本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子和具有其的電機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，電機(jī)多采用表貼磁鋼的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(SPM)，為了滿足電機(jī)能效要求，通常采用增加磁鋼的軸向長度的方式，利用聚磁效應(yīng)來增加氣隙磁密、提高效率，該方法的缺點(diǎn)是磁鋼聚磁效率低。

相關(guān)技術(shù)中，為了解決上述聚磁效率低的問題，采用內(nèi)置磁鋼的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(IPM)提高聚磁能力，IPM結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸套環(huán)和每個(gè)齒部沖片的連接部，電機(jī)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)是基于發(fā)明人對(duì)以下事實(shí)和問題的發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識(shí)作出的：

相關(guān)技術(shù)中的電機(jī)，利用連接部將每個(gè)齒部沖片和轉(zhuǎn)軸套環(huán)相連，因而磁鋼內(nèi)側(cè)部分會(huì)通過磁鋼兩邊的連接部形成漏磁，每個(gè)齒部沖片通過連接部和轉(zhuǎn)軸套環(huán)相連時(shí)，連接部數(shù)量較多，導(dǎo)致磁鋼漏磁增大，電機(jī)效率大大降低。

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯可以減小漏磁，提高電機(jī)效率。

本發(fā)明還提出了一種具有上述轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子和具有該轉(zhuǎn)子的電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯，包括：轉(zhuǎn)軸套環(huán)和多個(gè)齒部，所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)內(nèi)設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)軸的軸孔且由多個(gè)環(huán)形沖片疊壓而成；多個(gè)所述齒部設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的外周且相鄰的兩個(gè)所述齒部沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的周向間隔開以限定出用于安裝磁鋼的槽部，每個(gè)所述齒部由多個(gè)齒部沖片沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的軸向疊壓而成，其中，每個(gè)齒部的多個(gè)所述齒部沖片和處于同一疊壓層內(nèi)的多個(gè)所述齒部沖片中分別有至少一個(gè)所述齒部沖片在所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的徑向上的內(nèi)端與所述環(huán)形沖片間隔開且分別有至少一個(gè)所述齒部沖片的所述內(nèi)端與所述環(huán)形沖片通過連接部相連。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯，減少了連接部的數(shù)量，從而可以減小漏磁，提高電機(jī)效率。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述齒部的數(shù)量為N個(gè)，在同一疊壓層內(nèi)，n個(gè)所述齒部沖片的所述內(nèi)端通過連接部與所述環(huán)形沖片的外周面相連，其中，N為偶數(shù)且n滿足：0＜n≤N/2。

可選地，在至少一個(gè)疊壓層中，與所述環(huán)形沖片相連的所述齒部沖片和與所述環(huán)形沖片間隔的所述齒部沖片沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的周向相間設(shè)置。

進(jìn)一步地，在每個(gè)所述疊壓層中，與所述環(huán)形沖片相連的所述齒部沖片和與所述環(huán)形沖片間隔的所述齒部沖片沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的周向相間設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述疊壓層中的所述連接部相互疊壓或沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的周向錯(cuò)開設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在多個(gè)疊壓層中，與所述環(huán)形沖片相連的所述齒部沖片的數(shù)量相同。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，每個(gè)所述齒部沖片沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的徑向延伸成內(nèi)小外大的扇形，所述連接部形成為沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的徑向延伸的連接片，在沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的周向上，所述連接片的延伸尺寸小于等于所述齒部沖片的內(nèi)端的延伸尺寸。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，每個(gè)所述齒部沖片在所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的徑向上的外端在沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的周向上的兩端分別設(shè)有大體沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的周向彼此遠(yuǎn)離延伸且用于定位所述磁鋼的定位部。

可選地，相鄰兩個(gè)所述齒部沖片上的定位部相連或間隔開。

可選地，每個(gè)所述齒部沖片的厚度L滿足：0.2mm≤L≤1mm。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的外周面上設(shè)有與多個(gè)所述槽部一一對(duì)應(yīng)且用于定位所述磁鋼的定位凸部。

可選地，每個(gè)所述環(huán)形沖片上設(shè)有沿其周向間隔設(shè)置的多個(gè)定位凸起，多個(gè)所述環(huán)形沖片上的定位凸起沿所述環(huán)形沖片的疊壓方向相連形成為定位凸條，所述定位凸條構(gòu)成所述定位凸部。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，每個(gè)所述齒部的外端設(shè)有沿所述轉(zhuǎn)軸套環(huán)的軸向貫通所述齒部的通孔。

