本發(fā)明涉及定子加工設備領域，尤其涉及一種可提高設備利用率的磁瓦定子組裝機。

背景技術：

隨著發(fā)動機的廣泛應用，發(fā)動機內(nèi)的零部件的需求量也越來越大，在電動機、啟動機領域，經(jīng)常需要用到轉子和定子，而定子右分為由圓筒和磁瓦組成的磁瓦定子和由線圈組成的線圈定子，一般來說，磁瓦定子的使用更為廣泛。

在磁瓦定子的加工過程中，首先需要人工將磁瓦通過卡子卡入到圓筒內(nèi)，然后再進行后續(xù)的沖壓壓緊、檢測和充磁工序，但是現(xiàn)有的組裝設備大多都是一個工序一個工序的操作，需要人工進行取放，因此，需要多個人力工位消耗，同時組裝的效率不高，并且可能由于人為操作影響到產(chǎn)品的良品率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可提高設備利用率的磁瓦定子組裝機，設置有轉料裝置，轉料裝置由自動萬象臂和夾持器組成，進而可以與沖壓裝置、檢測裝置和充磁裝置進行巧妙對接，實現(xiàn)了多個工序的一體自動化操作，且兩組沖壓裝置的設計，可以提高轉料裝置的利用效率，能夠配合雙線沖壓，進一步提高組裝的效率。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種可提高設備利用率的磁瓦定子組裝機，它包括機架(8)及其上的配電控制箱(1)，所述的機架(8)上設置有用來壓緊磁瓦的沖壓裝置(3)，前部兩側分別設置有檢測裝置(5)和充磁裝置(7)，且前側設置有與沖壓裝置(3)、檢測裝置(5)和充磁裝置(7)均配合的轉料裝置(4)，所述的轉料裝置(4)包括下端固定的自動萬象臂(21)，所述的自動萬象臂(21)上端連接有轉料連接板(22)，所述的轉料連接板(22)下方設置有與產(chǎn)品(65)配合的夾持器(23)，所述的夾持器(23)包括設置在轉料連接板(23)下方的夾持氣缸(24)，所述的夾持氣缸(24)的兩側連接有夾持活動塊(25)，所述的夾持活動塊(25)的下方設置有相互配合的夾持塊(26)，所述的機架(8)上設置有與產(chǎn)品(65)配合的上料裝置(2)，所述的上料裝置(2)通過送料機械手(6)與沖壓裝置(3)配合，所述的機架(8)上設置有兩組沖壓裝置(3)，且每組沖壓裝置(3)均通過送料機械手(6)配合有上料裝置(2)；所述的沖壓裝置(3)、檢測裝置(5)、充磁裝置(7)、自動萬象臂(21)、夾持氣缸(24)、上料裝置(2)和送料機械手(6)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的轉料連接板(23)上設置有夾持限位板(29)，所述的夾持限位板(29)的一端開設有夾持限位槽(27)，轉料裝置(4)中的夾持器(23)的一塊活動夾持塊(25)上設置有與夾持限位槽(27)配合的夾持限位桿(28)。

