本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線充電方法及無線充電設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著充電技術(shù)的發(fā)展，為提高對用戶終端(如手機、平板電腦等)進行充電的便捷性，無線充電技術(shù)應(yīng)運而生。

在現(xiàn)有的無線充電技術(shù)中，無線充電設(shè)備可向周圍發(fā)射無線電磁波能量。處于無線電磁波范圍內(nèi)的用戶終端通過接收無線電磁波并轉(zhuǎn)換為電能來進行充電。

然而，在實踐中發(fā)現(xiàn)，無線充電設(shè)備可對任意用戶終端發(fā)送電磁波能量進行無線充電，造成了無線充電設(shè)備的充電安全性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例公開了一種無線充電方法及無線充電設(shè)備，有利于提高充電安全性。

第一方面，本發(fā)明實施例公開了一種無線充電方法，包括：接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡，所述運動軌跡為所述待充電設(shè)備與所述無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時所述待充電設(shè)備檢測的自身的運動軌跡；判斷所述運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配；若所述運動軌跡與所述預(yù)設(shè)軌跡相匹配，則進行無線充電。

第二方面，本發(fā)明實施例還公開了一種無線充電設(shè)備，包括：接收模塊，用于接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡，所述運動軌跡為所述待充電設(shè)備與所述無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時所述待充電設(shè)備檢測的自身的運動軌跡；判斷模塊，用于判斷所述運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配；充電模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷所述運動軌跡與所述預(yù)設(shè)軌跡相匹配時，進行無線充電。

第三方面，本發(fā)明實施例還公開了一種無線充電設(shè)備，包括：處理器、存儲器、通信接口、總線系統(tǒng)、以及一個或多個程序；處理器、通信接口和存儲器通過總線系統(tǒng)相連，一個或多個程序被存儲在存儲器中，一個或多個程序包括指令，指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時使處理器執(zhí)行第一方面的方法。

第四方面，本發(fā)明實施例公開了一種無線充電方法，該方法包括：檢測與無線充電設(shè)備之間的距離；若檢測到與無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則檢測自身的運動軌跡；發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備，該運動軌跡用于無線充電設(shè)備在校驗運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后進行無線充電。

第五方面，本發(fā)明實施例還公開了一種無線充電設(shè)備，該設(shè)備包括：檢測模塊，用于檢測與無線充電設(shè)備之間的距離；檢測模塊，還用于若檢測模塊檢測到與無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則檢測自身的運動軌跡；發(fā)送模塊，用于發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備，該運動軌跡用于無線充電設(shè)備在校驗運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后進行無線充電。

第六方面，本發(fā)明實施例還公開了一種無線充電設(shè)備，該設(shè)備包括：處理器、存儲器、通信接口、總線系統(tǒng)、以及一個或多個程序；處理器、通信接口和存儲器通過總線系統(tǒng)相連，一個或多個程序被存儲在存儲器中，處理器用于調(diào)用存儲器中的程序執(zhí)行：檢測與無線充電設(shè)備之間的距離；若檢測到與無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則檢測自身的運動軌跡；發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備，該運動軌跡用于無線充電設(shè)備在校驗運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后進行無線充電。

在本發(fā)明實施例中，無線充電設(shè)備可以接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡，并且可以判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配；若該運動軌跡與該預(yù)設(shè)軌跡相匹配，才進行無線充電，從而提高了無線充電設(shè)備的無線充電安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種系統(tǒng)架構(gòu)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種無線充電方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種無線充電方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的又一種無線充電方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的一種無線充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的另一種無線充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的又一種無線充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例提供的又一種無線充電方法的流程示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例提供的一種待充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實施例提供的又一種待充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

為提高充電安全性，本發(fā)明實施例公開了一種無線充電方法及無線充電設(shè)備。以下分別詳細(xì)說明。

為了清楚的描述本發(fā)明實施例的方案，下面對本發(fā)明實施例可能應(yīng)用的系統(tǒng)架構(gòu)進行說明。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種可能的系統(tǒng)架構(gòu)，如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)架構(gòu)包括無線充電設(shè)備以及待充電設(shè)備。其中，該無線充電設(shè)備可以為無線充電器或無線充電適配器等本發(fā)明實施例不做限定。該無線充電設(shè)備可采用電磁感應(yīng)式、磁共振式、無線電波式或電場耦合式等方式進行無線充電，本發(fā)明實施例不做限定。待充電設(shè)備可包括但不限于手機(如Android手機、iOS手機等)、平板電腦、掌上電腦、移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(Mobile Internet Devices，簡稱MID)、個人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，簡稱PDA)和可穿戴設(shè)備等終端設(shè)備。在圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)中，該無線充電設(shè)備可為待充電設(shè)備進行無線充電。

