本發(fā)明涉及一種無線充電裝置，具體為一種機(jī)器人無線充電裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的繁榮，計算機(jī)自動化技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用，在巡檢過程中，機(jī)器人同時記錄高清視頻圖片，但在巡檢過程中機(jī)器人的續(xù)航能力一直是個問題，針對于這一問題有必要做出改進(jìn)。。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人無線充電裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種機(jī)器人無線充電裝置，包括機(jī)器人主體、行走輪、控制箱、監(jiān)視臺、攝像頭、無線收發(fā)模塊、機(jī)器人控制器、傳動帶、連接塊、發(fā)電機(jī)、傳動軸、發(fā)動機(jī)、整流降壓裝置和蓄電池，所述機(jī)器人主體的下端設(shè)有行走輪，所述機(jī)器人主體的內(nèi)部設(shè)有整流降壓裝置，所述機(jī)器人主體的上端設(shè)有控制箱，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)有機(jī)器人控制器和無線收發(fā)模塊、所述控制箱的上端設(shè)有監(jiān)視臺，所述監(jiān)視臺上設(shè)有多個攝像頭，所述行走輪之間設(shè)有傳動軸，所述傳動軸之間設(shè)有連接塊，所述連接塊設(shè)有傳動帶，所述連接塊通過傳動帶與發(fā)動機(jī)的輸出端連接，所述發(fā)動機(jī)輸出端還與發(fā)電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述發(fā)電機(jī)通過整流降壓裝置與蓄電池電性連接。

進(jìn)一步的，所述整流降壓裝置由整流電路、穩(wěn)壓電路、濾波電路組成。

進(jìn)一步的，所述攝像頭為紅外線攝像頭，并且所述攝像頭內(nèi)存連接。

本發(fā)明的有益效果是：本明公開了一種血管無線充電機(jī)器人，通過將機(jī)器人植入血管內(nèi)，并且通過在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置渦輪和發(fā)電機(jī)可以為機(jī)器人蓄電，并且通過設(shè)置定時控制器、儲藥箱和控制閥，可以定時供藥。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明充電裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1-機(jī)器人主體、2-行走輪、3-控制箱、4-監(jiān)視臺、5-攝像頭、6-無線收發(fā)模塊、7-機(jī)器人控制器、8-傳動帶、9-連接塊、10-發(fā)電機(jī)、11-傳動軸、12-發(fā)動機(jī)、13-整流降壓裝置、14-蓄電池。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式進(jìn)一步的說明，但是下文中的具體實施方式不應(yīng)當(dāng)做被理解為對本體發(fā)明的限制。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠在本發(fā)明基礎(chǔ)上顯而易見地作出的各種改變和變化，應(yīng)該均在發(fā)明的范圍之內(nèi)。

實施例：

一種機(jī)器人無線充電裝置，包括機(jī)器人主體1、行走輪2、控制箱3、監(jiān)視臺4、攝像頭5、無線收發(fā)模塊6、機(jī)器人控制器7、傳動帶8、連接塊9、發(fā)電機(jī)10、傳動軸11、發(fā)動機(jī)12、整流降壓裝置13和蓄電池14，所述機(jī)器人主體1的下端設(shè)有行走輪2，所述機(jī)器人主體1的內(nèi)部設(shè)有整流降壓裝置13，所述機(jī)器人主體1的上端設(shè)有控制箱3，所述控制箱3的內(nèi)部設(shè)有機(jī)器人控制器7和無線收發(fā)模塊8、所述控制箱3的上端設(shè)有監(jiān)視臺4，所述監(jiān)視臺4上設(shè)有多個攝像頭5，所述行走輪2之間設(shè)有傳動軸11，所述傳動軸11之間設(shè)有連接塊9，所述連接塊9設(shè)有傳動帶8，所述連接塊9通過傳動帶8與發(fā)動機(jī)12的輸出端連接，所述發(fā)動機(jī)12輸出端還與發(fā)電機(jī)10連接，所述發(fā)電機(jī)10通過整流降壓裝置13與蓄電池14電性連接，所述整流降壓裝置13由整流電路、穩(wěn)壓電路、濾波電路組成，所述攝像頭5為紅外線攝像頭，并且所述攝像頭5內(nèi)存連接。

具體使用方法：使用時，當(dāng)機(jī)器人行走輪在轉(zhuǎn)動過程中，發(fā)動機(jī)通過傳動帶待用車輪轉(zhuǎn)動的同時，電動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)發(fā)電機(jī)發(fā)電，并且發(fā)電機(jī)通過整流降壓裝置與蓄電池電性連接，用于給蓄電池充電。

以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。