進一步的，所述的沖壓裝置(3)包括設置在機架(8)上的沖壓活動板(11)和沖壓座(18)，所述的沖壓活動板(11)上設置有沖壓夾緊氣缸(12)，所述的沖壓夾緊氣缸(12)連接有沖壓夾緊塊(13)，且兩塊沖壓夾緊塊(13)中間設置有沖壓載料塊(14)，所述的沖壓載料塊(14)與沖壓活動板(11)上設置的沖壓升降氣缸(15)連接，所述的沖壓座(18)上設置有沖壓氣缸(19)，所述的沖壓氣缸(19)上連接有與沖壓載料塊(14)上的產(chǎn)品(65)配合的沖壓頭(20)，所述的沖壓夾緊氣缸(12)、沖壓升降氣缸(15)和沖壓氣缸(19)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的沖壓活動板(11)位于沖壓座(18)的反向側的機架(8)設置有與沖壓載料塊(14)上的產(chǎn)品(65)配合的沖壓擋料塊(16)，所述的沖壓活動板(11)與機架(8)上設置的沖壓活動氣缸(17)連接，所述的沖壓活動氣缸(17)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的檢測裝置(5)包括檢測座(41)，所述的檢測座(41)的底部設置有與產(chǎn)品(65)配合的下轉動盤(46)，所述的下轉動盤(46)的下方設置有轉盤轉軸(47)，所述的轉盤轉軸(47)連接到轉盤電機(48)，所述的檢測座(41)的上部設置有相互配合的檢測升降座(44)和檢測升降氣缸(42)，且檢測升降座(44)與檢測座(41)上的檢測升降滑軌(43)配合，所述的檢測升降座(44)上設置有與下轉動盤(46)相互配合的上轉動盤(45)，且檢測座(41)位于兩個轉動盤之間的部位設置有與產(chǎn)品(65)配合的檢測攝像機(49)，所述的檢測升降氣缸(42)、轉盤電機(48)和檢測攝像機(49)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的檢測升降座(44)上通過檢測前后滑軌(50)設置有檢測前后活動座(51)，所述的檢測前后活動座(51)上設置有與檢測升降座(44)連接的檢測前后活動氣缸(52)，所述的檢測前后活動座(51)上設置有變速箱(53)，所述的變速箱(53)的前后側通過軸分別連接有檢測手輪(54)和與產(chǎn)品(65)上開設的孔位配合的檢測銷頭(55)，所述的檢測前后活動氣缸(52)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的充磁裝置(7)包括充磁座(31)，所述的充磁座(31)上設置有充磁器(32)，所述的充磁器(32)上設置有壓料架(33)，所述的壓料架(33)上設置有與充磁器(32)中的產(chǎn)品(65)配合的壓料氣缸(34)，所述的充磁座(31)上設置有與與充磁器(32)中的產(chǎn)品(65)配合的頂料氣缸(35)，所述的充磁器(32)、壓料氣缸(34)和頂料氣缸(35)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的上料裝置(2)包括設置在機架(8)上的上料座(61)，所述的上料座(61)上設置有相互配合的上料升降氣缸(67)和上料升降座(66)，所述的上料升降座(66)上安裝有上料翻轉軸(63)，所述的上料翻轉軸(63)上套接有上料翻轉架(64)，所述的上料翻轉架(64)上設置有與產(chǎn)品(65)配合的夾持器(23)，所述的上料翻轉架(64)與上料座(61)上傾斜設置的上料翻轉氣缸(62)配合，所述的送料機械手(6)、上料升降氣缸(67)和上料翻轉氣缸(62)連接到配電控制箱(1)。

進一步的，所述的送料機械手(6)包括設置在機架(8)上的送料座(71)，所述的送料座(71)上設置有相互配合的送料電機(72)和送料皮帶(73)，所述的送料皮帶(73)連接有送料前后活動塊(74)，所述的前后活動塊(74)連接有前后活動座(75)，所述的前后活動座(75)上設置有送料升降氣缸(76)，所述的送料升降氣缸(76)下方連接有送料升降塊(77)，所述的送料升降塊(77)下方連接有與產(chǎn)品(65)配合的夾持器(23)，所述的送料電機(72)和送料升降氣缸(76)連接到配電控制箱(1)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設置有轉料裝置，轉料裝置由自動萬象臂和夾持器組成，進而可以與沖壓裝置、檢測裝置和充磁裝置進行巧妙對接，實現(xiàn)了多個工序的一體自動化操作，降低了人力消耗，提高了組裝效率，同時還能有效的提高產(chǎn)品的良品率，且兩組沖壓裝置的設計，可以提高轉料裝置的利用效率，能夠配合雙線沖壓，進一步提高組裝的效率。

2、夾持限位板和夾持限位桿的設計，可以確保夾持活動塊在活動時運行軌跡不會發(fā)生偏移，進而提高夾持的精度。

3、沖壓裝置的設計，可以實現(xiàn)沖壓載料塊的升降活動，進而可以方便沖壓裝置的放料，提高沖壓的效率。

4、沖壓擋料塊和沖壓活動氣缸的設計，可以使沖壓載料塊上的產(chǎn)品被抵住，進而確保沖壓的效果，提高良品率。

5、檢測裝置的結構簡單，操作方便，且采用上轉動盤和下轉動盤使產(chǎn)品轉動，極大的確保了檢測過程中產(chǎn)品的平穩(wěn)轉動，進而提高產(chǎn)品的檢測效果。

6、檢測銷頭的設計，可以很好的檢測定子殼上的孔位是否被堵死，進一步提高檢測的精度。

7、充磁裝置的結構簡單，操作方便，且可以實現(xiàn)自動壓料和取料。

8、上料裝置的設計，可以極大的方便上料，并且通過送料機械手實現(xiàn)轉送，同時上料裝置通過翻轉氣缸逐步翻轉，不會破壞產(chǎn)品內(nèi)的磁瓦結構。

