本發(fā)明涉及電力電動機輔助機械領域，具體的說是一種配電站電動機定子鐵芯智能清理機器人。

背景技術：

配電站是改變電壓的場所，為了把發(fā)電廠發(fā)出來的電能輸送到較遠的地方，必須把電壓升高，變?yōu)楦邏弘?，到用戶附近再按需要把電壓降低，這種升降電壓的工作靠配電站來完成；配電站的主要設備是開關和變壓器，但是同時也有些電動輔助設備，這些電動輔助設備常會用到的一種電氣部件就是電動機，而且配電站用到的電動機都是屬于大型的，按規(guī)模大小不同，小的稱為變電所，變電站大于變電所；變電所：一般是電壓等級在110KV以下的降壓變電站；變電站：包括各種電壓等級的“升壓、降壓”變電站。

電動機一般主要由端蓋、定子、出線盒、位置速度傳感器和風機等組成，其中定子主要包括機座、定子鐵芯和繞組，轉子主要包括軸、轉子鐵芯和磁鋼；電動機的制造工藝包括零部件的機械加工工藝、鐵芯的制造工藝、繞組的制造工藝、轉子的制造工藝和電機裝配工藝；鐵芯的制造工藝最重要的一步就是鐵芯的清理，鐵芯的潔凈度跟鐵芯的質量和穩(wěn)定性直接掛鉤，目前對于電動機定子鐵芯的清理多采用人工擦拭和部分自動化清理，清理效果較差，而且還占用了大量的勞動力，效率低下；同時，目前的電動機定子鐵芯的清理機械普遍存在以下問題：(1)不能夠對定子鐵芯進行全面的清理，只能夠對定子鐵芯進行部分清理，且清理效果較差；(2)置換性較差，功能少，由于定子鐵芯插槽形狀各異且型號大小較多，現在很多機械只能對某種特定的定子鐵芯進行清理。鑒于此，本發(fā)明提供了一種配電站電動機定子鐵芯智能清理機器人。

技術實現要素：

為了彌補現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種配電站電動機定子鐵芯智能清理機器人。

本發(fā)明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種配電站電動機定子鐵芯智能清理機器人，包括底座、升降液壓缸、頂板、移動滑軌、移動滑塊、外表清擦機構、沖吹機構、第一插槽清理機構、第二插槽清理機構、第三插槽清理機構和第四插槽清理機構；所述的底座為板狀結構，底座數量為二，且底座內側設置有內凹弧形口，升降液壓缸數量為四，升降液壓缸兩兩一組分別對稱安裝在兩個底座上，頂板固定在升降液壓缸頂端，頂板中部開設有方形槽，移動滑軌分別對稱位于在方形槽前后兩側，且移動滑軌與頂板的下端面相連接，移動滑塊安裝在移動滑軌上，外表清擦機構數量為四，外表清擦機構固定在升降液壓缸底部位置處，沖吹機構安裝在移動滑塊上，第一插槽清理機構、第二插槽清理機構、第三插槽清理機構和第四插槽清理機構依次等間距布置在沖吹機構底端處的周向方向上。

進一步，所述的外表清擦機構包括固定扣、外側耳座、外側轉銷、外側連桿、連接轉銷、內側連桿、內側耳座、內側轉銷、清擦夾塊、減震彈簧、驅動推桿和連接塊；所述的固定扣呈圓盤狀結構，固定扣中心位置處開設有固定槽，外側耳座固定在固定扣外側壁上，外側連桿一端通過外側轉銷與外側耳座相連接，外側連桿另一端與內側連桿一端之間采用連接轉銷進行連接，內側連桿另一端通過內側轉銷安裝在內側耳座上，內側耳座固定在清擦夾塊外側壁上，減震彈簧兩端分別設置有連接盤，連接盤兩端分別固定在外側連桿和內側連桿的內側壁上，驅動推桿位于固定扣和清擦夾塊之間，驅動推桿底端通過連接塊固定在固定扣上，驅動推桿頂端固定在清擦夾塊外側壁上；通過驅動推桿的運動可調節(jié)清擦夾塊的徑向大小位置，從而對不同型號大小的電動機定子鐵芯的外表面清擦，且通過外側連桿和內側連桿對清擦夾塊起到了支撐的作用，外表清擦機構采用電動機定子鐵芯的外表面與清擦夾塊之間產生相向上下往復移動摩擦的方式來對電動機定子鐵芯的外表面進行清理，清擦速度快，潔凈度高。

進一步，所述的清擦夾塊呈弧形狀結構，清擦夾塊內側設置有鋸齒狀的清擦頭，清擦夾塊的材質為海綿材料。

進一步，所述的沖吹機構包括移動盤、沖吹電機、電機座、帶座軸承和沖吹圓筒；所述的沖吹電機位于移動盤正上方中心位置處，且沖吹電機通過電機座固定在移動盤上，帶座軸承位于移動盤正下方，沖吹電機的輸出軸依次穿過移動盤和帶座軸承并與沖吹圓筒相連接。

