本發(fā)明涉及電機(jī)繞組制造技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種電機(jī)線圈繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

經(jīng)過近年來科學(xué)技術(shù)和市場需求的快速發(fā)展，我國已成為世界微電機(jī)生產(chǎn)大國。線圈是微電機(jī)生產(chǎn)必不可少的部件之一，現(xiàn)有技術(shù)中，線圈的繞制生產(chǎn)自動化程度比較低，造成生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)成本高，特別是在微電機(jī)企業(yè)的競爭日趨激烈的今天，如何提高線圈的生產(chǎn)效率、降低線圈的生產(chǎn)成本是提供企業(yè)競爭力的必要條件，從而使得繞線機(jī)的存在成為必要，繞線機(jī)顧名思義繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機(jī)器。繞線機(jī)的使用范圍：凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線( 簡稱漆包線) 繞制成電感線圈，就需要用到繞線機(jī)。例如：各種電動機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機(jī)。收音機(jī)用的中周、電感線圈，行輸出變壓器( 高壓包)，電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機(jī)，麥克風(fēng)的音圈，各種電焊機(jī)等不能一一舉例，這些里面的線圈都需要用繞線機(jī)來繞。

現(xiàn)有技術(shù)中，線圈通過繞線機(jī)繞制完成后，通常是將模具和線圈一同從繞線機(jī)上取下，把模具打開后再把線圈取出來，這無疑會導(dǎo)致較低的工作效率和較高的勞動強(qiáng)度，并延長了作業(yè)時間，不利于現(xiàn)代化自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種電機(jī)線圈繞線機(jī)，結(jié)構(gòu)合理，操作、使用方便，放線張力穩(wěn)定控制，不用拆卸模具便可直接脫線。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種電機(jī)線圈繞線機(jī)，包括放線機(jī)構(gòu)及繞線機(jī)構(gòu)，所述放線機(jī)構(gòu)包括線輪放線裝置和張力調(diào)節(jié)裝置，所述線輪放線裝置包括底盤和設(shè)置在所述底盤上的豎桿，所述豎桿上設(shè)置有放線桿，所述放線桿上設(shè)置有滑輪和空心過線件；所述張力調(diào)節(jié)裝置包括底座和設(shè)置在所述底座上的張力調(diào)節(jié)桿，所述張力調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有夾具組件，所述夾具組件包括上夾板和下夾板，所述上夾板的下表面和所述下夾板的上表面均設(shè)置有柔性摩擦層；所述繞線機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、為轉(zhuǎn)軸提供動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、繞線模以及用于調(diào)節(jié)繞線模與轉(zhuǎn)軸的徑向間距離的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)底端和轉(zhuǎn)軸連接，所述支撐機(jī)構(gòu)頂端和繞線模連接；所述支撐機(jī)構(gòu)包括套筒、滑筒、支撐架、旋轉(zhuǎn)支持座、滑動座、固定座、滑動調(diào)節(jié)桿、前支撐桿、后支撐桿及托板，所述套筒套設(shè)并固定于轉(zhuǎn)軸一端，所述滑筒可滑動的連接于套筒上，所述滑筒的滑動方向與轉(zhuǎn)軸的軸向平行，所述支撐架包括立桿和橫桿，所述立桿固定于套筒兩側(cè)，設(shè)于套筒同一側(cè)的多根立桿沿套筒的外圓周均勻分布，所述橫桿固定于套筒兩側(cè)對應(yīng)的立桿之間，所述橫桿由上到下依次設(shè)為第一橫桿、第二橫桿，所述滑動座可滑動的設(shè)于第一橫桿上，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座均固定于第一橫桿上，所述旋轉(zhuǎn)支持座固定于第二橫桿上，所述旋轉(zhuǎn)支持座上設(shè)有雙頭套桿，所述雙頭套桿以旋轉(zhuǎn)支持座為支點進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，雙頭套桿的兩端分別套接第一滑動桿和第二滑動桿，所述第一滑動桿和滑筒固定連接，所述第二滑動桿和滑動座固定連接，所述托板固定于橫桿上方，所述滑動調(diào)節(jié)桿一端與滑動座鉸接，另一端鉸接于托板底部，所述前支撐桿一端鉸接于第一固定座上，所述前支撐桿另一端鉸接于托板底部，所述前支撐桿另一端鉸接于托板底面，所述后支撐桿一端鉸接于第二固定座上，所述后支撐桿另一端鉸接于托板底部，所述繞線模固定于托板上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)架、磁粉離合器、驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離套筒的一端通過軸承座固定于驅(qū)動機(jī)架的上方，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第一鏈輪，所述磁粉離合器固定于驅(qū)動機(jī)架的下方，所述磁粉離合器的輸入軸和輸出軸分別通過軸承座固定在驅(qū)動機(jī)架底面，磁粉離合器的輸入軸上設(shè)置有第二鏈輪，其與第一鏈輪聯(lián)接，磁粉離合器的輸出軸上設(shè)置有第三鏈輪，其與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上的電機(jī)鏈輪通過鏈條聯(lián)接。