9、送料機械手的結構簡單，操作方便，且可以準確的將待加工的產(chǎn)品送到?jīng)_壓裝置的沖壓載料塊上。

附圖說明

圖1為一種可提高設備利用率的磁瓦定子組裝機的立體示意圖。

圖2為沖壓裝置的立體示意圖。

圖3為轉料裝置的立體示意圖。

圖4為轉料裝置中的夾持器的立體示意圖。

圖5為充磁裝置的立體示意圖。

圖6為檢測裝置的立體示意圖。

圖7為圖6中B的局部放大圖。

圖8為圖6中A的局部放大圖。

圖9為上料裝置的立體示意圖。

圖10為送料機械手的立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、配電控制箱；2、上料裝置；3、沖壓裝置；4、轉料裝置；5、檢測裝置；6、送料機械手；7、充磁裝置；8、機架；11、沖壓活動板；12、沖壓夾緊氣缸；13、沖壓夾緊塊；14、沖壓載料塊；15、沖壓升降氣缸；16、沖壓擋料塊；17、沖壓活動氣缸；18、沖壓座；19、沖壓氣缸；20、沖壓頭；21、自動萬象臂；22、轉料連接板；23、夾持器；24、夾持氣缸；25、夾持活動塊；26、夾持塊；27、夾持限位槽；28、夾持限位桿；29、夾持限位板；31、充磁座；32、充磁器；33、壓料架；34、壓料氣缸；35、頂料氣缸；41、檢測座；42、檢測升降氣缸；43、檢測升降滑軌；44、檢測升降座；45、上轉動盤；46、下轉動盤；47、轉盤轉軸；48、轉盤電機；49、檢測攝像機；50、檢測前后活動滑軌；51、檢測前后活動座；52、檢測前后活動氣缸；53、變速箱；54、檢測手輪；55、檢測銷頭；61、上料座；62、上料翻轉氣缸；63、上料翻轉軸；64、上料翻轉架；65、產(chǎn)品；66、上料升降座；67、上料升降氣缸；71、送料座；72、送料電機；73、送料皮帶；74、送料前后活動塊；75、送料前后活動座；76、送料升降氣缸；77、送料升降塊。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖10所示，本發(fā)明的具體結構為：一種可提高設備利用率的磁瓦定子組裝機，它包括機架8及其上的配電控制箱1，所述的機架8上設置有用來壓緊磁瓦的沖壓裝置3，前部兩側分別設置有檢測裝置5和充磁裝置7，且前側設置有與沖壓裝置3、檢測裝置5和充磁裝置7均配合的轉料裝置4，所述的轉料裝置4包括下端固定的自動萬象臂21，所述的自動萬象臂21上端連接有轉料連接板22，所述的轉料連接板22下方設置有與產(chǎn)品65配合的夾持器23，所述的夾持器23包括設置在轉料連接板23下方的夾持氣缸24，所述的夾持氣缸24的兩側連接有夾持活動塊25，所述的夾持活動塊25的下方設置有相互配合的夾持塊26，所述的機架8上設置有與產(chǎn)品65配合的上料裝置2，所述的上料裝置2通過送料機械手6與沖壓裝置3配合，所述的機架8上設置有兩組沖壓裝置3，且每組沖壓裝置3均通過送料機械手6配合有上料裝置2；所述的沖壓裝置3、檢測裝置5、充磁裝置7、自動萬象臂21、夾持氣缸24、上料裝置2和送料機械手6連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的轉料連接板23上設置有夾持限位板29，所述的夾持限位板29的一端開設有夾持限位槽27，轉料裝置4中的夾持器23的一塊活動夾持塊25上設置有與夾持限位槽27配合的夾持限位桿28。

