本發(fā)明涉及風(fēng)擋玻璃擦拭器的領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及意于驅(qū)動(dòng)風(fēng)擋玻璃擦拭器的風(fēng)擋玻璃擦拭器齒輪馬達(dá)單元的領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

齒輪馬達(dá)單元包括容置在殼體中的馬達(dá)(通常為電馬達(dá))和減速齒輪，該減速齒輪包括齒輪機(jī)構(gòu)，該齒輪機(jī)構(gòu)將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸連接到齒輪馬達(dá)單元的輸出軸，風(fēng)擋玻璃擦拭器的臂固定到該輸出軸。該齒輪機(jī)構(gòu)安裝在安裝件中的外殼中，馬達(dá)固定到該安裝件上。該安裝件由金屬和/或塑料制成，其為減速齒輪機(jī)構(gòu)提供保護(hù)并允許在組成齒輪馬達(dá)單元的兩個(gè)軸之間傳遞負(fù)載，且還可行地能夠容置用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的桿-曲柄機(jī)構(gòu)。該安裝件通常經(jīng)由固持螺釘而經(jīng)由安裝件固定板或封閉板固定到車(chē)輛的結(jié)構(gòu)元件。

與齒輪馬達(dá)單元相關(guān)聯(lián)的一個(gè)問(wèn)題與它們可能產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音有關(guān)。實(shí)際上，聲學(xué)在現(xiàn)今機(jī)動(dòng)車(chē)輛的舒適性中是重要的因素，這意味著，防止由齒輪馬達(dá)單元產(chǎn)生的振動(dòng)和聲音被傳遞到車(chē)輛的其他元件且尤其是車(chē)輛內(nèi)部已經(jīng)變?yōu)槭潜匾?。為此，齒輪馬達(dá)單元需要從車(chē)輛的其余部分機(jī)械地和聲學(xué)地解耦(uncouple)，以隔離齒輪馬達(dá)單元的振動(dòng)和噪音?？朔@一問(wèn)題的一個(gè)已知解決方案是使用定位在齒輪馬達(dá)單元和車(chē)輛結(jié)構(gòu)之間的接口處的阻尼墊。

然而，可發(fā)生由阻尼墊提供的振動(dòng)減少與希望的減少水平相比是不足夠的。此外，阻尼墊不能使由齒輪馬達(dá)單元發(fā)出的噪音減小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為至少部分地克服這些缺點(diǎn)，本發(fā)明涉及一種齒輪馬達(dá)單元，其用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛擦拭器系統(tǒng)，該齒輪馬達(dá)單元包括容置在殼體中的電馬達(dá)、連接到電馬達(dá)的減速齒輪機(jī)構(gòu)、接收減速齒輪機(jī)構(gòu)的安裝件、固定板和/或封閉板，所述固定板和/或封閉板意于為一方面固定到安裝件、另一方面固定到車(chē)輛的結(jié)構(gòu)元件，其中，在下述元件中：

-固定板，

-封閉板，

-安裝件和

-殼體，

至少一個(gè)由包括至少兩個(gè)材料層的疊層復(fù)合材料制成，且其中，所述層中的至少一個(gè)層由粘彈性材料制成，即在一定頻率范圍內(nèi)具有高阻尼系數(shù)的材料。

在文獻(xiàn)FR2951991A1中描述了疊層復(fù)合材料的一個(gè)示例。

優(yōu)選地，該疊層復(fù)合材料包括至少三個(gè)材料層。

使用包括由粘彈性材料制成的層的固定板和/或封閉板和/或安裝件和/或殼體使得可以在齒輪馬達(dá)單元和車(chē)輛的其余部分之間實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的解耦。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，所述疊層復(fù)合材料包括第一和第二外層和由粘彈性材料制成的至少一個(gè)中間層。

所述外層將粘彈性材料層保持在位并為所述固定板和/或封閉板提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)剛度。

根據(jù)一個(gè)附加的方面，所述粘彈性材料在20至80℃的溫度范圍內(nèi)于200Hz處具有大于0.1的阻尼系數(shù)tanδ，對(duì)于齒輪馬達(dá)單元類(lèi)型的負(fù)載，所述兩個(gè)外層在相同的測(cè)量條件下具有小于0.1的阻尼系數(shù)tanδ。

