本發(fā)明涉及一種電動機(jī)驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

在包括驅(qū)動機(jī)器人、機(jī)床等規(guī)定的部分的電動機(jī)的裝置中，配置有用于驅(qū)動電動機(jī)的電動機(jī)驅(qū)動裝置。電動機(jī)驅(qū)動裝置包括用于控制供給到電動機(jī)的電流的半導(dǎo)體元件和電容器等電子元件。電動機(jī)驅(qū)動裝置例如配置于包括電磁開關(guān)和電池等的強(qiáng)電盤。配置于電動機(jī)驅(qū)動裝置的電子元件由于發(fā)熱而需要冷卻。

作為冷卻電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，通常為內(nèi)部氣體冷卻方法：將放出電子元件的熱量的散熱裝置配置于強(qiáng)電盤的內(nèi)部，并利用強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣對散熱裝置進(jìn)行冷卻?；蛘?，公知有外部氣體冷卻方法：將連結(jié)于電子元件的散熱裝置配置于強(qiáng)電盤的外部，并利用外部氣體對卻散熱裝置進(jìn)行冷卻。

例如，在日本特開2015-103750號公報中，公開有一種利用強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣對配置于強(qiáng)電盤的內(nèi)部的電動機(jī)驅(qū)動裝置的散熱裝置進(jìn)行冷卻的內(nèi)部氣體冷卻方法。

在日本特開2009-27776號公報中，公開有一種在殼體的內(nèi)部配置有變換器、在殼體的外部配置有散熱裝置的控制盤。在該控制盤中，采用了利用外部氣體對配置于殼體的外部的散熱裝置進(jìn)行冷卻的外部氣體冷卻方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

然而，在內(nèi)部氣體冷卻方式中，將由電動機(jī)驅(qū)動裝置產(chǎn)生的全部的熱量放出到強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣。因此，強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣的溫度上升。為了抑制強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣的溫度的上升，需要用于對強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣進(jìn)行冷卻的換熱器等。

因此，優(yōu)選的是，能夠利用外部氣體對電動機(jī)驅(qū)動裝置進(jìn)行冷卻。在外部氣體冷卻方法中，需要將散熱裝置配置于強(qiáng)電盤的外部，另一方面，需要將配置有電子元件的印刷電路板配置于強(qiáng)電盤的內(nèi)部。如所述的日本特開2009-27776號公報所示，散熱裝置能夠自強(qiáng)電盤的內(nèi)部穿過殼體的開口部配置于外部。然而，存在散熱裝置和冷卻風(fēng)扇的寬度方向上的大小被開口部的寬度限制這樣的問題。特別是，存在用于使散熱裝置產(chǎn)生空氣的流動的冷卻風(fēng)扇必須使用寬度較小的小型的風(fēng)扇這樣的問題。因此，電動機(jī)驅(qū)動裝置在冷卻能力方面還存在改善的余地。

本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動裝置固定于強(qiáng)電盤的殼體的壁部。電動機(jī)驅(qū)動裝置包括：管道，其具有空氣的流入口和空氣的流出口，該管道構(gòu)成空氣的流路；以及散熱裝置部，其用于向管道的內(nèi)部放出熱。流入口和流出口形成為能夠使外部氣體經(jīng)由形成于殼體的壁部的開口部流通。管道配置于殼體的內(nèi)部，管道的內(nèi)部與外部被分隔開。

在上述發(fā)明中，該電動機(jī)驅(qū)動裝置能夠包括發(fā)熱部件，該發(fā)熱部件在驅(qū)動時發(fā)熱，發(fā)熱部件與散熱裝置部相接觸。

在上述發(fā)明中，該電動機(jī)驅(qū)動裝置能夠包括冷卻風(fēng)扇，該冷卻風(fēng)扇使管道的內(nèi)部產(chǎn)生空氣的流動。

在上述發(fā)明中，冷卻風(fēng)扇能夠配置于管道的內(nèi)部。

在上述發(fā)明中，散熱裝置部能夠包含多個散熱片，散熱片配置于管道的內(nèi)部。

在上述發(fā)明中，散熱裝置部能夠包含多個散熱片和支承散熱片的板狀構(gòu)件，板狀構(gòu)件構(gòu)成管道的一部分，并形成為能夠從管道的主體部拆除。