可以理解的是，本發(fā)明實施例描述的系統(tǒng)架構(gòu)是為了更加清楚的說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對于本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案的限定。下面對本發(fā)明實施例提供的無線充電控制方法進一步詳細(xì)說明。

基于圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)，請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實施例提供的一種無線充電方法的流程示意圖。如圖2所示，該無線充電方法可以包括201～203部分。其中：

201、無線充電設(shè)備接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡。

需要說明的是，上述運動軌跡可以是該待充電設(shè)備與該無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時該待充電設(shè)備檢測的自身的運動軌跡?？蛇x的，上述運動軌跡可以是待充電設(shè)備在檢測到待充電設(shè)備與無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時檢測的待充電設(shè)備自身的運動軌跡，該方式的具體實現(xiàn)可參見圖8所示的實施例?？蛇x的，上述運動軌跡可也可以由無線充電設(shè)備來檢測待充電設(shè)備與無線充電設(shè)備之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，該方式具體可參見圖3所示的實施例中的301部分。

可選的，上述運動軌跡可以通過待充電設(shè)備的加速度傳感器獲取該設(shè)備的加速度參數(shù)與通過待充電設(shè)備的陀螺儀獲取的方向參數(shù)經(jīng)計算得到。并且，待充電設(shè)備可以在一定時間周期內(nèi)按照預(yù)設(shè)的頻率來才采集該加速度參數(shù)與方向參數(shù)以便計算該運動軌跡。當(dāng)然，該待充電設(shè)備可以是任何能夠進行無線充電的終端，包括但不限于手機、平板電腦、可穿戴設(shè)備等。值得一提的是，無線充電設(shè)備為具有無線充電功能的設(shè)備，例如，無線充電設(shè)備可以為無線充電器或無線適配器等。

需要說明的是，無線充電設(shè)備在接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡之前，還需要與該到充電設(shè)備建立通信連接，其中，該通信連接可以通過藍(lán)牙、紅外線、射頻感應(yīng)、無限局域網(wǎng)等方式建立。除此之外，待充電設(shè)備可以在需要進行無線充電的時候發(fā)起一個用于搜索無線充電設(shè)備的搜索請求，那么在附近的無線充電設(shè)備響應(yīng)該搜索請求后，就發(fā)送自己的設(shè)備信息到待充電設(shè)備的相應(yīng)菜單欄進行顯示，以便用戶選取對待充電設(shè)備進行充電的無線充電設(shè)備。從而被選擇的無線充電設(shè)備可以執(zhí)行本發(fā)明實施例中的201～203部分。相對的，該無線充電設(shè)備也可發(fā)送用于搜索待充電設(shè)備的搜索請求，以便對待充電設(shè)備進行之后的一系列軌跡匹配或鑒權(quán)相關(guān)的操作。

本發(fā)明實施例中，用戶可以手持該待充電設(shè)備比劃出任意動作，在該待充電設(shè)備與該無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時，該待充電設(shè)備就可以獲取到自身的運動軌跡，并將該運動軌跡發(fā)送到對應(yīng)的無線充電設(shè)備上，該無線充電設(shè)備可以接收該待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡，以便判斷該軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相符。其中，該待充電設(shè)備與該無線充電設(shè)備之間的距離可以通過該待充電設(shè)備。

舉例來說，若預(yù)設(shè)距離為2米，那么在待充電設(shè)備與充電設(shè)備的距離小于2米時，且此時用戶比劃出S形動作，那么終端就可以生成對應(yīng)的S形的運動軌跡，并將該S形運動軌跡發(fā)送至對應(yīng)的無線充電設(shè)備進行匹配。

202、該無線充電設(shè)備判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配。若匹配，則執(zhí)行步驟203。若不匹配，可選的，結(jié)束本流程。

本發(fā)明實施例中，該無線充電設(shè)備在接收到待充電設(shè)備發(fā)送過來的運動軌跡后，會判斷該接收到的運動軌跡是否與其預(yù)設(shè)的運動軌跡相匹配，若匹配，則執(zhí)行步驟203。若不匹配，結(jié)束本流程。

需要說明的是，該無線充電設(shè)備可以預(yù)先設(shè)置一個或多個運動軌跡，并將該一個或多個運動軌跡保存至本地存儲器中，在需要進行匹配的時候就從該存儲器中調(diào)出該運動軌跡。除此之外，該無線充電設(shè)備還可以預(yù)設(shè)匹配誤差范圍，并保存該預(yù)設(shè)的匹配誤差范圍，當(dāng)該待充電設(shè)備的運動軌跡與該充電設(shè)備的運動軌跡的匹配誤差在預(yù)設(shè)的匹配誤差范圍內(nèi)的時候，就執(zhí)行步驟203，以便對該待充電設(shè)備進行充電。