根據(jù)另一個(gè)方面，所述中間層的厚度和所述外層中最薄的一個(gè)層的厚度之間的比率將是0.03至0.6。

根據(jù)一個(gè)附加的方面，第一和第二外層具有不同的厚度。

使用具有不同厚度的層使得可以在更寬的頻率范圍內(nèi)優(yōu)化對(duì)振動(dòng)的過(guò)濾。

根據(jù)一個(gè)附加的方面，所述外層中的一個(gè)層具有的厚度為另一個(gè)層的厚度的至少兩倍。

根據(jù)另一個(gè)方面，所述層中的至少一個(gè)層為金屬的。

使用金屬層還使得可以過(guò)濾掉電磁波，并改善所述齒輪馬達(dá)單元和車(chē)輛的其余部分之間的電磁兼容性。

根據(jù)一個(gè)附加的方面，所述層中的至少一層由鋼或鋼/鋁合金制成。

根據(jù)一個(gè)附加的方面，所述固定板或所述封閉板包括至少一個(gè)開(kāi)口，以允許所述固定板或所述封閉板被固定到機(jī)動(dòng)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)元件。

所述開(kāi)口比如屬于孔、槽、半圓形等類(lèi)型。

根據(jù)一個(gè)附加的方面，所述封閉板固定到所述安裝件并封閉所述安裝件中的其中放置減速齒輪機(jī)構(gòu)的外殼。所述封閉板還可提供聲學(xué)密封，比如經(jīng)由放置在安裝件和封閉板之間的密封件。

根據(jù)一個(gè)附加的方面，齒輪馬達(dá)單元還包括蓋，該蓋固定到所述安裝件，以封閉所述安裝件中的其中放置減速齒輪機(jī)構(gòu)的外殼，且其中，所述固定板被固定到所述安裝件或蓋，所述蓋包括疊層復(fù)合材料，所述疊層復(fù)合材料的所述層中的至少一個(gè)層由粘彈性材料制成。

附圖說(shuō)明

參照附圖，本發(fā)明更多的特征和優(yōu)點(diǎn)將從下面以非限制性示例的方式給出的說(shuō)明中變得顯而易見(jiàn)，在附圖中：圖1描繪了風(fēng)擋玻璃擦拭器設(shè)備的分解視圖，其包括與連桿系統(tǒng)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的第一類(lèi)型的齒輪馬達(dá)單元，該連桿系統(tǒng)將齒輪馬達(dá)單元連接到風(fēng)擋玻璃擦拭器臂；圖2是根據(jù)第一類(lèi)型的齒輪馬達(dá)單元的第一實(shí)施例的示圖；圖3是穿過(guò)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的疊層復(fù)合材料的厚度的橫截面示圖；圖4是根據(jù)第一類(lèi)型的齒輪馬達(dá)單元的第二實(shí)施例的示圖；圖5是從第二類(lèi)型的齒輪馬達(dá)單元的第一側(cè)的示圖；圖6是從第二類(lèi)型的齒輪馬達(dá)單元的第二側(cè)的示圖。

在所有附圖中，具有相同的功能的元件具有相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

在說(shuō)明書(shū)的其余部分中，術(shù)語(yǔ)“開(kāi)口”，特別地與板相關(guān)聯(lián)的開(kāi)口，指示通過(guò)材料的缺少而獲得的機(jī)械接口，諸如，比如，在板中制成的孔或在板的邊緣形成的槽，特別是半圓形槽。

以下實(shí)施例為示例。盡管本說(shuō)明書(shū)涉及一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，這并不必然地意味著每個(gè)附圖標(biāo)記與同一個(gè)實(shí)施例相關(guān)、或者特征僅應(yīng)用于單個(gè)實(shí)施例。各個(gè)不同實(shí)施例的單個(gè)特征也可組合以獲得其他實(shí)施例。