在上述發(fā)明中，管道能夠包含主體部和能夠從主體部拆除的板狀部，板狀部配置于冷卻風(fēng)扇的周圍，形成為通過從主體部拆除該板狀部從而能夠?qū)⒗鋮s風(fēng)扇從管道的內(nèi)部取出。

附圖說明

圖1是將實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置安裝于強(qiáng)電盤后的概略局部剖視圖。

圖2是實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置的立體圖。

圖3是實施方式的印刷電路板的俯視圖。

圖4是實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置的主視圖。

圖5是實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置的后視圖。

圖6是第1比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置的立體圖。

圖7是將第1比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置安裝于強(qiáng)電盤后的概略局部剖視圖。

圖8是實施方式的第2電動機(jī)驅(qū)動裝置的立體圖。

圖9是將實施方式的第2電動機(jī)驅(qū)動裝置安裝于強(qiáng)電盤后的概略局部剖視圖。

圖10是俯視實施方式的第2電動機(jī)驅(qū)動裝置時的概略圖。

圖11是第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置的立體圖。

圖12是將第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置安裝于強(qiáng)電盤后的概略局部剖視圖。

圖13是俯視觀察第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置后的概略局部剖視圖。

圖14是將實施方式的第3電動機(jī)驅(qū)動裝置安裝于強(qiáng)電盤后的概略局部剖視圖。

圖15是實施方式的第4電動機(jī)驅(qū)動裝置的第1概略分解立體圖。

圖16是實施方式的第4電動機(jī)驅(qū)動裝置的第2分解立體圖。

具體實施方式

參照圖1至圖16說明實施方式的電動機(jī)驅(qū)動裝置。在本實施方式中，作為包括電動機(jī)驅(qū)動裝置的裝置，以強(qiáng)電盤為例進(jìn)行說明。強(qiáng)電盤具有向機(jī)器人、機(jī)床等規(guī)定的裝置供給電力的功能。強(qiáng)電盤包括電動機(jī)驅(qū)動裝置、繼電器、電池等。本實施方式的電動機(jī)驅(qū)動裝置安裝于強(qiáng)電盤的殼體中的、將強(qiáng)電盤的外部和內(nèi)部分隔開的壁部。本實施方式的電動機(jī)驅(qū)動裝置的印刷電路板配置于強(qiáng)電盤的內(nèi)部，并且，利用殼體的外部的空氣(外部氣體)對發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻。

圖1中表示將本實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置固定于強(qiáng)電盤的壁部后的概略局部剖視圖。圖2中表示本實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置的立體圖。參照圖1和圖2，第1電動機(jī)驅(qū)動裝置1固定于強(qiáng)電盤的殼體的壁部11。第1電動機(jī)驅(qū)動裝置1包括配置有電子元件的印刷電路板21。

圖3中表示本實施方式的印刷電路板的俯視圖。第1電動機(jī)驅(qū)動裝置1包括功率元件22，該功率元件22用于產(chǎn)生向電動機(jī)供給的電流。本實施方式的功率元件22為半導(dǎo)體元件，固定于印刷電路板21的表面。在印刷電路板21上，除了功率元件22以外，還配置有電解電容器23和繼電器24等電子元件。另外，在附圖中，存在省略電解電容器23等而記載有印刷電路板21和功率元件22的情況。

配置于印刷電路板21的功率元件22因驅(qū)動而發(fā)熱。另外，電解電容器23等電子元件也存在發(fā)熱的情況。這樣，電動機(jī)驅(qū)動裝置1包含因驅(qū)動而發(fā)熱的發(fā)熱部件。

圖4中表示本實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置的主視圖。圖5中表示本實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置的后視圖。參照圖1、圖2、圖4以及圖5，本實施方式的電動機(jī)驅(qū)動裝置1包括用于使發(fā)熱部件冷卻的冷卻裝置。冷卻裝置包括構(gòu)成空氣的流路的管道41。管道41配置于殼體的內(nèi)部。管道41具有供空氣流入的流入口45和供空氣流出的流出口46。管道41具有形成為筒狀的主體部42和用于將管道41固定于強(qiáng)電盤的殼體的固定部43。主體部42在內(nèi)部具有空洞。本實施方式的主體部42在側(cè)面具有凹部44。