優(yōu)選地，所述第一支撐桿和第二支撐桿分別是對稱設(shè)置的雙支臂聯(lián)桿，包括第一支臂以及與第一支臂鉸接的第二支臂。

優(yōu)選地，所述套筒外圓周向均勻分布有沿轉(zhuǎn)軸軸向延伸的滑軌，所述滑筒內(nèi)壁設(shè)有與滑軌配合的滑槽。

優(yōu)選地，所述雙頭套桿上設(shè)有動力源以直接驅(qū)動雙頭套桿作旋轉(zhuǎn)操作。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)支持座、滑動座、固定座、滑動調(diào)節(jié)桿、前支撐桿、后支撐桿及托板設(shè)有四組，環(huán)形設(shè)于轉(zhuǎn)軸四周。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：（1）在線圈繞制過程中，支撐機(jī)構(gòu)起到支撐固定繞線模的作用，線圈繞制完成以后，支撐機(jī)構(gòu)回縮，帶動轉(zhuǎn)軸四周的繞線?；乜s，使得線圈容易取下，省時省力；（2）通過驅(qū)動電機(jī)和磁粉離合器的配合，使得線圈繞制過程中保持恒定張力，穩(wěn)定了線圈的質(zhì)量；（3）有效地實現(xiàn)了繞線具有一定張力，又避免了漆包層被破壞和繞線被拉斷情況發(fā)生的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、轉(zhuǎn)軸；20、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；201、驅(qū)動機(jī)架；202、磁粉離合器；203、驅(qū)動電機(jī)；204、第一鏈輪；205、第二鏈輪；206、第三鏈輪；207、電機(jī)鏈輪；30、繞線模；40、支撐機(jī)構(gòu)；401、套筒；402、滑筒；403、支撐架；4031、立桿；4032、第一橫桿；4033、第二橫桿；404、旋轉(zhuǎn)支持座；405、滑動座；406、固定座；4061、第一固定座；4062、第二固定座；407、滑動調(diào)節(jié)桿；408、前支撐桿；409、后支撐桿；410、托板；411、第一支臂；412、第二支臂；413、雙頭套桿；414、第一滑動桿；415、第二滑動桿；50；放線機(jī)構(gòu)；51、底盤；52、豎桿；53、放線桿；54、滑輪；55、過線件；56、底座；57、張力調(diào)節(jié)桿；58、上夾板；59、下夾板。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種電機(jī)線圈繞線機(jī)，包括放線機(jī)構(gòu)50及繞線機(jī)構(gòu)，所述放線機(jī)構(gòu)50包括線輪放線裝置和張力調(diào)節(jié)裝置，所述線輪放線裝置包括底盤51和設(shè)置在所述底盤51上的豎桿52，所述豎桿52上設(shè)置有放線桿53，所述放線桿53上設(shè)置有滑輪54和空心過線件55；所述張力調(diào)節(jié)裝置包括底座56和設(shè)置在所述底座56上的張力調(diào)節(jié)桿57，所述張力調(diào)節(jié)桿57上設(shè)置有夾具組件，所述夾具組件包括上夾板58和下夾板59，所述上夾板58的下表面和所述下夾板59的上表面均設(shè)置有柔性摩擦層；所述繞線機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸10、為轉(zhuǎn)軸10提供動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)20、繞線模30以及用于調(diào)節(jié)繞線模30于轉(zhuǎn)軸10之間徑向間距離的支撐機(jī)構(gòu)40，在線圈繞制過程中，支撐機(jī)構(gòu)40起到支撐固定繞線模30的作用，線圈繞制完成以后，支撐機(jī)構(gòu)40回縮，帶動轉(zhuǎn)軸10四周的繞線模30回縮，使得線圈容易取下。

