲部246c和第2折曲部246d設(shè)于傳感器連接部246b。但是，可以在線連接部262設(shè)置第1折曲部246c和第2折曲部246d。另外，可以在傳感器連接部246b和線連接部262兩者上設(shè)置第1折曲部246c和第2折曲部246d。另外，在傳感器連接部246b和線連接部262的至少一方所形成的折曲部的數(shù)量不限于2個(gè)，可以是1個(gè)或者3個(gè)以上。另外，折曲部對(duì)傳感器連接部246b的折曲方向、或者折曲部對(duì)線連接部262的折曲方向不限于第2實(shí)施方式的方向，而在哪個(gè)方向上都可以折曲。另外，傳感器連接部246b和線連接部262可以不必具備折曲部。

在第2實(shí)施方式中，保持部件241和絕緣部件251以分體構(gòu)成。但是，保持部件241和絕緣部件251可以一體化。

在第2實(shí)施方式中，第1傳感器信號(hào)線229和第2傳感器信號(hào)線288利用由絕緣性的樹脂材料構(gòu)成的絕緣部件251一體構(gòu)成，但是絕緣部件251的構(gòu)成不限與此。例如，絕緣部件251可以是電路基板。在該情況下，第1傳感器信號(hào)線229和第2傳感器信號(hào)線288形成于該電路基板上。

在第2實(shí)施方式中，傳感器信號(hào)線229、288和供電端子部227、286以分體構(gòu)成，但是可以不必以分體構(gòu)成。例如，可以將傳感器信號(hào)線229、288和供電端子部227、286的供電端子81、82利用由絕緣性的樹脂材料構(gòu)成的部件(包含絕緣部件251)在確保相互的電氣絕緣性的同時(shí)一體構(gòu)成。

在第2實(shí)施方式中，構(gòu)成第1供電端子部227的一對(duì)第1供電端子81和一對(duì)供電用連接器端子234通過電路基板51電連接。同樣，構(gòu)成第2供電端子部286的一對(duì)第2供電端子82和一對(duì)供電用連接器端子234通過電路基板51電連接。但是，在第1供電端子部227中，用絕緣性的樹脂材料一體構(gòu)成一對(duì)第1供電端子81和一對(duì)供電用連接器端子234，可以將這些第1供電端子81和供電用連接器端子234直接接合。在該情況下，在第2供電端子部286中，一對(duì)第2供電端子82和第1供電端子部227的供電用連接器端子234的其他的一對(duì)供電用連接器端子用絕緣性的樹脂材料一體構(gòu)成，成為這些第2供電端子82和供電用連接器端子直接接合的構(gòu)成。

在第2實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1具備驅(qū)動(dòng)ic91。但是，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1可以是不具備驅(qū)動(dòng)ic91的構(gòu)成。在該情況下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器1利用配置于外部的控制部控制其動(dòng)作。并且，第1位置檢測(cè)信號(hào)通過第1傳感器信號(hào)線229和信號(hào)用連接器端子235傳遞到控制部側(cè)，并且第2位置檢測(cè)信號(hào)通過第2傳感器信號(hào)線288和信號(hào)用連接器端子235傳遞到控制部側(cè)。

第1位置檢測(cè)傳感器61和第2位置檢測(cè)傳感器62的構(gòu)成不限于第2實(shí)施方式的構(gòu)成。例如，在第2實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)部件242形成有用于生成脈沖信號(hào)的導(dǎo)電圖案242c，但是可以取代導(dǎo)電圖案242c，將可變電阻器配備于旋轉(zhuǎn)部件242。

在第2實(shí)施方式的第1輸出機(jī)構(gòu)21中，可以將第1位置檢測(cè)傳感器61安裝于第1減速齒輪24或者第2減速齒輪25。另外，在第2輸出機(jī)構(gòu)31中，可以將第2位置檢測(cè)傳感器62安裝于輸出齒輪34。

各輸出機(jī)構(gòu)21、31所具備的減速齒輪的數(shù)量不限于第2實(shí)施方式的數(shù)量，只要是多個(gè)即可。

在第2實(shí)施方式中，收納于殼體10的輸出機(jī)構(gòu)21、31的數(shù)量為2個(gè)。但是，可以將3個(gè)以上輸出機(jī)構(gòu)收納于殼體10的內(nèi)部。