在強(qiáng)電盤的殼體的壁部11形成有開口部12、13。開口部12形成為與管道41的流入口45連通。另外，開口部13形成為與管道41的流出口46連通。流入口45和流出口46形成為外部氣體經(jīng)由形成于殼體的壁部11的開口部12、13流通。

印刷電路板21配置于主體部42的凹部44。印刷電路板21以功率元件22與凹部44的底面相接觸的方式配置。即，功率元件22與管道41相接觸。在第1電動機(jī)驅(qū)動裝置1中，主體部42作為散熱裝置部25發(fā)揮功能。功率元件22與散熱裝置部25相接觸。在本實施方式中，主體部42由金屬形成。能夠利用主體部42儲存熱量。另外，能夠自主體部42向在管道41的內(nèi)部流動的空氣放出熱量。

參照圖1，本實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置1配置于強(qiáng)電盤的殼體的內(nèi)部。管道41的固定部43利用螺釘14固定于壁部11。壁部11的開口部12、13具有與流入口45或流出口46相對應(yīng)的大小。另外，管道41的內(nèi)部和外部是分隔開的。這樣，第1電動機(jī)驅(qū)動裝置1形成為外部氣體不會流入到強(qiáng)電盤的內(nèi)部。

箭頭91所示的方向為鉛垂方向上的下側(cè)。在本實施方式中，管道41以主體部42沿鉛垂方向延伸的方式配置。管道41的流入口45配置于下側(cè)，流出口46配置于上側(cè)。功率元件22的熱量被傳遞至管道41的主體部42。主體部42的熱量被傳遞至管道41的內(nèi)部的空氣。由于溫度上升后的主體部42的內(nèi)部的空氣的密度減小，因此，該空氣在如箭頭92所示地上升之后自流出口46向外部流出。

然后，如箭頭93所示，新的外部氣體自流入口45向主體部42的內(nèi)部流入。在第1電動機(jī)驅(qū)動裝置中，利用對流而在管道41的內(nèi)部產(chǎn)生空氣的流動。在第1電動機(jī)驅(qū)動裝置1中，能夠自然地在管道41的內(nèi)部產(chǎn)生空氣的流動從而對散熱裝置部25進(jìn)行冷卻。特別是，能夠借助主體部42對與主體部42相接觸的功率元件22進(jìn)行冷卻。

另外，在第1電動機(jī)驅(qū)動裝置1中，主體部42的外表面與強(qiáng)電盤的殼體的內(nèi)部的空氣相接觸。因此，能夠?qū)?qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣進(jìn)行冷卻。其結(jié)果，還能夠利用強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣冷卻不與管道41相接觸的電容器等其他的電子元件。

如箭頭93所示，本實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置1能夠?qū)?qiáng)電盤的外側(cè)的外部氣體取入到管道41的內(nèi)部。而且，由于利用外部氣體對發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻，因此，能夠發(fā)揮優(yōu)異的冷卻性能。另外，如箭頭92所示，由于對發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻而溫度上升的空氣被排出到強(qiáng)電盤的外部。因此，能夠抑制強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣的溫度上升。

另外，本實施方式的管道41形成為將主體部42的內(nèi)部與外部分隔開。主體部42密閉地形成為使得外部氣體不流入強(qiáng)電盤的內(nèi)部。利用該結(jié)構(gòu)，能夠抑制強(qiáng)電盤的外側(cè)的空氣中含有的垃圾、塵埃侵入到強(qiáng)電盤的內(nèi)部。

圖6中表示第1比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置的立體圖。圖7中表示將第1比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置安裝于強(qiáng)電盤的殼體時的概略局部剖視圖。參照圖6和圖7，第1比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置包括板狀構(gòu)件71和固定于板狀構(gòu)件71的管道73。配置于印刷電路板21的功率元件22與管道73相接觸。另外，配置有用于使空氣向管道73的內(nèi)部流通的冷卻風(fēng)扇72。