舉例來說，若該無線充電設(shè)備接收到的待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡為S形，若該無線充電設(shè)備預(yù)設(shè)的運動軌跡也為S形，并且預(yù)設(shè)的匹配誤差范圍為30％-50％，那么，若將兩個S形的運動軌跡進行匹配時，兩者的誤差在0％-50％內(nèi)，如40％，就可以認(rèn)為二者匹配，便能夠執(zhí)行步驟203，但是，若二者的匹配誤差為60％，那么二者就不匹配。

203、該無線充電設(shè)備進行無線充電。

本發(fā)明實施例中，在步驟202確定待充電設(shè)備的運動軌跡與充電設(shè)備中預(yù)設(shè)的運動軌跡匹配后，該無線充電設(shè)備就可以對該待充電設(shè)備進行充電。

可選的，無線充電設(shè)備可以發(fā)射不斷轉(zhuǎn)換頻率的電磁波，以改變待充電設(shè)備周圍的磁場狀態(tài)，可以使得待充電設(shè)備可以根據(jù)周圍磁場的磁通量變化產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，從而進行充電。

可見，如圖2所示的實施例，無線充電設(shè)備可以接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡，并判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配；若匹配，則進行無線充電，從而提高了無線充電的安全性。

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明提供的另一種無線充電方法的流程示意圖。如圖3所示，該無線充電方法可以包括301～306部分。其中：

301、無線充電設(shè)備檢測該無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離。若小于該預(yù)設(shè)距離，則執(zhí)行步驟302。若大于該預(yù)設(shè)距離，可選的，繼續(xù)執(zhí)行步驟301。

需要說明的是，無線充電設(shè)備可以通過藍(lán)牙或者近場通信(Near Field Communication，NFC)等其他方式來檢測與待充電設(shè)備之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，本發(fā)明實施例對其不做限制。其中，該無線充電設(shè)備也可以預(yù)設(shè)距離，該距離可以是2米、30厘米等，本發(fā)明實施例對此不作限制。

通常來說，無線充電設(shè)備也可以搜索距離范圍內(nèi)的待充電設(shè)備。所以，上述預(yù)設(shè)距離就可以理解為預(yù)設(shè)的感應(yīng)距離，當(dāng)無線充電設(shè)備檢測到小于預(yù)設(shè)的感應(yīng)距離內(nèi)出現(xiàn)有待充電設(shè)備時，就可以執(zhí)行步驟302檢測該待充電設(shè)備的電量的操作了。除此之外，當(dāng)檢測到預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)出現(xiàn)多個待充電設(shè)備時，無線充電設(shè)備可從該多個待充電設(shè)備中選擇一個待充電設(shè)備，進行后續(xù)的檢測電量、匹配運動軌跡等操作。

一般情況下，若無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離過遠(yuǎn)，則待充電設(shè)備可能并不需要充電。因此，通過在檢測到無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離之后，再獲取待充電設(shè)備的運動軌跡對待充電設(shè)備進行鑒權(quán)，可更準(zhǔn)確地確定需要充電的待充電設(shè)備，可避免無線充電設(shè)備對任意待充電設(shè)備均獲取運動軌跡進行鑒權(quán)，有利于節(jié)省無線充電設(shè)備的CPU資源。

302、該無線充電設(shè)備檢測該待充電設(shè)備的電量是否小于預(yù)設(shè)電量。若小于，則執(zhí)行步驟303。若大于，可選的，結(jié)束本流程。

本發(fā)明實施例中，在步驟301檢測到無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離后，進一步的，該無線充電設(shè)備可以向該待充電設(shè)備發(fā)送一個電量獲取請求以便獲取到該待充電設(shè)備的電量，并檢測獲取的電量是否小于預(yù)設(shè)的電量，若該待充電設(shè)備的電量小于預(yù)設(shè)的電量，就執(zhí)行步驟303；若該待充電設(shè)備的電量大于等于預(yù)設(shè)電量，就結(jié)束本流程，從而使得該無線充電設(shè)備的電量得到節(jié)約，延長該無線充電設(shè)備的使用壽命。

需要說明的是，待充電設(shè)備可以通過檢測其電池的放電電壓來確定當(dāng)前該帶充電設(shè)備的電池的容量，即電量，還可以通過庫侖計，即安培秒計，來計算電量。其中，上述電量可以用百分?jǐn)?shù)，如80％，或者數(shù)字、文字、字母的形式來表現(xiàn)出來，本發(fā)明實施例對此不做限制。當(dāng)然，此處的無線充電設(shè)備的預(yù)設(shè)電量也可以在考慮到獲取到的待充電設(shè)備的電量存在一定測量誤差的情況下進行相應(yīng)的修正，本發(fā)明實施例對此不做限定。

