本發(fā)明涉及一種自動定位充電的電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)水平的提高，特別是計算機技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的迅猛發(fā)展與提高，人們對自身生活質(zhì)量要求也不斷提高。這一現(xiàn)象促使了室內(nèi)生活向著自動化、智能化、舒適化和安全化發(fā)展，進而促使很多公司向著室內(nèi)智能化發(fā)展，研發(fā)室內(nèi)智能產(chǎn)品，如智能機械人、智能掃地機等一系列智能家居電子設(shè)備。

現(xiàn)有的智能家居電子設(shè)備在電量不足時都需要人為輔助充電，沒有實現(xiàn)家居生活的真正自動化和智能化。因此，如何實現(xiàn)電子設(shè)備自動充電是實現(xiàn)家居生活目標(biāo)過程中急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明設(shè)計開發(fā)了一種可以自動定位充電的電子設(shè)備。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種自動定位充電的電子設(shè)備，包括：

電子設(shè)備主體，其具有一個充電座，所述電子設(shè)備主體還具有輪體，所述電子設(shè)備主體具有第一超聲波模塊、處理器以及驅(qū)動機構(gòu)；

智能充電裝置，其具有外殼以及設(shè)置于所述外殼內(nèi)部的電壓檢測電路、充電電路、開關(guān)和控制器，所述外殼為呈方形的槽狀結(jié)構(gòu)，且所述外殼在槽底位置的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別設(shè)置有充電接頭和供電接頭，所述供電接頭電連接一個供電插座上，所述充電接頭電連接至所述充電電路，所述充電電路與所述供電接頭的連接線路上設(shè)置有所述開關(guān)；

其中，所述控制器與所述開關(guān)連接，且所述控制器還與所述電壓檢測電路連接；

所述第一超聲波模塊發(fā)出超聲波信號，所述第二超聲波模塊接收該超聲波信號，并向所述第一超聲波模塊發(fā)出反饋信號，所述第一超聲波模塊用于判斷所述電子設(shè)備主體與所述智能充電裝置之間的距離，所述第一超聲波模塊與所述處理器通信，所述處理器根據(jù)所述第一超聲波模塊接收到的反饋信號規(guī)劃移動路線，并向所述驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出處理信號，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述輪體，從而使所述電子設(shè)備主體移動回到所述智能充電裝置，并且所述第一超聲波模塊所檢測到的距離達到最小時，則所述驅(qū)動機構(gòu)停止工作，所述充電座對準(zhǔn)并連接至所述充電接頭；

所述電子設(shè)備主體通過充電座連接至所述充電接頭，并且所述電壓檢測電路實時檢測所述電子設(shè)備主體的電壓，在所述電子設(shè)備主體的電壓低于電壓下限值時，所述電壓檢測電路向所述控制器發(fā)送電壓檢測信號，所述控制器向所述電子設(shè)備主體發(fā)送充電請求信息，在所述電子設(shè)備主體接收到由外部輸入的充電許可信息后，所述電子設(shè)備主體向所述控制器發(fā)送該充電許可信息，所述控制器控制所述開關(guān)閉合，從而使所述充電電路與所述供電接頭處于連通狀態(tài)，當(dāng)所述電子設(shè)備主體未接收到由外部輸入的充電許可信息，所述電子設(shè)備主體向所述控制器發(fā)送充電拒絕信息，所述控制器控制所述開關(guān)保持?jǐn)嚅_，在所述電子設(shè)備主體的電壓高于電壓上限值時，所述電壓檢測電路向所述控制器發(fā)送電壓檢測信號，所述控制器控制所述開關(guān)斷開，從而使所述充電電路與所述供電接頭處于斷開狀態(tài)。

優(yōu)選的是，所述的自動定位充電的電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備主體為掃地機器人。

優(yōu)選的是，所述的自動定位充電的電子設(shè)備中，所述外殼的外表面設(shè)置有一個指示燈，所述指示燈電連接至所述控制器，當(dāng)所述開關(guān)閉合，所述控制器控制所述指示燈亮起。