板狀構(gòu)件71利用螺釘14固定于殼體的壁部11。因此，管道73、冷卻風(fēng)扇72以及印刷電路板21配置于強(qiáng)電盤的殼體的內(nèi)部。即，電動機(jī)驅(qū)動裝置的整體配置于殼體的內(nèi)部。另外，在第1比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置的管道73的內(nèi)部形成有散熱片74。

通過驅(qū)動冷卻風(fēng)扇72，如箭頭94所示，在管道73的內(nèi)部產(chǎn)生空氣的流動。其結(jié)果，散熱片74被冷卻。然而，在第1比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，通過吸入強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣從而冷卻散熱片74。而且，溫度上升了的空氣再次被放出到強(qiáng)電盤的內(nèi)部。強(qiáng)電盤的內(nèi)部的溫度上升。因此，另外需要用于冷卻強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣的冷卻裝置。例如，需要用于將強(qiáng)電盤的內(nèi)部的熱量排出到強(qiáng)電盤的外部的換熱器等。

對此，參照圖1至圖5，在本實施方式的第1電動機(jī)驅(qū)動裝置1中，雖然印刷電路板21配置于強(qiáng)電盤的殼體的內(nèi)部，但是通過將外部氣體吸入管道41的內(nèi)部從而對發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻。由于能夠利用外部氣體對發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻，因此，冷卻性能優(yōu)異。另外，在本實施方式的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，將溫度上升了的空氣放出到強(qiáng)電盤的外部，因此，能夠抑制強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣的溫度上升。

另外，在本實施方式的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，功率元件與冷卻裝置的散熱裝置部相接觸，但并不限定于該方式，還可以是發(fā)熱部件與散熱裝置部分開。在該情況下，也能夠利用管道的主體部對強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣進(jìn)行冷卻。而且，能夠利用強(qiáng)電盤的內(nèi)部的空氣對發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻。

圖8中表示本實施方式的第2電動機(jī)驅(qū)動裝置的概略立體圖。圖9中表示將第2電動機(jī)驅(qū)動裝置安裝于強(qiáng)電盤的殼體時的概略局部剖視圖。參照圖8和圖9，第2電動機(jī)驅(qū)動裝置2的散熱裝置部25包含配置于管道41的主體部42的內(nèi)部的散熱片26。散熱片26固定于主體部42。散熱片26形成為板狀。多個散熱片26互相空開間隔地配置。多個散熱片26形成為沿著空氣流動的方向延伸。

由于第2電動機(jī)驅(qū)動裝置2的散熱裝置部25包含多個散熱片26，因此，能夠促進(jìn)散熱裝置部與空氣之間的熱交換。利用在管道41中流動的空氣，能夠有效地對散熱裝置部25進(jìn)行冷卻。其結(jié)果，能夠有效地冷卻發(fā)熱部件。

另外，本實施方式的第2電動機(jī)驅(qū)動裝置2包括用于在管道41的內(nèi)部產(chǎn)生空氣的流動的冷卻風(fēng)扇28。第2電動機(jī)驅(qū)動裝置2的冷卻風(fēng)扇28配置于管道41的內(nèi)部。冷卻風(fēng)扇28配置在流出口46的附近。冷卻風(fēng)扇28支承于形成在主體部42的內(nèi)部的支承部48。冷卻風(fēng)扇28利用螺釘?shù)染o固構(gòu)件固定于支承部48。

通過驅(qū)動冷卻風(fēng)扇28，如箭頭92所示，管道41的內(nèi)部的空氣強(qiáng)制性地自流出口46流出。而且，外部氣體自流入口45流入。由于電動機(jī)驅(qū)動裝置包括冷卻風(fēng)扇28，因此，能夠強(qiáng)制性地在管道41的內(nèi)部產(chǎn)生空氣的流動。其結(jié)果，能夠有效地冷卻散熱裝置部25。