可選地，每個(gè)所述齒部具有多個(gè)所述通孔，多個(gè)所述通孔關(guān)于所述齒部的中心線對(duì)稱。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述連接部和與其相連的所述齒部沖片和所述環(huán)形沖片一體沖壓形成。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子，包括根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯和多個(gè)磁鋼，多個(gè)所述磁鋼一一對(duì)應(yīng)設(shè)在多個(gè)所述槽部內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子，通過設(shè)置根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)子，可以有效提高磁鋼的利用率，提升電機(jī)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述磁鋼和所述轉(zhuǎn)子鐵芯中的至少一個(gè)包塑處理以在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)形成非導(dǎo)磁件。

可選地，所述轉(zhuǎn)子的軸向兩端分別包塑處理形成有非導(dǎo)磁端蓋，每個(gè)所述非導(dǎo)磁端蓋與所述非導(dǎo)磁件相連。

可選地，包塑處理所用的包塑材料為BMC、PBT或環(huán)氧樹脂。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，相鄰兩個(gè)所述磁鋼的同極性相對(duì)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)，包括：定子和根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)子，所述定子內(nèi)設(shè)有定子孔；所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述定子孔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)，通過設(shè)置根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)子，可以有效減小磁鋼的漏磁，提高磁鋼的利用率，提升電機(jī)效率。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯的一個(gè)疊壓層的俯視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一些實(shí)施例轉(zhuǎn)子鐵芯的一個(gè)疊壓層的俯視圖，其中，一個(gè)槽部中安裝有磁鋼；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯的立體圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯的立體圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明再一些實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯的立體圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的立體圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一些實(shí)施例的轉(zhuǎn)子的立體圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯的制造方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：

1000：轉(zhuǎn)子；

100：轉(zhuǎn)子鐵芯；200：磁鋼；300：非導(dǎo)磁件；400：非導(dǎo)磁端蓋；

11：轉(zhuǎn)軸套環(huán)；12：齒部；13：連接部；15：定位凸部；16：通孔；

101：疊壓層；110：環(huán)形沖片；120：齒部沖片；130：槽部；140：定位部；150：定位凸起；

1011：第一疊壓組；1012：第二疊壓組；1013：第三疊壓組；

111：軸孔。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“厚度”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面首先結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯100。

參照?qǐng)D1-圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯100包括：轉(zhuǎn)軸套環(huán)11和多個(gè)齒部12。

具體而言，如圖3-圖5所示，轉(zhuǎn)軸套環(huán)11內(nèi)可以設(shè)有軸孔111，軸孔111用于安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸套環(huán)11可由多個(gè)環(huán)形沖片110疊壓而成。

多個(gè)齒部12可以設(shè)在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的外周，并且相鄰的兩個(gè)齒部12沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向間隔開以形成槽部130，槽部130可用于安裝磁鋼200，每個(gè)齒部12可由多個(gè)齒部沖片120沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的軸向疊壓而成，結(jié)構(gòu)簡單且緊湊。換言之，每個(gè)齒部12由多個(gè)齒部沖片120疊壓而成，多個(gè)齒部12在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向上間隔設(shè)置，相鄰的兩個(gè)齒部12之間形成槽部130，磁鋼200適于安裝在槽部130內(nèi)。

其中，每個(gè)齒部12的多個(gè)齒部沖片120和處于同一疊壓層101內(nèi)的多個(gè)齒部沖片120中分別有至少一個(gè)齒部沖片120在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的徑向上的內(nèi)端與環(huán)形沖片110間隔開，并且每個(gè)齒部12的多個(gè)齒部沖片120和處于同一疊壓層101內(nèi)的多個(gè)齒部沖片120中分別有至少一個(gè)齒部沖片120的內(nèi)端與環(huán)形沖片110通過連接部13相連。

也就是說，每個(gè)齒部12的多個(gè)齒部沖片120中，有至少一個(gè)齒部沖片120在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的徑向上的內(nèi)端與環(huán)形沖片110間隔開，且有至少一個(gè)齒部沖片120的內(nèi)端與環(huán)形沖片110通過連接部13相連。并且，處于同一疊壓層101內(nèi)的多個(gè)齒部沖片120中，有至少一個(gè)齒部沖片120在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的徑向上的內(nèi)端與環(huán)形沖片110間隔開，且有至少一個(gè)齒部沖片120的內(nèi)端與環(huán)形沖片110通過連接部13相連。

舉例而言，在如圖3所示的示例中，每個(gè)齒部12的多個(gè)齒部沖片120中，可以有四個(gè)齒部沖片120在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的徑向上的內(nèi)端與環(huán)形沖片110間隔開，其余的齒部沖片120的內(nèi)端可以通過連接部13與環(huán)形沖片110相連。

