本發(fā)明涉中配電維護及技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種中低壓配電線路除冰裝置。

背景技術(shù)：

在冬季配線線路的安全運行，是保證居民正常用電的措施之一。對于結(jié)冰嚴重的配電線路，往往需要維護人員手持絕緣桿或攀爬至鐵塔上，進行人工除冰，這種方式下除冰效率比較低，而且危險性比較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種中低壓配電線路除冰裝置，用于提高配電線路的除冰效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：中低壓配電線路除冰裝置，其特征是，它包括車體、升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和除冰總成，在所述車體上設(shè)有平臺，在所述車體上設(shè)有驅(qū)動平臺在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)；在所述平臺上鉸接安裝有大臂，在所述大臂與平臺之間設(shè)有大臂油缸；在所述大臂的上端鉸接有小臂，在所述大臂與小臂之間設(shè)有小臂油缸，在所述小臂的上方設(shè)有支架，在所述支架與小臂之間設(shè)有一對擺桿，所述擺桿、小臂和支架構(gòu)成了平行四邊形連桿機構(gòu)，在所述支架上固定有安裝架；在所述安裝架上設(shè)有除冰總成，所述除冰總成主要包括機架、平移油缸、摩擦機構(gòu)、加熱機構(gòu)、托舉機構(gòu)和抹除機構(gòu)，所述機架與安裝架之間滑動連接，在所述安裝架上設(shè)有驅(qū)動機架作往復(fù)直線運動的平移油缸；在所述機架的內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦機構(gòu)，所述摩擦機構(gòu)主要包括拉帶、彈簧、摩擦帶、彈性帶、摩擦電機、曲柄、連桿和從動桿，在所述拉帶的一端與機架的一端之間設(shè)有彈簧，在所述機架的另一端設(shè)有由曲柄、連桿和從動桿構(gòu)成的曲柄連桿機構(gòu)，所述拉帶還與從動桿鉸接，所述曲柄在摩擦電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在所述拉帶上設(shè)有摩擦帶，在所述摩擦帶的上表面與機架之間設(shè)有彈性帶，在所述摩擦帶的下表面設(shè)有矩陣設(shè)置的第一摩擦齒和矩陣設(shè)置的第二摩擦齒，且第一、第二摩擦齒相互錯開；在所述機架的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對托舉機構(gòu)，所述托舉機構(gòu)主要包括托臂和托舉電機，所述托臂與機架鉸接，在所述托臂的作用端設(shè)有支撐配電線的彎鉤，在所述機架上設(shè)有驅(qū)動托臂擺動的托舉電機；在所述機架內(nèi)設(shè)有加熱機構(gòu)，所述加熱機構(gòu)的主體為吹風(fēng)機，所述吹風(fēng)機的出風(fēng)端朝向配電線；在所述機架內(nèi)還設(shè)有抹除機構(gòu)，所述抹除機構(gòu)主要包括下桿、上桿、擺動油缸和開合油缸，所述下桿與機架鉸接，在所述機架與下桿之間設(shè)有擺動油缸，在所述下桿上鉸接有上桿，在所述下桿和上桿的作用面上分別設(shè)有半圓孔，在所述半圓孔中設(shè)有半圓弧形的摩擦體，在所述上桿與下桿之間設(shè)有開合油缸；所述摩擦機構(gòu)、加熱機構(gòu)和抹除機構(gòu)設(shè)置在兩托舉機構(gòu)之間，且沿除冰方向摩擦機構(gòu)、加熱機構(gòu)和抹除機構(gòu)前后設(shè)置。

進一步地，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要包括齒圈、齒輪和回轉(zhuǎn)電機，在所述平臺的底部固定有與車體轉(zhuǎn)動連接的齒圈，在所述車體上固定有回轉(zhuǎn)電機，在回轉(zhuǎn)電機的輸出端固定有與齒圈嚙合的齒輪。

進一步地，在所述摩擦電機的輸出端固定有主動齒輪，在所述曲柄上固定有與主動齒輪嚙合的從動齒輪。

進一步地，在所述托臂的安裝端固定有蝸輪，在所述托舉電機的輸出端固定有蝸桿，所述蝸桿轉(zhuǎn)動安裝在機架上且與蝸輪嚙合。

進一步地，所述機架為U形結(jié)構(gòu)，在所述機架的一端設(shè)有固定塊，所述固定塊與彈簧固連。

進一步地，在所述安裝架與升降機的頂部之間設(shè)有加強筋。

進一步地，所述小臂為三角形結(jié)構(gòu)，小臂的上表面為支撐面。

進一步地，所述安裝架包括安裝板和固定筒，所述安裝板固定在支架上，在所述固定筒中滑動安裝有滑塊，所述滑塊與機架固連。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的中低壓配電線路除冰裝置，可以根據(jù)配電線的高度，驅(qū)動升降機構(gòu)和升降油缸動作以適應(yīng)除冰需求；在升降機構(gòu)上設(shè)有摩擦機構(gòu)、加熱機構(gòu)、托舉機構(gòu)和抹除機構(gòu)，且摩擦機構(gòu)、加熱機構(gòu)和抹除機構(gòu)前后依次設(shè)置，并依次實現(xiàn)對配電線上冰的分割、加熱融化和抹除；托舉機構(gòu)的設(shè)置可以對配電線起到支撐的作用，以輔助除冰作業(yè)。本發(fā)明智能化程度高，除冰效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為升降機構(gòu)的安裝示意圖；