另外，在電動機(jī)驅(qū)動裝置包括冷卻風(fēng)扇28的情況下，能夠任意地設(shè)定電動機(jī)驅(qū)動裝置的朝向。在圖9所示的例子中，管道41的延伸方向與箭頭91所示的鉛垂方向平行。然而，第2電動機(jī)驅(qū)動裝置2能夠安裝于任意的方向。例如，第2電動機(jī)驅(qū)動裝置2也可以以管道41的延伸方向與水平方向平行的方式固定于壁部11。另外，為了利用空氣的對流的作用促進(jìn)空氣的流動，流出口46優(yōu)選配置于比流入口45靠上側(cè)的位置。

圖10中表示本實施方式的第2電動機(jī)驅(qū)動裝置的俯視圖。冷卻風(fēng)扇28收納在管道41的主體部42的內(nèi)部。冷卻風(fēng)扇28的寬度a小于主體部42的內(nèi)部的空洞的寬度b即可。冷卻風(fēng)扇28的寬度a不受壁部11的開口部13的大小的影響。因此，能夠增大冷卻風(fēng)扇28的寬度a。即，能夠配置較大的冷卻風(fēng)扇28。

圖11中表示第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置的概略立體圖。圖12中表示第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置的概略局部剖視圖。參照圖11和圖12，第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置包括固定于板狀構(gòu)件71的管道73和冷卻風(fēng)扇72。在板狀構(gòu)件71上固定有傳熱板75。配置于印刷電路板21的功率元件22與傳熱板75相接觸。傳熱板75熱連結(jié)于管道73。在管道73的內(nèi)部形成有散熱片74。散熱裝置部包含管道73、散熱片74以及傳熱板75。

在第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，印刷電路板21配置于強(qiáng)電盤的殼體的內(nèi)部，另一方面，管道73、散熱片74以及冷卻風(fēng)扇72配置于殼體的外部。

圖13中表示從第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置的上側(cè)觀察時的概略局部剖視圖。參照圖11至圖13，在殼體的壁部11形成有開口部76。開口部76形成為供管道73和冷卻風(fēng)扇72穿過該開口部76。另外，開口部76較小地形成為板狀構(gòu)件71不穿過該開口部76。在將第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置安裝于壁部11的情況下，如箭頭95所示，自殼體的內(nèi)部向壁部11的開口部76插入管道73和冷卻風(fēng)扇72。然后，板狀構(gòu)件71利用螺釘14固定于壁部11。

這樣，在第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，為了將電動機(jī)驅(qū)動裝置固定于強(qiáng)電盤的殼體，需要使管道73和冷卻風(fēng)扇72穿過壁部11的開口部76。因此，需要使冷卻風(fēng)扇72的寬度a小于開口部76的寬度d。即，冷卻風(fēng)扇72受到開口部76的寬度d的限制而需要選定較小的冷卻風(fēng)扇。

參照圖10，相對于此，在本實施方式的第2電動機(jī)驅(qū)動裝置中，冷卻風(fēng)扇28的寬度a能夠不受開口部13的限制地進(jìn)行設(shè)定。例如，冷卻風(fēng)扇28的寬度a能夠增大至從管道41的主體部42的外側(cè)的寬度c中減去板厚而得到的寬度。另外，能夠使冷卻風(fēng)扇28的寬度a大于開口部13的寬度。因此，能夠使用比第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置的冷卻風(fēng)扇72大型的冷卻風(fēng)扇。第2電動機(jī)驅(qū)動裝置2能夠增大在管道41內(nèi)流動的空氣的流量，而比第2比較例的電動機(jī)驅(qū)動裝置提高冷卻性能。

圖14中表示本實施方式的第3電動機(jī)驅(qū)動裝置的概略局部剖視圖。第3電動機(jī)驅(qū)動裝置3與第2電動機(jī)驅(qū)動裝置2相比，冷卻風(fēng)扇28的位置不同。在第3電動機(jī)驅(qū)動裝置3中，冷卻風(fēng)扇28配置于管道41的外部。冷卻風(fēng)扇28借助支承部49固定于殼體的壁部11。另外，冷卻風(fēng)扇28還可以支承于管道41的主體部42。