圖1描繪了風(fēng)擋玻璃擦拭器系統(tǒng)100的分解視圖，該風(fēng)擋玻璃擦拭器系統(tǒng)100包括齒輪馬達(dá)單元1、風(fēng)擋玻璃擦拭器臂30和連桿34，風(fēng)擋玻璃擦拭器刮片32鉸接到該風(fēng)擋玻璃擦拭器臂30的端部，該連桿34允許齒輪馬達(dá)單元1的輸出軸15的運(yùn)動(dòng)被傳遞到風(fēng)擋玻璃擦拭器臂30以致使風(fēng)擋玻璃擦拭器臂30樞轉(zhuǎn)。連桿34比如將位于車(chē)輛前部的風(fēng)擋玻璃上的兩個(gè)風(fēng)擋玻璃擦拭器臂30連接到齒輪馬達(dá)單元1，以便驅(qū)動(dòng)擦拭器刮片32在駕駛員和乘客側(cè)上來(lái)回掃動(dòng)。連桿34通過(guò)包括以下元件以做到這一點(diǎn)：支撐管36、驅(qū)動(dòng)曲柄38、兩個(gè)連接桿40、42以及兩個(gè)杠桿44、46，兩個(gè)連接桿40、42中的一個(gè)是在駕駛員側(cè)上的“主”連接桿，另一個(gè)是在乘客側(cè)上的“從”連接桿，兩個(gè)杠桿44、46被安裝為具有在支撐管36的端部上旋轉(zhuǎn)的能力。

驅(qū)動(dòng)曲柄38的第一端部固定到(比如以“緊”配合的方式)齒輪馬達(dá)單元1的輸出軸15。驅(qū)動(dòng)曲柄38的第二端部鉸接到連接桿40、42的第一端部40a、42a，比如經(jīng)由兩個(gè)“球頭座(ball-cup)”配合件。連桿40、42的兩個(gè)端部40b、42b鉸接到相應(yīng)的杠桿44、46的第一端部，比如使用“球頭座”配合件。杠桿44、46的第二端部固定到驅(qū)動(dòng)臂3的相應(yīng)的頭部30a，比如通過(guò)螺旋緊固。

在操作中，齒輪馬達(dá)單元1的輸出軸15的旋轉(zhuǎn)致使驅(qū)動(dòng)曲柄38圍繞輸出軸15的軸線樞轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)曲柄38驅(qū)動(dòng)連接桿40、42的運(yùn)動(dòng)，連接桿40、42的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)杠桿44、46圍繞其相應(yīng)的第二端部樞轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)擦拭器刮片32的樞轉(zhuǎn)。

齒輪馬達(dá)單元1還包括固定板11，該固定板11被構(gòu)造為保持齒輪馬達(dá)單元1以及可行地保持支撐管36。固定板11意于被固定到車(chē)輛的結(jié)構(gòu)元件。支撐管36還可在其端部配合件36a和36b處被固定到結(jié)構(gòu)元件?？蛇x地，固定板11可被固定到支撐管36，齒輪馬達(dá)單元1則被固定到固定板11。在該情況下，支撐管36被固定到車(chē)輛的結(jié)構(gòu)元件，比如經(jīng)由其端部配合件36a和36b。

圖2是與圖1中所示的齒輪馬達(dá)單元1類(lèi)似的、根據(jù)第一類(lèi)型的齒輪馬達(dá)單元1的示圖，其包括容置在殼體4中的比如圓柱形形狀的電馬達(dá)3、以及連接到電馬達(dá)3的減速齒輪機(jī)構(gòu)5。齒輪馬達(dá)單元1還包括安裝件9，該安裝件9中形成有接收減速齒輪機(jī)構(gòu)5的外殼。電馬達(dá)3的安裝件9和殼體4機(jī)械地固定到彼此，比如使用螺栓或焊接或任何本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的固定器件。

對(duì)于某些類(lèi)型的齒輪馬達(dá)單元1，比如在后風(fēng)擋玻璃擦拭器系統(tǒng)的情況下，安裝件9還可接收內(nèi)置的桿-曲柄系統(tǒng)。