舉例來說，若在無線充電設(shè)備中預(yù)設(shè)電量為20％，那么當(dāng)無線充電設(shè)備檢測到待充電設(shè)備的電量為10％時，此時該待充電設(shè)備的電量小于20％，則無線充電設(shè)備就可以執(zhí)行步驟303發(fā)送軌跡獲取請求的操作了；反之，當(dāng)無線充電設(shè)備檢測到當(dāng)待充電設(shè)備的電量為30％時，此時該待充電設(shè)備的電量大于20％，那么就結(jié)束本流程。

一般情況下，當(dāng)待充電設(shè)備的電量較小時待充電設(shè)備才需要充電。因此，通過實施該實施方式可準(zhǔn)確地確定需要充電的待充電設(shè)備，可避免無線充電設(shè)備對任意待充電設(shè)備均進行鑒權(quán)，有利于節(jié)省無線充電設(shè)備的CPU資源。

303、該無線充電設(shè)備發(fā)送軌跡獲取請求至該待充電設(shè)備。

本發(fā)明實施例中，在步驟302無線充電設(shè)備檢測該待充電設(shè)備的電量小于預(yù)設(shè)電量后，該無線充電設(shè)備就向該待充電設(shè)備發(fā)送軌跡獲取請求，以便執(zhí)行步驟304。其中，該軌跡獲取請求用于請求該待充電設(shè)備檢測該待充電設(shè)備的運動軌跡，并發(fā)送該運動軌跡至該無線充電設(shè)備。

304、該無線充電設(shè)備接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡。

305、該無線充電設(shè)備判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配。若匹配執(zhí)行步驟306。若不匹配，可選的，結(jié)束本流程。

306、該無線充電設(shè)備進行無線充電。

本發(fā)明實施例中，結(jié)合步驟304-306，無線充電設(shè)備可以接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡，并且可以在將該運動軌跡與預(yù)設(shè)運動軌跡進行匹配后，對該無線充電設(shè)備進行充電。

需要說明的是，該無線充電設(shè)備可以預(yù)先設(shè)置一個或多個運動軌跡，并將該一個或多個運動軌跡保存至本地存儲器中，在需要進行匹配的時候就從該存儲器中調(diào)出該運動軌跡。除此之外，該無線充電設(shè)備還可以預(yù)設(shè)匹配誤差范圍，當(dāng)該待充電設(shè)備的運動軌跡與該充電設(shè)備的運動軌跡的匹配誤差在預(yù)設(shè)的匹配誤差范圍內(nèi)的時候，該無線充電器則對該待充電設(shè)備進行充電。

可選的，無線充電設(shè)備可以發(fā)射不斷轉(zhuǎn)換頻率的電磁波，以改變待充電設(shè)備周圍的磁場狀態(tài)，可以使得待充電設(shè)備可以根據(jù)周圍磁場的磁通量變化產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，從而進行充電。

可見，圖3所示的實施例中，無線充電設(shè)備可以在檢測到與待充電設(shè)備的距離小于預(yù)設(shè)距離時，進一步檢測該待充電設(shè)備的電量是否小于預(yù)設(shè)電量，若小于，則發(fā)送軌跡獲取請求以便獲取該待充電設(shè)備的運動軌跡將其與預(yù)設(shè)運動軌跡進行匹配，從而判斷是否為該待充電設(shè)備進行充電，以節(jié)約該無線充電設(shè)備的電能。

請參閱圖4，圖4是本發(fā)明實施例提供的又一種無線充電方法的流程示意圖。如圖4所示，該無線充電方法可以包括401～404部分。其中：

401、無線充電設(shè)備接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡。

本發(fā)明實施例中，無線充電可以接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡。其中，該運動軌跡為該待充電設(shè)備與該無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時該待充電設(shè)備檢測的自身的運動軌跡。需要說明的是，待充電設(shè)備的標(biāo)識可以是該待充電設(shè)備的基本信息，如設(shè)備型號、設(shè)備名稱，本發(fā)明實施例對此不做限制。具體的，若該待充電設(shè)備為手機的話，該設(shè)備標(biāo)識還可以是手機號碼或者移動設(shè)備國際識別碼，又稱國際移動設(shè)備識別標(biāo)識(International Mobile Equipment Identity，IMEI)。

402、該無線充電設(shè)備判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配。若匹配，則執(zhí)行步驟403。若不匹配，可選的，結(jié)束本流程。

本發(fā)明實施例中，該待充電設(shè)備可以判斷接收到的無線充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡是否與預(yù)設(shè)的運動軌跡匹配，若匹配，就執(zhí)行步驟403。其中，該無線充電設(shè)備還可以在判斷該待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配后，獲取并保存該待充電設(shè)備的標(biāo)識。值得一提的是，該無線充電設(shè)備可以在判斷接收的待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配后，還可以接收并保存該待充電設(shè)備的標(biāo)識。