進一步，所述的沖吹圓筒為空心圓柱狀殼體結構，沖吹圓筒上端設置有螺紋配合連接的筒蓋，筒蓋上端設置有連接臺，沖吹圓筒內部設置有出風機械，沖吹圓筒外側壁上沿其圓周方向均勻開設有半圓形凹槽，半圓形凹槽上設置有排風嘴，且排風嘴沿半圓線凹槽垂直方向呈直線布置。

通過沖吹電機的轉動帶動沖吹圓筒的旋轉運動，沖吹圓筒內的出風機械產生的風源通過排風嘴排出，沖吹機構可對電動機定子鐵芯的內表面上留存的灰塵和雜屑進行沖吹清理，沖吹風力大，沖吹效果好。

進一步，所述的第一插槽清理機構包括第一升降桿和第一清理軸，第一升降桿底端處設置有第一外螺紋，第一清理軸頂端設置有連接套筒，連接套筒上開設有第一內螺紋孔，第一清理軸與第一升降桿之間通過螺紋配合的方式相連接，第一清理軸沿其軸向方向均勻設置有第一清理片，第一清理片呈不完全環(huán)形結構。

所述的第二插槽清理機構包括第二升降桿和第二清理軸，第二升降桿底端處設置有第二外螺紋，第二清理軸頂端設置有連接套筒，連接套筒上開設有第二內螺紋孔，第二清理軸與第二升降桿之間通過螺紋配合的方式相連接，第二清理軸沿其軸向方向均勻設置有第二清理片，第二清理片為“Ω”型結構。

進一步，所述的第三插槽清理機構包括第三升降桿和第三清理軸，第三升降桿底端處設置有第三外螺紋，第三清理軸頂端設置有連接套筒，連接套筒上開設有第三內螺紋孔，第三清理軸與第三升降桿之間通過螺紋配合的方式相連接，第三清理軸沿其軸向方向均勻設置有第三清理片，第三清理片為圓形結構。

進一步，所述的第四插槽清理機構包括第四升降桿和第四清理軸，第四升降桿底端處設置有第四外螺紋，第四清理軸頂端設置有連接套筒，連接套筒上開設有第四內螺紋孔，第四清理軸與第四升降桿之間通過螺紋配合的方式相連接，第四清理軸沿其軸向方向均勻設置有第四清理片，第四清理片為橢圓形結構。

第一插槽清理機構、第二插槽清理機構、第三插槽清理機構和第四插槽清理機構可對不同形狀的電動機定子鐵芯的插槽進行拭擦清理，且拆卸安裝方便快捷，適用性強。

與現有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明可對配電站電動機定子鐵芯進行清理，清理全面且潔凈度高，且整體機械自動化程度高，節(jié)省了大量勞動力，提高了配電站電動機生產的效率。

(2)本發(fā)明的采用電動機定子鐵芯的外表面與清擦夾塊之間產生相向上下往復移動摩擦的方式來對電動機定子鐵芯的外表面進行清理，清擦速度快，潔凈度高。

(3)本發(fā)明的沖吹機構通過沖吹電機的轉動帶動沖吹圓筒的旋轉運動，沖吹圓筒內的出風機械產生的風源通過排風嘴排出，沖吹機構可對電動機定子鐵芯的內表面上留存的灰塵和雜屑進行沖吹清理，沖吹風力大，沖吹效果好。

(5)本發(fā)明的第一插槽清理機構、第二插槽清理機構、第三插槽清理機構和第四插槽清理機構可對不同形狀的電動機定子鐵芯的插槽進行拭擦清理，且拆卸安裝方便快捷，適用性強。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明外表清擦機構的立體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明清理裝置(去除底座、升降液壓缸和外表清擦機構)的立體結構示意圖(從上往下看)；

圖4是本發(fā)明清理裝置(去除底座、升降液壓缸和外表清擦機構)的立體結構示意圖(從下往上下看)；

圖5是本發(fā)明第一插槽清理機構的立體結構示意圖；

圖6是本發(fā)明第二插槽清理機構的立體結構示意圖；

圖7是本發(fā)明第三插槽清理機構的立體結構示意圖；

圖8是本發(fā)明第四插槽清理機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖8所示，一種配電站電動機定子鐵芯智能清理機器人，包括底座21、升降液壓缸22、頂板23、移動滑軌24、移動滑塊25、外表清擦機構26、沖吹機構27、第一插槽清理機構28、第二插槽清理機構29、第三插槽清理機構210和第四插槽清理機構211；所述的底座21為板狀結構，底座21數量為二，且底座21內側設置有內凹弧形口，升降液壓缸22數量為四，升降液壓缸22兩兩一組分別對稱安裝在兩個底座21上，頂板23固定在升降液壓缸22頂端，頂板23中部開設有方形槽，移動滑軌24分別對稱位于在方形槽前后兩側，且移動滑軌24與頂板23的下端面相連接，移動滑塊25安裝在移動滑軌24上，外表清擦機構26數量為四，外表清擦機構26固定在升降液壓缸22底部位置處，沖吹機構27安裝在移動滑塊25上，第一插槽清理機構28、第二插槽清理機構29、第三插槽清理機構210和第四插槽清理機構211依次等間距布置在沖吹機構27底端處的周向方向上。