圖3為除冰總成的示意圖；

圖4為機架的安裝示意圖；

圖5為摩擦機構(gòu)的示意圖；

圖6為圖5中的A向局部向視圖；

圖7為托舉機構(gòu)的安裝示意圖；

圖8為托舉機構(gòu)的示意圖；

圖9為托臂的驅(qū)動示意圖；

圖10為加熱機構(gòu)的安裝示意圖；

圖11為抹除機構(gòu)的安裝示意圖；

圖12為抹除機構(gòu)的示意圖；

圖13為抹除機構(gòu)張開后的示意圖；

圖14為抹除機構(gòu)、加熱機構(gòu)、托舉機構(gòu)和摩擦機構(gòu)的示意圖；

圖中：1車體，11支架，12平臺，13齒圈，14軸承，15齒輪，16回轉(zhuǎn)電機；

2安裝架，21加強筋，22平移油缸；

3除冰總成，31機架，32滑塊，33支座，34支耳；

4拉帶，41固定塊，42彈簧，43摩擦帶，431彈性帶，432第一摩擦齒，433第二摩擦齒，44耳環(huán)，45連桿，46曲柄，461從動齒輪，47從動桿，48主動齒輪，49摩擦電機；

5托臂，51彎鉤，52蝸輪，53蝸桿，54托舉電機；

6吹風(fēng)機；

7下桿，71上桿，72摩擦體，73擺動油缸，74凹槽，75開合油缸；

8鉸接；

9大臂，91大臂油缸，92小臂，921支撐面，93小臂油缸，94擺桿，95升降油缸。

具體實施方式

如圖1至圖14所示，本發(fā)明主要包括車體1、升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、安裝架和除冰總成，下面結(jié)合附圖對發(fā)明進行詳細描述。

如圖1、圖2所示，車體1為本發(fā)明的基體，在車體的車廂中設(shè)有平臺12，在平臺的底部固定有齒圈13，齒圈通過軸承14轉(zhuǎn)動安裝在車體上，在車體上固定有回轉(zhuǎn)電機16，在回轉(zhuǎn)電機的輸出軸上固定有齒輪15，齒輪與齒圈嚙合并驅(qū)動齒圈的轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動平臺在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)電機、齒圈、齒輪和平臺構(gòu)成了回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

在平臺上鉸接安裝有大臂9，在大臂與平臺之間設(shè)有大臂油缸91，通過大臂油缸驅(qū)動大臂相對平臺的擺動。在大臂的上端鉸接有小臂92，在小臂與大臂之間設(shè)有小臂油缸93，在小臂油缸的作用下驅(qū)動小臂的擺動。小臂的上表面為支撐面921，支撐面為三角形結(jié)構(gòu)，在支撐面上鉸接安裝有一對擺桿94，擺桿的下端與小臂鉸接，在兩擺桿的上端之間設(shè)有支架11，擺桿與支架鉸接。在其中一個擺桿與小臂之間設(shè)有升降油缸95，支架、擺桿和小臂構(gòu)成平行四邊形連桿機構(gòu)，當升降油缸動作時可以驅(qū)動小臂的升降，通過大臂油缸和小臂油缸的動作使得小臂的支撐面處于水平面內(nèi)，然后驅(qū)動升降油缸動作使得支架上下移動。大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、擺桿和升降油缸構(gòu)成了升降機構(gòu)。

在支架的頂部固定有豎向放置的安裝架2，為安裝牢固，在安裝架與支架的頂部之間設(shè)有加強筋21。如圖3所示，安裝架包括位于右側(cè)的安裝板和位于左側(cè)的固定筒，安裝板與固定筒固連。如圖4所示，在固定筒的內(nèi)側(cè)滑動安裝有滑塊32，在安裝板與滑塊之間設(shè)有平移油缸22，通過平移油缸驅(qū)動滑塊相對安裝架的直線移動。