需要說明的是，該無線充電設(shè)備可以預(yù)先設(shè)置一個或多個運動軌跡，并將該一個或多個運動軌跡保存至本地存儲器中，在需要進行匹配的時候就從該存儲器中調(diào)出該運動軌跡。除此之外，該無線充電設(shè)備還可以預(yù)設(shè)匹配誤差范圍，當(dāng)該待充電設(shè)備的運動軌跡與該充電設(shè)備的運動軌跡的匹配誤差在預(yù)設(shè)的匹配誤差范圍內(nèi)的時候，執(zhí)行步驟403。

403、該無線充電器檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)該待充電設(shè)備是否處于該無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)。若處于，執(zhí)行步驟404。若不處于，則結(jié)束本流程。

本發(fā)明實施例中，無線充電器可以檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否有設(shè)備處于該無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)；若檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)有設(shè)備處于該無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，則獲取處于該無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)的設(shè)備的標(biāo)識；若處于該無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)的設(shè)備的標(biāo)識與保存的該待充電設(shè)備的標(biāo)識相匹配，則確定在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)該待充電設(shè)備處于該無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)，以便確定是之前發(fā)送運動軌跡的待充電設(shè)備會被充電，從而提高了充電的安全性。

需要說明的是，無線充電范圍指的是該無線充電設(shè)備能夠?qū)Υ潆娫O(shè)備進行無線充電的范圍，例如，當(dāng)無線充電范圍的取值為0的時候，就代表該待充電設(shè)備需要與該無線充電設(shè)備接觸，或者是說需要將該待充電設(shè)備放置在該無線充電設(shè)備上以便該無線充電設(shè)備對該待充電設(shè)備進行充電。

需要說明的是，該無線充電設(shè)備可以預(yù)設(shè)一個時間段，如小于80秒，那么在步驟402該無線充電設(shè)備確定待充電設(shè)備的運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡匹配后，需要在小于80秒的時間段內(nèi)將該待充電設(shè)備放置于該充電設(shè)備的充電范圍內(nèi)才可以執(zhí)行步驟404對應(yīng)的充電操作；如果待充電設(shè)備的到達(dá)充電設(shè)備充電范圍的時間大于等于80秒，就結(jié)束本流程。

一般情況下，若待充電設(shè)備在鑒權(quán)完畢之后需要充電，則待充電設(shè)備會在短時間內(nèi)放入無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)進行充電。因此，通過在檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，無線充電設(shè)備才進行無線充電，避免了無線充電設(shè)備在待充電設(shè)備還未放置于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)就開始無線充電，節(jié)省了無線充電設(shè)備的電能，且也避免了無線充電設(shè)備一直等待待充電設(shè)備放置于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)。

404、該無線充電設(shè)備進行無線充電。

本發(fā)明實施例中，無線充電設(shè)備可以在步驟403檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)該待充電設(shè)備處于該無線充電設(shè)備的無線充電范圍后，對該待充電設(shè)備進行充電。

可見，圖4所示的實施例，無線充電設(shè)備可以接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡，并判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配，若匹配，在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)該待充電設(shè)備處于該無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，若處于，就可以對該待充電設(shè)備進行充電，以提高無線充電設(shè)備的充電安全性。

請參閱圖5，圖5是本發(fā)明實施例提供的一種無線充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，本發(fā)明實施例的所述設(shè)備為任何搭載無線充電功能的設(shè)備，例如無線充電適配器、無線充電器等。如圖5所示，本發(fā)明實施例的所述無線充電設(shè)備可以包括接收模塊501、判斷模塊502以及充電模塊503。其中：

接收模塊501，用于接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡。

其中，該運動軌跡為待充電設(shè)備與無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時待充電設(shè)備檢測的自身的運動軌跡。

判斷模塊502，用于判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配。

充電模塊503，用于在該判斷模塊502判斷該運動軌跡與該預(yù)設(shè)軌跡相匹配時，進行無線充電。

本發(fā)明實施例中，接收模塊501可以接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡。并由判斷模塊502判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配。若匹配，則由充電模塊503進行充電。

可見，圖5所示的實施例，無線充電設(shè)備可以接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡，并判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配。若匹配，則該無線充電設(shè)備可以對該待充電設(shè)備進行無線充電，從而提高了無線充電的安全性。

請一并參考圖6，圖6是本發(fā)明實施例提供的另一種無線充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是在圖5的基礎(chǔ)上優(yōu)化得到的。圖6所示的無線充電設(shè)備除包括接收模塊501、判斷模塊502以及充電模塊503之外，還可以包括：第一檢測模塊504、發(fā)送模塊505、第二檢測模塊506和存儲模塊507。其中：

第一檢測模塊504，用于在接收模塊接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡之前，檢測無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離。

發(fā)送模塊505，用于當(dāng)?shù)谝粰z測模塊504檢測到無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時，發(fā)送軌跡獲取請求至待充電設(shè)備。該軌跡獲取請求用于請求待充電設(shè)備檢測待充電設(shè)備的運動軌跡，并發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備。