優(yōu)選的是，所述的自動定位充電的電子設(shè)備中，當(dāng)所述開關(guān)斷開，所述控制器控制所述指示燈熄滅。

優(yōu)選的是，所述的自動定位充電的電子設(shè)備中，所述外殼的內(nèi)部的寬度與所述電子設(shè)備主體的寬度一致，所述外殼的內(nèi)部的高度與所述電子設(shè)備主體的高度一致，所述外殼的深度大于所述電子設(shè)備主體，在所述電子設(shè)備主體被置于所述外殼的內(nèi)部時，所述外殼的內(nèi)部還留有一空間，所述充電座位于所述空間內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述的自動定位充電的電子設(shè)備中，所述供電插座連接至220V市政供電。

本發(fā)明所述的自動定位充電的電子設(shè)備通過智能充電裝置連接至供電插座上，在有電時不充電，在電壓下降到一定程度時，則由智能充電裝置自動判斷，并導(dǎo)通充電電路和供電插座，從而向電子設(shè)備充電。本發(fā)明不需要人們自己動手去充電，提高了對電子設(shè)備使用的方便程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的自動定位充電的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的智能充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種自動定位充電的電子設(shè)備，包括：電子設(shè)備主體5，其具有一個充電座，所述電子設(shè)備主體還具有輪體，所述電子設(shè)備主體具有第一超聲波模塊、處理器以及驅(qū)動機構(gòu)；智能充電裝置，其具有外殼2以及設(shè)置于所述外殼2內(nèi)部的電壓檢測電路、充電電路、開關(guān)和控制器，所述外殼2為呈方形的槽狀結(jié)構(gòu)，且所述外殼2在槽底位置的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別設(shè)置有充電接頭3和供電接頭4，所述供電接頭電連接一個供電插座上，所述充電接頭3電連接至所述充電電路，所述充電電路與所述供電接頭的連接線路上設(shè)置有所述開關(guān)；其中，所述控制器與所述開關(guān)連接，且所述控制器還與所述電壓檢測電路連接；所述第一超聲波模塊發(fā)出超聲波信號，所述第二超聲波模塊接收該超聲波信號，并向所述第一超聲波模塊發(fā)出反饋信號，所述第一超聲波模塊用于判斷所述電子設(shè)備主體與所述智能充電裝置之間的距離，所述第一超聲波模塊與所述處理器通信，所述處理器根據(jù)所述第一超聲波模塊接收到的反饋信號規(guī)劃移動路線，并向所述驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出處理信號，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述輪體，從而使所述電子設(shè)備主體移動回到所述智能充電裝置，并且所述第一超聲波模塊所檢測到的距離達到最小時，則所述驅(qū)動機構(gòu)停止工作，所述充電座對準(zhǔn)并連接至所述充電接頭；所述電子設(shè)備主體5通過充電座6連接至所述充電接頭3，并且所述電壓檢測電路實時檢測所述電子設(shè)備主體的電壓，在所述電子設(shè)備主體的電壓低于電壓下限值時，所述電壓檢測電路向所述控制器發(fā)送電壓檢測信號，所述控制器向所述電子設(shè)備主體發(fā)送充電請求信息，在所述電子設(shè)備主體接收到由外部輸入的充電許可信息后，所述電子設(shè)備主體向所述控制器發(fā)送該充電許可信息，所述控制器控制所述開關(guān)閉合，從而使所述充電電路與所述供電接頭處于連通狀態(tài)，當(dāng)所述電子設(shè)備主體未接收到由外部輸入的充電許可信息，所述電子設(shè)備主體向所述控制器發(fā)送充電拒絕信息，所述控制器控制所述開關(guān)保持?jǐn)嚅_，在所述電子設(shè)備主體的電壓高于電壓上限值時，所述電壓檢測電路向所述控制器發(fā)送電壓檢測信號，所述控制器控制所述開關(guān)斷開，從而使所述充電電路與所述供電接頭處于斷開狀態(tài)。

本發(fā)明所述的電子設(shè)備提供了一個智能充電裝置，智能充電裝置包括外殼以及設(shè)置在外殼內(nèi)部的電壓檢測電路、充電電路、開關(guān)和控制器等元件。電子設(shè)備主體通過充電座連接至智能充電裝置的充電接頭上，但在電子設(shè)備主體電量充足的情況下，開關(guān)處于斷開狀態(tài)，供電插座并不向電子設(shè)備主體充電。