機架為U形的金屬件，如圖5所示，在機架內(nèi)側(cè)的兩個直角處分別固定有支座33，支座呈三角形結(jié)構(gòu)，支座的作用之一為對機架的結(jié)構(gòu)起到加強作用，作用之二為方便其它部件的安裝。在機架的一端固定有固定塊41，在機架內(nèi)側(cè)設(shè)有拉帶4，在拉帶的一端與固定塊之間設(shè)有彈簧42，在拉帶的另一端設(shè)有耳環(huán)44，耳環(huán)為圓環(huán)形的金屬件，耳環(huán)與拉帶固連，在機架的另一端固定有一對上下設(shè)置的支耳34，在下方的支耳上鉸接8有曲柄46，在上方的支耳上鉸接8有從動桿47，在從動桿與曲柄之間設(shè)有連桿45，且連桿與耳環(huán)鉸接，連桿與耳環(huán)的鉸接點、連桿與從動桿的鉸接點為同一點。在曲柄上固定有從動齒輪461，在上下兩支耳之間設(shè)有摩擦電機49，在摩擦電機輸出端固定有主動齒輪48，主動齒輪與從動齒輪嚙合配合。在拉帶的中部固定有摩擦帶43，在摩擦帶的上表面與機架之間設(shè)有彈性帶431，彈性帶的作用為拉住拉帶，防止拉帶的下垂，彈性帶的設(shè)置使得拉帶呈V形。如圖6所示，在摩擦帶的下表面設(shè)有第一摩擦齒432和第二摩擦齒433，第一摩擦齒為矩陣設(shè)置的多個，第二摩擦齒也為矩陣設(shè)置的多個，第一、第二摩擦齒均為三棱柱形結(jié)構(gòu)，且第一、第二摩擦齒相互錯開設(shè)置，即成行設(shè)置的第二摩擦齒位于相鄰的兩行第一摩擦齒之間，第一摩擦齒用于將配電線路表面的冰割開，第二摩擦齒用于對冰進行進一步割開細碎。摩擦電機、主動齒輪、從動齒輪、曲柄、連桿、從動桿、拉帶、彈簧和摩擦帶構(gòu)成了摩擦機構(gòu)，摩擦電機工作時，可以通過曲柄、連桿驅(qū)動拉帶的往復(fù)移動。

如圖7所示，在機架的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對托舉機構(gòu)，托舉機構(gòu)主要包括托臂5、彎鉤51、蝸輪52、蝸桿53和托舉電機54，托臂鉸接在機架的內(nèi)側(cè)，托臂的安裝端鉸接在一對支耳上，如圖8所示，在托臂的自由端設(shè)有彎鉤51，彎鉤為圓弧形的金屬件或絕緣件，彎鉤用于支撐配電線路。在托臂的鉸接軸上固定有蝸輪52，在機架上還固定有托舉電機54，在托舉電機的輸出端固定有蝸桿53，如圖9所示，蝸桿與蝸輪嚙合。兩托舉電機同步動作實現(xiàn)對托臂的驅(qū)動，以保證兩托臂將配電線路托平。

如圖10所示，在機架內(nèi)側(cè)的一個支座上設(shè)有加熱機構(gòu)，加熱機構(gòu)的主體為吹風(fēng)機6，吹風(fēng)機的出風(fēng)端朝向配電線，當吹風(fēng)機吹出熱風(fēng)后，熱風(fēng)從配電線表面拂過，可以對配電線表面的冰起到融化的作用效果。

如圖11所示，在機架的內(nèi)側(cè)還設(shè)有抹除機構(gòu)，抹除機構(gòu)主要包括下桿7、上桿71、摩擦體72、擺動油缸73和開合油缸75，下桿的安裝端鉸接在機架右側(cè)的支座上，下桿自由端的上表面設(shè)有半圓孔，在下桿的上部鉸接8有上桿71，在上桿的下表面也設(shè)有半圓孔，在上、下桿的半圓孔中均固定有半圓弧形的摩擦體72，摩擦體用于將配電線路表面的碎冰抹除。為驅(qū)動下桿的擺動，如圖12所示，在下桿與機架之間設(shè)有擺動油缸73，在下桿的下表面設(shè)有支耳，支耳與擺動油缸的活塞桿鉸接。在下桿的上表面和上桿的下表面均設(shè)有凹槽74，在兩凹槽之間設(shè)有開合油缸75，通過開合油缸驅(qū)動上桿與下桿的相對運動，當開合油缸活塞桿完全縮回后，上、下桿上的兩摩擦體圍成一個圓形空腔，配電線路的配電線置于該圓形空腔中時，摩擦體與配電線之間摩擦以實現(xiàn)對配電線上碎冰、雪的抹除。如圖13所示，開合油缸的活塞桿伸出后，可實現(xiàn)上桿與下桿的相互分離。

如圖14所示，摩擦機構(gòu)、加熱機構(gòu)、抹除機構(gòu)設(shè)置在兩托舉機構(gòu)之間，且沿除冰方向，摩擦機構(gòu)、加熱機構(gòu)和抹除機構(gòu)自前往后依次設(shè)置，這樣摩擦機構(gòu)首先對配電線上的冰進行破碎，然后加熱機構(gòu)實現(xiàn)對碎冰的加熱融化，最后抹除機構(gòu)實現(xiàn)對碎冰、雪的抹除。托舉機構(gòu)一方面可以用于實現(xiàn)對配電線的支撐，另一方面可以從下方實現(xiàn)對配電線表面冰塊的摩擦破碎。