齒輪馬達(dá)單元1還包括固定板11，改固定板11意于一方面被固定到安裝件9，另一方面被固定到車(chē)輛的結(jié)構(gòu)元件或者相對(duì)于車(chē)輛的結(jié)構(gòu)被固定的元件。固定板11比如通過(guò)螺栓14(在圖2的情況中為3個(gè)螺栓)被固定到安裝件9。固定板11可具有根據(jù)齒輪馬達(dá)單元的模型和其所固定至的車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件的形狀而變化的形狀，在該具體的示例中特別為平坦的矩形形狀。固定板11還可包括中心孔13，齒輪馬達(dá)單元1的輸出軸15穿過(guò)該中心孔13延伸。

固定板11還包括開(kāi)口16(該示例中為3個(gè))，以允許固定板11被固定到車(chē)輛的結(jié)構(gòu)元件。將固定板11固定到車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件的器件包括，比如螺栓(該示例中為3個(gè))，所述螺栓插入到固定板11中的開(kāi)口16中。開(kāi)口16將比如位于固定板11的邊緣處并且可制成孔或槽(比如半圓形狀的)的形式。

然而，這些開(kāi)口16的位置和數(shù)量可根據(jù)固定板11的形狀和固定板11所固定至的車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件的形狀而變化。

將固定板11固定到車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件的器件還可包括阻尼墊18，其定位在固定板11和車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件之間的接口處以便過(guò)濾振動(dòng)。

為改善齒輪馬達(dá)單元1的內(nèi)部和車(chē)輛結(jié)構(gòu)之間的解耦以及減少噪音和振動(dòng)在減速齒輪機(jī)構(gòu)5和車(chē)輛結(jié)構(gòu)之間的傳播，電馬達(dá)3和車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件之間的至少一個(gè)中間元件(即電馬達(dá)3的殼體4、安裝件9和固定板11等元件中的至少一個(gè))包括疊層復(fù)合材料39或者由疊層復(fù)合材料39制成，該疊層復(fù)合材料39包括至少兩層，其中所述層中的至少一層由粘彈性材料制成，粘彈性材料即具有高損耗因子的材料。

圖3描繪了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的包括三個(gè)層的疊層復(fù)合材料39的不同的層，兩個(gè)外層指示為C1和C3，中間層指示為C2。中間層C2由粘彈性材料制成，粘彈性材料即對(duì)于在20至80℃的溫度范圍內(nèi)并在擦拭器馬達(dá)類(lèi)型的振動(dòng)應(yīng)力條件下，在200Hz處具有大于0.1的損耗系數(shù)tanδ的材料。損耗系數(shù)，也被稱為阻尼系數(shù)，是通過(guò)阻尼耗散的能量與被保存的彈性能量的比率的量度。該粘彈性材料比如是彈性體，且中間層的厚度和最薄外層的厚度之間的比率比如是0.03至0.6。

外層C1和C3由動(dòng)態(tài)和靜態(tài)剛度遠(yuǎn)高于粘彈性材料的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)剛度的材料制成，即在上文所述的條件下具有小于0.1的阻尼系數(shù)的材料，諸如，比如諸如鋼或鋼/鋁合金的金屬或者硬塑料。夾置在外層C1和C3之間中間層C2由粘彈性材料制成，外層C1和C3的作用是破壞(break)阻抗或動(dòng)態(tài)剛度，由此使得可以過(guò)濾被傳遞的振動(dòng)和噪音。兩個(gè)外層C1和C3可由相同材料或由不同材料制成。

優(yōu)選地，疊層復(fù)合材料39的層中的至少一個(gè)層是金屬的，以形成電磁波的屏障，并改善電馬達(dá)3和/或減速齒輪機(jī)構(gòu)5和車(chē)輛的其他元件之間的電磁兼容性。