再例如，在如圖1所示的示例中，處于同一疊壓層101內(nèi)的八個(gè)齒部沖片120中，可以有四個(gè)齒部沖片120在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的徑向上的內(nèi)端與環(huán)形沖片110間隔開，另外四個(gè)齒部沖片120的內(nèi)端分別通過連接部13與環(huán)形沖片110相連。

當(dāng)然，每個(gè)齒部12中，內(nèi)端與環(huán)形沖片110間隔開的齒部沖片120和內(nèi)端可以通過連接部13與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120還可以是其他數(shù)量，而且，在同一疊壓層101內(nèi)，內(nèi)端與環(huán)形沖片110間隔開的齒部沖片120和內(nèi)端可以通過連接部13與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120也可以是其他數(shù)量，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是可以理解的，在此不再詳細(xì)說明。

由此，在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的軸向上，每個(gè)齒部12的多個(gè)齒部沖片120可通過該至少一個(gè)內(nèi)端與環(huán)形沖片110通過連接部13相連的齒部沖片120與轉(zhuǎn)軸套環(huán)11相連，以將每個(gè)齒部12與轉(zhuǎn)軸套環(huán)11相連。而且，每個(gè)齒部12中，至少一個(gè)與環(huán)形沖片110間隔開的齒部沖片120可以減少連接部13的數(shù)量，從而可以在一定程度上減小漏磁，提高電機(jī)的效率。同時(shí)，在同一疊壓層101中，至少一個(gè)與環(huán)形沖片110間隔開的齒部沖片120同樣可以減少連接部13的數(shù)量，進(jìn)而可以進(jìn)一步減小漏磁，有效提升電機(jī)的效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯100，通過將每個(gè)齒部12的多個(gè)齒部沖片120和處于同一疊壓層101內(nèi)的多個(gè)齒部沖片120設(shè)置為分別有至少一個(gè)齒部沖片120在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的徑向上的內(nèi)端與環(huán)形沖片110間隔開，并將每個(gè)齒部12的多個(gè)齒部沖片120和處于同一疊壓層101內(nèi)的多個(gè)齒部沖片120設(shè)置為分別有至少一個(gè)齒部沖片120的內(nèi)端與環(huán)形沖片110通過連接部13相連，從而可以減少連接部13的數(shù)量，進(jìn)而可以減小漏磁，提高電機(jī)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，齒部12的數(shù)量為N個(gè)，在同一疊壓層101中，n個(gè)齒部沖片120的內(nèi)端通過連接部13與環(huán)形沖片110的外周面相連，其中，N為偶數(shù)，并且n滿足：0＜n≤N/2。也就是說，同一疊壓層101中，有N個(gè)齒部沖片120沿環(huán)形沖片110的周向間隔開設(shè)在環(huán)形沖片110的外周，有n個(gè)齒部沖片120的內(nèi)端通過連接部13與環(huán)形沖片110的外周面相連，其中，n至少為一個(gè)且至多為N的一半。

換言之，同一疊壓層101中的N個(gè)齒部沖片120中，有至少一個(gè)且至多一半的齒部沖片120通過連接部13與環(huán)形沖片110相連。即，在同一疊壓層101中，連接部13的數(shù)量至少為一個(gè)且至多為該疊壓層101中齒部沖片120總數(shù)的一半。由此，可以進(jìn)一步減少連接部13的數(shù)量，有效減小磁鋼200內(nèi)側(cè)部分的漏磁，提高磁鋼200的利用率，提升電機(jī)的效率。

例如，在如圖1和圖2所示的示例中，齒部12為八個(gè)，在同一疊壓層101中，四個(gè)齒部沖片120的內(nèi)端通過連接部13與環(huán)形沖片110的外周面相連，另外四個(gè)齒部沖片120的內(nèi)端與環(huán)形沖片110的外周面間隔開。這樣，相比于相關(guān)技術(shù)中每個(gè)齒部12通過連接部13與環(huán)形沖片110相連的結(jié)構(gòu)，可以將連接部13的數(shù)量減少為齒部沖片120的一半，大大降低了漏磁率，可以有效提高磁鋼200的利用率，進(jìn)而可以有效提升電機(jī)的效率。

在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子鐵芯100可由多個(gè)疊壓層101組成，在至少一個(gè)疊壓層101中，與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120和與環(huán)形沖片110間隔的齒部沖片120可沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向間隔設(shè)置，以提高轉(zhuǎn)子鐵芯100的結(jié)構(gòu)多樣性，而且可以提高轉(zhuǎn)子鐵芯100的同軸度和轉(zhuǎn)子鐵芯100兩端面的平行度，從而提升電機(jī)性能。