冷卻風(fēng)扇28配置為與管道41的流出口46相對。在將冷卻風(fēng)扇28配置于管道41的流出口46的附近的情況下，冷卻風(fēng)扇28也能夠促進(jìn)管道41的內(nèi)部的空氣的流動。通過驅(qū)動冷卻風(fēng)扇28，如箭頭93所示，外部氣體流入管道41的內(nèi)部。另外，進(jìn)行熱交換后的空氣如箭頭92所示地被放出到大氣中。

在本實施方式的第2電動機(jī)驅(qū)動裝置2中，在管道41的內(nèi)部配置有冷卻風(fēng)扇28。另外，在第3電動機(jī)驅(qū)動裝置3中，將冷卻風(fēng)扇28配置于與管道41的流出口46相對的位置。冷卻風(fēng)扇并不限定于這些方式，而能夠配置于使管道的內(nèi)部產(chǎn)生空氣的流動的任意的位置。例如，冷卻風(fēng)扇還可以配置于與管道的流入口相對的位置。

圖15中表示本實施方式的第4電動機(jī)驅(qū)動裝置的第1概略分解立體圖。圖16中表示本實施方式的第4電動機(jī)驅(qū)動裝置的第2分解立體圖。在第4電動機(jī)驅(qū)動裝置4中，管道41的一部分形成為能夠拆除。

參照圖15和圖16，第4電動機(jī)驅(qū)動裝置4的散熱裝置部25包含多個散熱片26和支承散熱片26的板狀構(gòu)件27。在管道41的主體部42形成有開口部31。板狀構(gòu)件27形成為封閉開口部31。功率元件22與板狀構(gòu)件27相接觸。板狀構(gòu)件27構(gòu)成管道41的一部分。板狀構(gòu)件27形成為利用螺釘?shù)染o固構(gòu)件固定于開口部31的周圍的部分。

第4電動機(jī)驅(qū)動裝置4形成為通過拆除螺釘能夠?qū)鍫顦?gòu)件27、散熱片26以及印刷電路板21一體地從主體部42上拆除。通過采用該結(jié)構(gòu)，使管道41的結(jié)構(gòu)的自由度升高，設(shè)計變得容易。特別是，能夠根據(jù)散熱裝置部25所要求的種類或性能，容易地變更散熱裝置部25或管道41的構(gòu)造。例如，能夠根據(jù)發(fā)熱部件的發(fā)熱容量變更散熱片的片數(shù)、大小等。

另外，第4電動機(jī)驅(qū)動裝置4的管道41包含能夠從主體部42上拆除的板狀部29。板狀部29配置于冷卻風(fēng)扇28的周圍。在本實施方式中，可拆除的板狀部29配置于冷卻風(fēng)扇28的上部。板狀部29成為構(gòu)成主體部42的端面的部分。板狀部29利用螺釘?shù)染o固構(gòu)件固定于管道41的主體部42。而且，能夠通過拆除螺釘而將板狀部29從主體部42上拆除。

管道41形成為通過拆除板狀部29而能夠?qū)⑴渲糜诠艿?1的內(nèi)部的冷卻風(fēng)扇28取出。通過采用該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)鍫畈?9拆除并進(jìn)行冷卻風(fēng)扇28的檢查。另外，在冷卻風(fēng)扇28發(fā)生故障的情況下，能夠?qū)鍫畈?9拆除并更換冷卻風(fēng)扇28。這樣，作業(yè)人員不需要將電動機(jī)驅(qū)動裝置的整體從殼體拆除，就能夠進(jìn)行冷卻風(fēng)扇28的維護(hù)或更換。通過設(shè)置可拆除的板狀部29，使冷卻風(fēng)扇28的維護(hù)、更換變得容易。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠利用外部氣體進(jìn)行冷卻的冷卻性能優(yōu)異的電動機(jī)驅(qū)動裝置。

上述的實施方式能夠適當(dāng)組合。在上述的各個附圖中，對相同或相等的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。另外，上述實施方式為例示，并不用于限定發(fā)明。另外，在實施方式中，包含權(quán)利要求書所示的、實施方式的變更。