本發(fā)明實施例中，第一檢測模塊504可以在接收模塊501接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡之前，檢測該無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離。當(dāng)該第一檢測模塊504檢測到該無線充電設(shè)備與該待充電設(shè)備之間的距離小于該預(yù)設(shè)距離時，可以由發(fā)送模塊505發(fā)送軌跡獲取請求至該待充電設(shè)備。

需要說明的是，該軌跡獲取請求用于請求待充電設(shè)備檢測待充電設(shè)備的運動軌跡，并發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備。

進一步的，第一檢測模塊504還用于在第一檢測模塊504檢測到無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離之后，檢測待充電設(shè)備的電量是否小于預(yù)設(shè)電量。

可選的，發(fā)送模塊505，具體用于：當(dāng)?shù)谝粰z測模塊檢測到待充電設(shè)備的電量小于預(yù)設(shè)電量時，發(fā)送軌跡獲取請求至待充電設(shè)備。

本發(fā)明實施例中，第一檢測模塊504可以在檢測到該無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離之后，還可以檢測該待充電設(shè)備的電量是否小于預(yù)設(shè)電量。當(dāng)?shù)谝粰z測模塊504檢測到該待充電設(shè)備的電量小于該預(yù)設(shè)電量時，發(fā)送模塊505便可以發(fā)送軌跡獲取請求至該待充電設(shè)備。

第二檢測模塊506，用于在判斷模塊502判斷運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后，檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備是否處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)。

可選的，充電模塊503，具體用于：當(dāng)?shù)诙z測模塊檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)時，進行無線充電。

本發(fā)明實施例中，在判斷模塊502判斷該運動軌跡與該預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后，第二檢測模塊506可以檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)該待充電設(shè)備是否處于該無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)。當(dāng)?shù)诙z測模塊506檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)該待充電設(shè)備處于該無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)時，可以由充電模塊503對該待充電設(shè)備進行無線充電。存儲模塊507，用于在判斷模塊判斷運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后，存儲待充電設(shè)備的標(biāo)識。

可選的，第二檢測模塊506，具體用于：檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否有設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)。若檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)有設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，則獲取處于無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)的設(shè)備的標(biāo)識。若處于無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)的設(shè)備的標(biāo)識與待充電設(shè)備的標(biāo)識相匹配，則確定在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)該待充電設(shè)備處于無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)。

本發(fā)明實施例中，在判斷模塊502判斷該運動軌跡與該預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后，存儲模塊507可以存儲該待充電設(shè)備的標(biāo)識，以便當(dāng)檢測到有設(shè)備進入無線充電范圍內(nèi)的時候可以再次獲取到設(shè)備的標(biāo)識，從而識別出該待充電設(shè)備，提高充電安全性。

可見，圖6所示的實施例，無線充電設(shè)備可以進一步判斷待充電設(shè)備的電量是否小于無線充電設(shè)備的預(yù)設(shè)電量來判斷該待充電設(shè)備是否有必要充電，以節(jié)約該無線充電設(shè)備的電能，還可以可過判斷進入無線充電設(shè)備充電范圍內(nèi)的設(shè)備的標(biāo)識是否為在獲取運動軌跡時存儲的待充電設(shè)備的標(biāo)識來進一步識別該待充電設(shè)備，以提高充電的安全性。

請參閱圖7，圖7是本發(fā)明實施例提供的又一種無線充電設(shè)備。具體的，如圖7所示，本發(fā)明實施例的無線充電設(shè)備可以包括：處理器701、通信接口702、總線系統(tǒng)703、存儲器704、以及一個或多個程序。該一個或多個程序被存儲在存儲器704中。圖7中示出的無線充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定，它既可以是總線形結(jié)構(gòu)，也可以是星型結(jié)構(gòu)，還可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

存儲器704可以包括易失性存儲器(Volatile Memory，簡稱VM)，例如隨機存儲器(Random Access Memory，簡稱RAM)；存儲器也可以包括非易失性存儲器(Non-Volatile Memory，簡稱NVM)，例如快閃存儲器(Flash Memory，簡稱FM)；存儲器704還可以包括上述種類的存儲器的組合。

處理器701可以是中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)。

通信接口702可以包括有線接口、無線接口等，可用于與其他設(shè)備(如待充電設(shè)備)進行通信。

所述總線703可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖7中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。

處理器701可以調(diào)用存儲器704存儲的程序，執(zhí)行以下步驟：

通過通信接口702接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡，該運動軌跡為待充電設(shè)備與無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時待充電設(shè)備檢測的自身的運動軌跡；判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配；當(dāng)判斷模塊判斷運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配時，進行無線充電。