例如，在如圖3所示的示例中，每個(gè)疊壓層101的八個(gè)齒部沖片120設(shè)在環(huán)形沖片110的外周，在轉(zhuǎn)子鐵芯100的周向上，兩個(gè)相鄰的與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120之間可以設(shè)有一個(gè)與環(huán)形沖片110間隔的齒部沖片120，即四個(gè)與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120和四個(gè)與環(huán)形沖片110間隔的齒部沖片120沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向間隔設(shè)置。

作為可選的實(shí)施方式，在每個(gè)疊壓層101中，與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120和與環(huán)形沖片110間隔的齒部沖片120可沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向相間設(shè)置，相鄰的兩個(gè)疊壓層101中的連接部13可以相互疊壓或沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向錯(cuò)開設(shè)置。

也就是說，在每個(gè)疊壓層101中，與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120和與環(huán)形沖片110間隔的齒部沖片120在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向上相間設(shè)置，相鄰兩個(gè)疊壓層101中的連接部13在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的軸向上可以對(duì)應(yīng)疊壓或錯(cuò)開設(shè)置。具體而言，在相鄰的兩個(gè)疊壓層101中，位于一個(gè)疊壓層101且與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120和位于另一個(gè)疊壓層101且與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120疊壓，如圖4和圖5所示；或者，位于一個(gè)疊壓層101且與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120和位于另一個(gè)疊壓層101且與環(huán)形沖片110間隔的齒部沖片120疊壓，如圖3所示。即，轉(zhuǎn)子鐵芯100在疊壓時(shí)，相鄰的兩個(gè)疊壓層101可以旋轉(zhuǎn)一定角度疊壓，也可以不旋轉(zhuǎn)直接疊壓。

例如，如圖3-圖5所示，每個(gè)疊壓層101可以包括四個(gè)與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120和四個(gè)與環(huán)形沖片110間隔的齒部沖片120，并且四個(gè)與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120與四個(gè)與環(huán)形沖片110間隔的齒部沖片120沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向相間設(shè)置。

在圖3所示的示例中，每相鄰的兩個(gè)疊壓層101中的連接部13沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向錯(cuò)開設(shè)置，即，每相鄰的兩個(gè)疊壓層101旋轉(zhuǎn)一定角度疊壓。

在圖4所示的示例中，轉(zhuǎn)子鐵芯100包括第一疊壓組1011和第二疊壓組1012，每個(gè)疊壓組中每相鄰的兩個(gè)疊壓層101種的連接部13互相疊壓，第一疊壓組1011的連接部13與第二疊壓組1012的連接部13沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向錯(cuò)開設(shè)置，即，第一疊壓組1011中的疊壓層101不旋轉(zhuǎn)直接疊壓，第二疊壓組1012中的疊壓層101不旋轉(zhuǎn)直接疊壓，而第一疊壓組1011和第二疊壓組1012旋轉(zhuǎn)一定角度疊壓。

而在圖5所示的示例中，轉(zhuǎn)子鐵芯100包括在軸向上依次疊壓的第一疊壓組1011、第二疊壓組1012和第三疊壓組1013，每個(gè)疊壓組中每相鄰的兩個(gè)疊壓層101種的連接部13互相疊壓，第二疊壓組1012的連接部13分別與第一疊壓組1011的連接部13和第三連接部13沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向錯(cuò)開設(shè)置，即，第一疊壓組1011中的疊壓層101不旋轉(zhuǎn)直接疊壓，第二疊壓組1012中的疊壓層101不旋轉(zhuǎn)直接疊壓，第三疊壓組1013中的疊壓層101也不旋轉(zhuǎn)直接疊壓，而第一疊壓組1011、第二疊壓組1012和第三疊壓組1013依次旋轉(zhuǎn)一定角度疊壓。

由此，不僅可以提高轉(zhuǎn)子鐵芯100的制造效率，而且旋轉(zhuǎn)疊壓可以提高轉(zhuǎn)子鐵芯100的同軸度。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)疊壓的制造過程可以將齒部沖片120制造時(shí)產(chǎn)生的厚度誤差在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向上分散開，避免誤差連續(xù)積累，從而可以提高裝配精度，由此，轉(zhuǎn)子鐵芯100兩端面的平行度可以得到提升，使得電機(jī)的性能更優(yōu)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在多個(gè)疊壓層101中，與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120的數(shù)量可以相同，從而可以方便加工，減少加工所需的模具，從而可以節(jié)約加工成本。