當(dāng)電壓檢測電路檢測到電子設(shè)備主體的電壓下降至電壓下限值以下，說明電子設(shè)備主體的電量不足，需要充電了，則此時控制器向電子設(shè)備主體發(fā)出充電請求信息，用戶可以通過電子設(shè)備主體的觸控面板來輸入確認(rèn)信息，從而電子設(shè)備主體向控制器也發(fā)送充電許可信息，控制器則控制開關(guān)閉合，充電電路與供電插座之間處于導(dǎo)通的狀態(tài)，供電插座向電子設(shè)備主體進行充電。用戶不再需要動手連接充電座，提高了用戶使用電子設(shè)備的方便程度。該措施可以保證對電子設(shè)備主體進行安全充電。

而當(dāng)電子設(shè)備主體還沒有收到充電許可信息，則意味著用戶不同意充電，可能是用戶正要將電子設(shè)備主體從智能充電裝置上拔除，需要攜帶電子設(shè)備主體外出，為了避免少量充電之后又?jǐn)嚯娺@種操作給電子設(shè)備主體所可能帶來的傷害，則用戶可以先不同意充電。

而當(dāng)電壓檢測電路檢測到電子設(shè)備主體的電壓恢復(fù)至一較高的電壓上限值，則說明電子設(shè)備主體內(nèi)的電量已經(jīng)充滿，開關(guān)再次斷開，不再向電子設(shè)備主體充電。該設(shè)計可以避免對電子設(shè)備主體進行過充，保證電子設(shè)備主體的安全。

而且，本發(fā)明所述的外殼還呈槽狀結(jié)構(gòu)。當(dāng)不使用時，電子設(shè)備主體可以裝入至所述外殼內(nèi)部，不占用外部的空間，也可以起到保護電子設(shè)備主體的作用。

電子設(shè)備主體可以自動尋找智能充電裝置的位置，并實現(xiàn)與智能充電裝置的連接。電子設(shè)備主體通過第一超聲波模塊發(fā)出超聲波信號，第二超聲波模塊則接收這一超聲波信號，并給出反饋信號。根據(jù)該反饋信號，第一超聲波模塊可以確定電子設(shè)備主體相對于智能充電裝置的距離和具體方位，處理器可以自動規(guī)劃路線，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動電子設(shè)備主體回到智能充電裝置的位置。并且，只有電子設(shè)備主體的充電座與充電接頭完全實現(xiàn)對接，第一超聲波模塊所檢測到的距離才是最小的，驅(qū)動機構(gòu)才停止工作。

本發(fā)明提高了電子設(shè)備工作的智能化和自動化，提高了人們對電子設(shè)備使用的方便程度。

優(yōu)選的是，所述的自動定位充電的電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備主體為掃地機器人。

優(yōu)選的是，所述的自動定位充電的電子設(shè)備中，所述外殼2的外表面設(shè)置有一個指示燈1，所述指示燈電連接至所述控制器，當(dāng)所述開關(guān)閉合，所述控制器控制所述指示燈亮起。

指示燈可以起到指示作用，提醒用戶正在充電，不要拔除充電座。

優(yōu)選的是，所述的自動定位充電的電子設(shè)備中，當(dāng)所述開關(guān)斷開，所述控制器控制所述指示燈熄滅。

指示燈可以起到指示作用，提醒用戶已經(jīng)充電完成，或者是當(dāng)前電量充足，可以隨時拔除充電座。

優(yōu)選的是，所述的自動定位充電的電子設(shè)備中，所述外殼的內(nèi)部的寬度與所述電子設(shè)備主體的寬度一致，所述外殼的內(nèi)部的高度與所述電子設(shè)備主體的高度一致，所述外殼的深度大于所述電子設(shè)備主體，在所述電子設(shè)備主體被置于所述外殼的內(nèi)部時，所述外殼的內(nèi)部還留有一空間，所述充電座位于所述空間內(nèi)。

為了更好地放置電子設(shè)備主體，充電座容納在外殼內(nèi)部，再將電子設(shè)備主體塞入至外殼內(nèi)部，保護電子設(shè)備主體。

電子設(shè)備主體也可以不放置在外殼內(nèi)部，外殼還起到對充電接頭的保護作用。

優(yōu)選的是，所述的自動定位充電的電子設(shè)備中，所述供電插座連接至220V市政供電。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。