可選的，處理器701調(diào)用存儲在存儲器704中的程序，用于執(zhí)行以下步驟：

在通信接口702接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡之前，檢測無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離；當(dāng)檢測到無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時，通過通信接口702發(fā)送軌跡獲取請求至待充電設(shè)備，該軌跡獲取請求用于請求待充電設(shè)備檢測待充電設(shè)備的運動軌跡，并發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備。

可選的，處理器701調(diào)用存儲在存儲器704中的應(yīng)用程序，用于執(zhí)行以下步驟：

在檢測到無線充電設(shè)備與待充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離之后，檢測待充電設(shè)備的電量是否小于預(yù)設(shè)電量；當(dāng)?shù)谝粰z測模塊檢測到待充電設(shè)備的電量小于預(yù)設(shè)電量時，通過通信接口702發(fā)送軌跡獲取請求至待充電設(shè)備。

可選的，處理器701調(diào)用存儲在存儲器704中的應(yīng)用程序，用于執(zhí)行以下步驟：

在判斷運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后，檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備是否處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)；當(dāng)檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)時，進行無線充電。

可選的，處理器701調(diào)用存儲在存儲器704中的應(yīng)用程序，還用用于執(zhí)行以下步驟：

在判斷運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后，通過存儲器704存儲待充電設(shè)備的標(biāo)識；

相應(yīng)地，檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，包括：

檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否有設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)；若檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)有設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，則獲取處于無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)的設(shè)備的標(biāo)識；若處于無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)的設(shè)備的標(biāo)識與待充電設(shè)備的標(biāo)識相匹配，則確定在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備處于無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)。

本發(fā)明實施例中，無線充電設(shè)備可以接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡，并判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配。若匹配，則進行無線充電，從而提高了無線充電的安全性。

基于圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)，請參閱圖8，圖8是本發(fā)明實施例提供的另一種無線充電方法的流程示意圖。如圖8所示，該無線充電方法可以包括801～803部分。其中：

801、待充電設(shè)備檢測與無線充電設(shè)備之間的距離。

可選的，待充電設(shè)備可以利用內(nèi)置的測距傳感器，檢測與無線充電設(shè)備之間的距離。測距傳感器可以包括：激光測距傳感器、超聲波測距傳感器和紅外測距傳感器?？蛇x的，待充電設(shè)備可檢測無線充電設(shè)備發(fā)送的WiFi信號強度、藍(lán)牙信號強度或其他無線信號的強度，并根據(jù)檢測到的無線充電設(shè)備發(fā)送的WiFi信號強度、藍(lán)牙信號強度或其他無線信號的強度來確定與無線充電設(shè)備之間的距離。

802、若檢測到與無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則待充電設(shè)備檢測自身的運動軌跡。

本發(fā)明實施例中，待充電設(shè)備如何檢測運動軌跡可參見圖2中201部分對應(yīng)的描述，在此不贅述。

803、待充電設(shè)備發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備。

其中，該運動軌跡用于無線充電設(shè)備在校驗該運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后，進行無線充電。也就是說無線充電設(shè)備接收待充電設(shè)備發(fā)送的運動軌跡之后，會校驗該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配。若匹配，則無線充電設(shè)備對待充電設(shè)備進行無線充電。

本發(fā)明實施例中，待充電設(shè)備在檢測到與無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時，可檢測自身的運動軌跡，并發(fā)送自身的運動軌跡至無線充電設(shè)備，從而無線充電設(shè)備可以判斷該運動軌跡是否與預(yù)設(shè)軌跡相匹配。若匹配，則無線充電設(shè)備進行無線充電?？梢?，通過實施圖8所描述的方法，可提高無線充電的安全性。

作為一種可選的實施方式，在待充電設(shè)備檢測到自身的運動軌跡之后，在待充電設(shè)備發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備之前，還可檢測待充電設(shè)備的電量是否小于預(yù)設(shè)電量；若待充電設(shè)備的電量小于預(yù)設(shè)電量，則待充電設(shè)備發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備。

一般情況下，當(dāng)待充電設(shè)備的電量較小時待充電設(shè)備才需要充電。因此，通過實施該實施方式可準(zhǔn)確地確定待充電設(shè)備是否需要充電，可避免無線充電設(shè)備在待充電設(shè)備不需要充電時對待充電設(shè)備進行鑒權(quán)，有利于節(jié)省無線充電設(shè)備的CPU資源。

作為一種可選的實施方式，在待充電設(shè)備發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備之后，待充電設(shè)備還可接收無線充電設(shè)備在校驗運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后發(fā)送的第一指示消息，并檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備是否處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，以響應(yīng)第一指示消息；若檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，則發(fā)送第二指示消息至無線充電設(shè)備，該第二指示消息用于指示無線充電設(shè)備進行無線充電。