再次優(yōu)選地，如果疊層復(fù)合材料39的若干個(gè)層由相同材料制成，則其厚度不同，比如外層C1、C3中的一個(gè)層具有的厚度為另一個(gè)層的厚度的至少兩倍，以在對(duì)于齒輪馬達(dá)單元1和車(chē)輛結(jié)構(gòu)之間的解耦的目標(biāo)頻率范圍內(nèi)優(yōu)化解耦，并因此在給定頻率范圍內(nèi)獲得組成疊層復(fù)合材料39的一個(gè)或多個(gè)元素的低聲學(xué)透明度。該解耦的優(yōu)化使得可以減少噪音通過(guò)這些元素的傳遞。比如，如果兩個(gè)外層C1和C3由鋼制成，他們的厚度將不同，比如C1層的厚度為1mm而C3層的厚度為2mm。

組成疊層復(fù)合材料39的不同材料和其厚度可根據(jù)對(duì)于所期望的高解耦程度的頻率而選擇，比如齒輪馬達(dá)單元1的一個(gè)或多個(gè)共振頻率。

齒輪馬達(dá)單元1的元件中的一個(gè)所使用的疊層復(fù)合材料39的組分不限于圖3中示出的疊層復(fù)合材料39，而是延伸至覆蓋任何這樣的疊層復(fù)合材料39：該疊層復(fù)合材料39包括至少一個(gè)由粘彈性材料制成的層和至少一個(gè)剛性層，該剛性層在使用中為齒輪馬達(dá)單元1提供剛度。疊層復(fù)合材料39可包括比如五個(gè)層，這五個(gè)層中的三個(gè)層為中間層，所述中間層包括由粘彈性材料制成的、被由剛性更大的材料形成的第三層分隔的兩個(gè)層，兩個(gè)外層同樣由剛性更大的材料形成。

特別地，且優(yōu)選地，如果使用若干個(gè)粘彈性材料層，他們將由剛性更大的中間層分隔。

圖4是與圖1和圖2中示出的齒輪馬達(dá)單元1類(lèi)型相同的齒輪馬達(dá)單元的示圖，但其中，固定板11是不同的且開(kāi)口16制成孔的形式。此外，齒輪馬達(dá)單元1包括蓋27(在圖1中不可見(jiàn))，該蓋27比如使用固定螺栓29(該示例中為3個(gè))固定到安裝件9上，以封閉在安裝件9中的容納減速齒輪機(jī)構(gòu)5的外殼。安裝件9和蓋29因此形成用于減速齒輪機(jī)構(gòu)5的箱體。在該示例中，蓋27還可包括如上所述的疊層復(fù)合材料39。其他特征與圖1和圖2的齒輪馬達(dá)單元1相同。

由于孔形式的開(kāi)口16(該示例中有3個(gè))意于接收固定螺栓和可行地接收阻尼墊18，將固定板11固定到車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件的器件也保持與之前相同。

此外，圖4描繪了固定孔31(該情況下為3個(gè))，其允許安裝件9被固定到固定板11。這些固定孔31圍繞意于接收齒輪馬達(dá)單元1的輸出軸15的中央孔13布置，并意于接收?qǐng)D2中所描繪的固定螺栓14。

圖5和圖6描繪了根據(jù)第二類(lèi)型的齒輪馬達(dá)單元1，其包括封閉板110，該封閉板10一方面意于被固定到安裝件9以便封閉減速齒輪機(jī)構(gòu)5位于其中的外殼，另一方面意于被固定到車(chē)輛的結(jié)構(gòu)元件。因此，封閉板110代替之前介紹的固定板11且可行地替代第一類(lèi)型的齒輪馬達(dá)單元1的蓋27。

圖5描繪了封閉板110的對(duì)應(yīng)于外部面的第一面，即減速齒輪機(jī)構(gòu)5的相對(duì)面。封閉板110可根據(jù)齒輪馬達(dá)單元1的模型和根據(jù)其所固定至的車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件而在形狀上不同。

在圖5中，封閉板包括對(duì)應(yīng)于減速齒輪機(jī)構(gòu)5的位置的第一凹陷部17，以及對(duì)應(yīng)于用于固定電馬達(dá)3的位置的第二凹陷部21。

電馬達(dá)3的殼體4和容納減速齒輪機(jī)構(gòu)的安裝件9在圖6中更佳地可見(jiàn)，圖6示出了封閉板110的對(duì)應(yīng)于內(nèi)部面的第二面，即安裝件9抵靠該面而被固定，封閉板110因此關(guān)閉減速齒輪機(jī)構(gòu)5所位于其中的外殼。