優(yōu)選的，所述的沖壓裝置3包括設置在機架8上的沖壓活動板11和沖壓座18，所述的沖壓活動板11上設置有沖壓夾緊氣缸12，所述的沖壓夾緊氣缸12連接有沖壓夾緊塊13，且兩塊沖壓夾緊塊13中間設置有沖壓載料塊14，所述的沖壓載料塊14與沖壓活動板11上設置的沖壓升降氣缸15連接，所述的沖壓座18上設置有沖壓氣缸19，所述的沖壓氣缸19上連接有與沖壓載料塊14上的產(chǎn)品65配合的沖壓頭20，所述的沖壓夾緊氣缸12、沖壓升降氣缸15和沖壓氣缸19連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的沖壓活動板11位于沖壓座18的反向側的機架8設置有與沖壓載料塊14上的產(chǎn)品65配合的沖壓擋料塊16，所述的沖壓活動板11與機架8上設置的沖壓活動氣缸17連接，所述的沖壓活動氣缸17連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的檢測裝置5包括檢測座41，所述的檢測座41的底部設置有與產(chǎn)品65配合的下轉動盤46，所述的下轉動盤46的下方設置有轉盤轉軸47，所述的轉盤轉軸47連接到轉盤電機48，所述的檢測座41的上部設置有相互配合的檢測升降座44和檢測升降氣缸42，且檢測升降座44與檢測座41上的檢測升降滑軌43配合，所述的檢測升降座44上設置有與下轉動盤46相互配合的上轉動盤45，且檢測座41位于兩個轉動盤之間的部位設置有與產(chǎn)品65配合的檢測攝像機49，所述的檢測升降氣缸42、轉盤電機48和檢測攝像機49連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的檢測升降座44上通過檢測前后滑軌50設置有檢測前后活動座51，所述的檢測前后活動座51上設置有與檢測升降座44連接的檢測前后活動氣缸52，所述的檢測前后活動座51上設置有變速箱53，所述的變速箱53的前后側通過軸分別連接有檢測手輪54和與產(chǎn)品65上開設的孔位配合的檢測銷頭55，所述的檢測前后活動氣缸52連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的充磁裝置7包括充磁座31，所述的充磁座31上設置有充磁器32，所述的充磁器32上設置有壓料架33，所述的壓料架33上設置有與充磁器32中的產(chǎn)品65配合的壓料氣缸34，所述的充磁座31上設置有與與充磁器32中的產(chǎn)品65配合的頂料氣缸35，所述的充磁器32、壓料氣缸34和頂料氣缸35連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的上料裝置2包括設置在機架8上的上料座61，所述的上料座61上設置有相互配合的上料升降氣缸67和上料升降座66，所述的上料升降座66上安裝有上料翻轉軸63，所述的上料翻轉軸63上套接有上料翻轉架64，所述的上料翻轉架64上設置有與產(chǎn)品65配合的夾持器23，所述的上料翻轉架64與上料座61上傾斜設置的上料翻轉氣缸62配合，所述的送料機械手6、上料升降氣缸67和上料翻轉氣缸62連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的送料機械手6包括設置在機架8上的送料座71，所述的送料座71上設置有相互配合的送料電機72和送料皮帶73，所述的送料皮帶73連接有送料前后活動塊74，所述的前后活動塊74連接有前后活動座75，所述的前后活動座75上設置有送料升降氣缸76，所述的送料升降氣缸76下方連接有送料升降塊77，所述的送料升降塊77下方連接有與產(chǎn)品65配合的夾持器23，所述的送料電機72和送料升降氣缸76連接到配電控制箱1。

具體使用時，先將裝有磁瓦的產(chǎn)品65豎直裝在上料裝置2的夾持器23上，之后通過上料升降氣缸67調(diào)節(jié)到合適的高度，之后通過上料翻轉氣缸62使產(chǎn)品65翻轉90度，之后通過送料機械手6的夾持器23進行夾持，并通過送料機械手6送至沖壓載料塊14上，之后通過載料升降氣缸15使沖壓載料塊14下降到合適的高度，之后通過沖壓夾緊氣缸12帶動沖壓夾緊塊13將產(chǎn)品65夾緊，然后通過沖壓活動氣缸17帶動沖壓活動板11運動，進而使產(chǎn)品65的一端抵住沖壓擋料塊16，之后通過沖壓氣缸19帶動沖壓頭20運動，進而通過沖壓頭將產(chǎn)品內(nèi)的磁瓦進行壓緊，之后再使沖壓裝置3回復原位，通過自動萬象臂21活動，并通過轉料裝置4上的夾持器23將產(chǎn)品65夾持，并通過自動萬象臂21將產(chǎn)品送至檢測裝置5的下轉動盤46上，之后通過檢測升降氣缸42帶動檢測升降座44向下運動，進而使上轉動盤45壓緊產(chǎn)品，之后通過轉動電機48帶動下轉動盤47轉動，進而帶動產(chǎn)品65轉動，進而通過檢測拍攝機49對產(chǎn)品進行檢測，同時還可以通過檢測前后活動氣缸52帶動檢測前后活動座51向前運動，進而通過檢測銷頭插入產(chǎn)品65的孔位檢測產(chǎn)品65的孔位是否堵死，完成檢測全過程，如果檢測為良品，則通過轉料裝置4將其轉送到充磁裝置7中進行充磁，如果檢測為不良品則通過轉料裝置4將其轉送到廢品輸送槽中，充磁后的產(chǎn)品65通過轉料裝置4轉送至合格品輸送槽中。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發(fā)明的保護范圍。