所述的外表清擦機構26包括固定扣261、外側耳座262、外側轉銷263、外側連桿264、連接轉銷265、內側連桿266、內側耳座267、內側轉銷268、清擦夾塊269、減震彈簧2610、驅動推桿2611和連接塊2612；所述的固定扣261呈圓盤狀結構，固定扣261中心位置處開設有固定槽，外側耳座262固定在固定扣261外側壁上，外側連桿264一端通過外側轉銷263與外側耳座262相連接，外側連桿264另一端與內側連桿266一端之間采用連接轉銷265進行連接，內側連桿266另一端通過內側轉銷268安裝在內側耳座267上，內側耳座267固定在清擦夾塊269外側壁上，清擦夾塊269呈弧形狀結構，清擦夾塊269內側設置有鋸齒狀的清擦頭，清擦夾塊269的材質為海綿材料，減震彈簧2610兩端分別設置有連接盤，連接盤兩端分別固定在外側連桿264和內側連桿266的內側壁上，驅動推桿2611位于固定扣261和清擦夾塊269之間，驅動推桿2611底端通過連接塊2612固定在固定扣261上，驅動推桿2611頂端固定在清擦夾塊269外側壁上；通過驅動推桿2611的運動可調節(jié)清擦夾塊269的徑向大小位置，從而對不同型號大小的電動機定子鐵芯的外表面清擦，且通過外側連桿264和內側連桿2666對清擦夾塊269起到了支撐的作用，外表清擦機構26采用電動機定子鐵芯的外表面與清擦夾塊269之間產生相向上下往復移動摩擦的方式來對電動機定子鐵芯的外表面進行清理，清擦速度快，潔凈度高。

所述的沖吹機構27包括移動盤271、沖吹電機272、電機座273、帶座軸承274和沖吹圓筒275；所述的沖吹電機272位于移動盤271正上方中心位置處，且沖吹電機272通過電機座273固定在移動盤271上，帶座軸承274位于移動盤271正下方，沖吹電機272的輸出軸依次穿過移動盤271和帶座軸承274并與沖吹圓筒275相連接；

所述的沖吹圓筒275為空心圓柱狀殼體結構，沖吹圓筒275上端設置有螺紋配合連接的筒蓋，筒蓋上端設置有連接臺，沖吹圓筒275內部設置有出風機械，沖吹圓筒275外側壁上沿其圓周方向均勻開設有半圓形凹槽，半圓形凹槽上設置有排風嘴，且排風嘴沿半圓線凹槽垂直方向呈直線布置；

通過沖吹電機272的轉動帶動沖吹圓筒275的旋轉運動，沖吹圓筒275內的出風機械產生的風源通過排風嘴排出，沖吹機構27可對電動機定子鐵芯的內表面上留存的灰塵和雜屑進行沖吹清理，沖吹風力大，沖吹效果好。

所述的第一插槽清理機構28包括第一升降桿281和第一清理軸282，第一升降桿281底端處設置有第一外螺紋，第一清理軸282頂端設置有連接套筒，連接套筒上開設有第一內螺紋孔，第一清理軸282與第一升降桿281之間通過螺紋配合的方式相連接，第一清理軸282沿其軸向方向均勻設置有第一清理片，第一清理片呈不完全環(huán)形結構。

所述的第二插槽清理機構29包括第二升降桿291和第二清理軸292，第二升降桿291底端處設置有第二外螺紋，第二清理軸292頂端設置有連接套筒，連接套筒上開設有第二內螺紋孔，第二清理軸292與第二升降桿291之間通過螺紋配合的方式相連接，第二清理軸292沿其軸向方向均勻設置有第二清理片，第二清理片為“Ω”型結構。

所述的第三插槽清理機構210包括第三升降桿2101和第三清理軸2102，第三升降桿2101底端處設置有第三外螺紋，第三清理軸2102頂端設置有連接套筒，連接套筒上開設有第三內螺紋孔，第三清理軸2102與第三升降桿2101之間通過螺紋配合的方式相連接，第三清理軸2102沿其軸向方向均勻設置有第三清理片，第三清理片為圓形結構。

所述的第四插槽清理機構211包括第四升降桿2111和第四清理軸2112，第四升降桿2111底端處設置有第四外螺紋，第四清理軸2112頂端設置有連接套筒，連接套筒上開設有第四內螺紋孔，第四清理軸2112與第四升降桿2111之間通過螺紋配合的方式相連接，第四清理軸2112沿其軸向方向均勻設置有第四清理片，第四清理片為橢圓形結構。

第一插槽清理機構28、第二插槽清理機構29、第三插槽清理機構210和第四插槽清理機構211可對不同形狀的電動機定子鐵芯的插槽進行拭擦清理，且拆卸安裝方便快捷，適用性強。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。