也就是說，在該實施方式中，待充電設(shè)備發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備。無線充電設(shè)備檢測運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡是否相匹配，若相匹配，則無線充電設(shè)備發(fā)送第一指示消息至待充電設(shè)備。待充電設(shè)備接收第一指示消息之后，檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備是否處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)。若檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，則發(fā)送第二指示消息至無線充電設(shè)備。無線充電設(shè)備接收第二指示消息之后才進行無線充電。

一般情況下，若待充電設(shè)備在鑒權(quán)完畢之后需要充電，則待充電設(shè)備會在短時間內(nèi)放入無線充電設(shè)備的充電范圍之內(nèi)進行充電。因此，通過在檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，無線充電設(shè)備才進行無線充電，避免了無線充電設(shè)備在待充電設(shè)備還未放置于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)就開始無線充電，節(jié)省了無線充電設(shè)備的電能，且也避免了無線充電設(shè)備一直等待待充電設(shè)備放置于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)。

請參閱圖9，圖9是本發(fā)明實施例提供的一種待充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，本發(fā)明實施例的待充電設(shè)備可以包括檢測模塊901以及發(fā)送模塊902。其中：

檢測模塊901，用于檢測與無線充電設(shè)備之間的距離。

檢測模塊901，還用于若檢測模塊901檢測到與無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則檢測自身的運動軌跡。

發(fā)送模塊902，用于發(fā)送該運動軌跡至無線充電設(shè)備，該運動軌跡用于無線充電設(shè)備在校驗運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配時，進行無線充電。

作為一種可選的實施方式，檢測模塊901，還用于檢測待充電設(shè)備的電量是否小于預(yù)設(shè)電量；若檢測模塊901檢測到待充電設(shè)備的電量小于預(yù)設(shè)電量，則觸發(fā)發(fā)送模塊902發(fā)送運動軌跡至無線充電設(shè)備。

作為一種可選的實施方式，待充電設(shè)備還可包括接收模塊。該接收模塊用于接收無線充電設(shè)備在校驗運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配之后發(fā)送的第一指示消息；相應(yīng)地，檢測模塊901，還用于檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備是否處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，以響應(yīng)第一指示消息；若檢測模塊901檢測到在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)待充電設(shè)備處于無線充電設(shè)備的無線充電范圍之內(nèi)，則觸發(fā)發(fā)送模塊902發(fā)送第二指示消息至無線充電設(shè)備，該第二指示消息用于指示無線充電設(shè)備進行無線充電。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例中提供的待充電設(shè)備解決問題的原理與圖8所示的方法實施例相似，因此該待充電設(shè)備的實施可以參見方法的實施，為簡潔描述，在這里不再贅述。

請參閱圖10，圖10是本發(fā)明實施例提供的另一種待充電設(shè)備。具體的，如圖10所示，本發(fā)明實施例的待充電設(shè)備可以包括：處理器1001、通信接口1002、總線系統(tǒng)1003、存儲器1004、以及一個或多個程序。該一個或多個程序被存儲在存儲器1004中。圖10中示出的待充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定，它既可以是總線形結(jié)構(gòu)，也可以是星型結(jié)構(gòu)，還可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

存儲器1004可以包括易失性存儲器(Volatile Memory，簡稱VM)，例如隨機存儲器(Random Access Memory，簡稱RAM)；存儲器也可以包括非易失性存儲器(Non-Volatile Memory，簡稱NVM)，例如快閃存儲器(Flash Memory，簡稱FM)；存儲器1004還可以包括上述種類的存儲器的組合。

處理器1001可以是中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)。

通信接口1002可以包括有線接口、無線接口等，可用于與其他設(shè)備(如待充電設(shè)備)進行通信。

所述總線1003可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖10中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。

處理器1001可以調(diào)用存儲器1004存儲的程序，執(zhí)行以下步驟：

檢測與無線充電設(shè)備之間的距離；若檢測到與無線充電設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則檢測自身的運動軌跡；發(fā)送該運動軌跡至所述無線充電設(shè)備，該運動軌跡用于無線充電設(shè)備在校驗該運動軌跡與預(yù)設(shè)軌跡相匹配時，進行無線充電。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例中提供的待充電設(shè)備解決問題的原理與圖8所示的方法實施例相似，因此該待充電設(shè)備的實施可以參見方法的實施，為簡潔描述，在這里不再贅述。

還需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，諸如第一、第二、第三、第四以及管腳序號等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或者操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者任何其他涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括…”、“包含…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

在本發(fā)明實施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以意識到，在上述一個或多個示例中，本發(fā)明所描述的功能可以用硬件、軟件、固件或它們的任意組合來實現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實現(xiàn)時，可以將這些功能存儲在計算機可讀介質(zhì)中或者作為計算機可讀介質(zhì)上的一個或多個指令或代碼進行傳輸。計算機可讀介質(zhì)包括計算機存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個地方向另一個地方傳送計算機程序的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C能夠存取的任何可用介質(zhì)。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，不同的實施例可以進行組合，以上所述進而本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何組合、修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。