所述支撐機(jī)構(gòu)40包括套筒401、滑筒402、支撐架403、旋轉(zhuǎn)支持座404、滑動座405、固定座406、滑動調(diào)節(jié)桿407、前支撐桿408、后支撐桿409及托板410，所述套筒套設(shè)并固定于轉(zhuǎn)軸10一端，所述轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動帶動套筒一并轉(zhuǎn)動，所述套筒外圓周均勻分布有多根沿轉(zhuǎn)軸10軸向延伸的滑軌，所述滑筒402內(nèi)壁設(shè)有與滑軌配合的滑槽，從而形成滑動配合，所述支撐架403包括立桿4031和橫桿，所述立桿4031固定于套筒401兩側(cè)端，設(shè)于套筒401同一側(cè)的多根立桿4031呈環(huán)形均勻分布于套筒401的外圓周，所述橫桿設(shè)有多組，本實施例設(shè)有四組橫桿，四組橫桿呈環(huán)形分布于轉(zhuǎn)軸10四周，每組橫桿由上到下依次設(shè)為第一橫桿4032和第二橫桿4033，所述滑動座405可滑動的設(shè)于第一橫桿4032上，所述固定座406包括第一固定座4061和第二固定座4062，所述第一固定座4061和第二固定座4062也固定在第一橫桿4032上，所述旋轉(zhuǎn)支持座404固定于第二橫桿4033上，本實施例通過電機(jī)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支持座404的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支持座404上設(shè)有雙頭套桿413，雙頭套桿413以旋轉(zhuǎn)支持座404為支點進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，雙頭套桿413的兩端分別套接第一滑動桿414和第二滑動桿415，所述第一滑動桿414和滑筒402固定連接，所述第二滑動桿415和滑動座405固定連接，通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支持座404旋轉(zhuǎn)，帶動雙頭套桿413自轉(zhuǎn)，從而帶動滑動座405和滑筒402相對或相向運動，所述托板410固定于橫桿上方，托板410也設(shè)為四組，位置和橫桿位置一致，所述滑動調(diào)節(jié)桿407一端鉸接于滑動座405上的鉸鏈座上，所述滑動調(diào)節(jié)桿407另一端鉸接于托板410底部，所述前支撐桿408一端鉸接于第一固定座4061上，所述前支撐桿408另一端鉸接于托板410底部，所述后支撐桿409一端鉸接于第二固定座4062上，所述后支撐桿409另一端鉸接于托板410底部，所述前支撐桿408和后支撐桿409分布是對稱設(shè)置的雙支臂聯(lián)桿，包括第一支臂411和與第一支臂411鉸接的第二支臂412，所述繞線模30固定于托板410上，在繞制過程中，滑動調(diào)節(jié)桿407、前支撐桿408和后支撐桿409保持固定不動，支撐住托板410上的繞線模30在轉(zhuǎn)軸10帶動在繞線，繞線完成后，通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支持座404旋轉(zhuǎn)，帶動雙頭套桿413自轉(zhuǎn)，從而帶動滑動座405和滑筒402相對運動，滑動座405上的滑動調(diào)節(jié)桿407的高度隨之降低，從而失去對托板410的支撐作用，托板410帶動繞線模30下降，線圈放松，易于脫線。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動機(jī)架201、磁粉離合器202、驅(qū)動電機(jī)203，所述轉(zhuǎn)軸10遠(yuǎn)離套筒401的一端通過軸承座固定于驅(qū)動機(jī)架201的上方，所述轉(zhuǎn)軸10上套設(shè)有第一鏈輪204，所述磁粉離合器202固定于驅(qū)動機(jī)架201的下方，所述磁粉離合器202的輸入軸和輸出軸分別通過軸承座固定在驅(qū)動機(jī)架201底面，磁粉離合器202的輸入軸上設(shè)置有第二鏈輪205，其與第一鏈輪204聯(lián)接，磁粉離合器202的輸出軸上設(shè)置有第三鏈輪206，其與驅(qū)動電機(jī)203的輸出軸上的電機(jī)鏈輪207通過鏈條聯(lián)接。

繞線機(jī)繞線時，傳感器測量繞線模30上漆包線直徑，通過程序運算改變磁粉離合器202的勵磁電流，調(diào)節(jié)磁粉離合器202轉(zhuǎn)矩，自動控制漆包線卷繞張力。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。