封閉板110比如使用螺栓14(該示例中為4個(gè)螺栓)固定到安裝件9。齒輪馬達(dá)單元1還包括連接器23，其用于在齒輪馬達(dá)單元1和車(chē)輛電源之間形成電連接(第一類(lèi)型的齒輪馬達(dá)單元中也存在連接器但未在圖1、2和4中描繪出)。

為了允許齒輪馬達(dá)單元1被固定到車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件，封閉板110還包括固定裝置，所述固定裝置可能地允許阻尼墊的裝配。在該具體示例中，該固定裝置與先前描述的固定板的固定裝置類(lèi)似，并使用三個(gè)開(kāi)口16實(shí)現(xiàn)，所述開(kāi)口在封閉板110的端部處由槽形成。這些開(kāi)口16的位置、形狀和數(shù)量可根據(jù)封閉板110的形狀和其所固定至的車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件的形狀而變化。另外，由于固定還可以使用螺栓實(shí)現(xiàn)，開(kāi)口16還可制成孔的形式。

此外，為了改善齒輪馬達(dá)單元1內(nèi)部和車(chē)輛結(jié)構(gòu)之間的解耦以及減少噪音和振動(dòng)在減速齒輪機(jī)構(gòu)5和車(chē)輛結(jié)構(gòu)之間的傳播，封閉板110可包括如上所述的疊層復(fù)合材料39。

將疊層復(fù)合材料39用于電馬達(dá)3和車(chē)輛結(jié)構(gòu)之間的中間元件中的至少一個(gè)，尤其是用于形成齒輪馬達(dá)單元1和車(chē)輛結(jié)構(gòu)之間的連接的固定板11或封閉板110，由此使得可以改善齒輪馬達(dá)單元1和車(chē)輛結(jié)構(gòu)之間的振動(dòng)解耦。使用疊層復(fù)合材料39可與使用阻尼墊18相結(jié)合。

替代地，如果由復(fù)合材料39提供的解耦是足夠的且對(duì)應(yīng)于所期望的振動(dòng)解耦的水平，固定板11或封閉板110(取決于齒輪馬達(dá)單元1的類(lèi)型)則可在直接固定到車(chē)輛結(jié)構(gòu)元件，而無(wú)需使用阻尼墊18。在該情況下，是固定板11或封閉板110單獨(dú)地提供機(jī)械解耦并提供振動(dòng)減弱。省去阻尼墊18則使得可以簡(jiǎn)化組裝并減少齒輪馬達(dá)單元1所需的構(gòu)件數(shù)量，因此簡(jiǎn)化與構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的物流。將疊層復(fù)合材料39用于齒輪馬達(dá)單元1的其他元件，諸如電馬達(dá)3的殼體4或者安裝件9，使得可以不僅進(jìn)一步改善振動(dòng)解耦，還使由電馬達(dá)3或減速齒輪機(jī)構(gòu)5發(fā)出的噪音的傳遞減弱。

由此，將疊層復(fù)合材料39(其層中的至少一個(gè)層由粘彈性材料制成)用于齒輪馬達(dá)單元1的構(gòu)成元件中的至少一個(gè)，使得可以產(chǎn)生機(jī)械解耦，這允許在齒輪馬達(dá)單元1和車(chē)輛結(jié)構(gòu)之間傳遞的振動(dòng)的減弱，由此使得可以改善由阻尼墊18執(zhí)行的振動(dòng)過(guò)濾，或者甚至可能使得可以免除阻尼墊18。此外，使用這樣的材料不會(huì)增加齒輪馬達(dá)單元1的安裝的復(fù)雜性，因而可以容易地引進(jìn)到大規(guī)模生產(chǎn)運(yùn)行中。使用疊層復(fù)合材料39還使得可以減少齒輪馬達(dá)單元1的聲學(xué)透明度，即增強(qiáng)齒輪馬達(dá)單元1的聲學(xué)隔離，并且在疊層復(fù)合材料的層中的一個(gè)層為金屬時(shí)改善電磁兼容性。