如圖1和圖2所示，每個(gè)齒部沖片120可沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的徑向延伸成內(nèi)小外大的扇形，連接部13可以形成為沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的徑向延伸的連接片，在沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向上，連接片的延伸尺寸可小于等于齒部沖片120的內(nèi)端的延伸尺寸。由此，可以減小連接部13在每個(gè)疊壓層101中所占的面積，進(jìn)一步減小磁鋼200內(nèi)側(cè)部分的漏磁。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖1和圖2所示，每個(gè)齒部沖片120在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的徑向上的外端在沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向上的兩端可分別設(shè)有大體沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向彼此遠(yuǎn)離延伸且用于定位磁鋼200的定位部140，以提高磁鋼200內(nèi)置的穩(wěn)定性和可靠性。換言之，相鄰的兩個(gè)齒部沖片120的外端分別設(shè)有沿周向鄰近彼此延伸的定位部140，相鄰的兩個(gè)齒部沖片120、轉(zhuǎn)軸套環(huán)11和兩個(gè)定位部140可共同限定出槽部130，磁鋼200可安裝在槽部130內(nèi)，并且定位部140可以從外端對(duì)磁鋼200進(jìn)行定位，防止磁鋼200從槽部130內(nèi)脫出，提高轉(zhuǎn)子鐵芯100的穩(wěn)定性和可靠性。

可選地，如圖2所示，相鄰的兩個(gè)齒部沖片120上的定位部140可以相連，以封閉槽部130的外端，即槽部130構(gòu)造為外端封閉的環(huán)形封閉槽，以提高轉(zhuǎn)子鐵芯100的強(qiáng)度，從而提高磁鋼200內(nèi)置的穩(wěn)定性。

有利地，相鄰的兩個(gè)齒部沖片120上的定位部140可以間隔開，如圖1所示，使槽部130的外端為開口設(shè)置，從而既可以通過定位部140實(shí)現(xiàn)對(duì)磁鋼200的定位，而且可以降低磁鋼200外側(cè)的漏磁概率，提高電機(jī)效率。

可選地，每個(gè)齒部沖片120的厚度L可以滿足：0.2mm≤L≤1mm。也就是說，每個(gè)齒部沖片120的厚度L可以在0.2mm-1mm之間取值，例如，每個(gè)齒部沖片120的厚度L可以是0.25mm、0.3mm、0.5mm或0.7mm。當(dāng)然，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不限于此，每個(gè)齒部沖片120的厚度不限于以上描述，還可以是其他值，這對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是可以理解的，在此不再詳細(xì)描述。

在一些實(shí)施例中，如圖3-圖5所示，轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的外周面上可設(shè)有與多個(gè)槽部130一一對(duì)應(yīng)且用于定位磁鋼200的定位凸部15，定位凸部15可以止抵磁鋼200，以將磁鋼200內(nèi)置于槽部130內(nèi)，配合槽部130外端的定位部140，可以使磁鋼200的穩(wěn)定性和可靠性更高。

可選地，如圖1-圖5所示，每個(gè)環(huán)形沖片110上可設(shè)有沿其周向間隔設(shè)置的多個(gè)定位凸起150，多個(gè)環(huán)形沖片110上的定位凸起150可以沿環(huán)形沖片110的疊壓方向相連形成為定位凸條，定位凸條可以構(gòu)成定位凸部15。由此，定位凸部15的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，定位效果好，而且定位凸起150可與環(huán)形沖片110一體加工，加工制造的工序少，可以在一定程度上節(jié)約成本。

另外，定位凸部15的構(gòu)造可以使磁鋼200的內(nèi)側(cè)面與轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的外周面間隔開形成間隙，在后續(xù)加工成轉(zhuǎn)子的過程中，可以在該間隙中填充非導(dǎo)磁件300，使得磁鋼200內(nèi)測的漏磁更小，從而可以進(jìn)一步提高磁鋼200的利用率，提升電機(jī)效率。

在一些實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，每個(gè)齒部12的外端可設(shè)有沿轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的軸向貫穿齒部12的通孔16，一方面可以減輕轉(zhuǎn)子鐵芯100的重量，另一方面，利于制造轉(zhuǎn)子時(shí)進(jìn)行后續(xù)包塑處理。

可選地，如圖1-圖6所示，每個(gè)齒部12可具有多個(gè)通孔16，且多個(gè)通孔16關(guān)于齒部12的中心線對(duì)稱。由此，可以進(jìn)一步減輕轉(zhuǎn)子鐵芯100的重量，而且在包塑處理的過程中，可以使包塑材料在多個(gè)通孔16內(nèi)形成非導(dǎo)磁件300，降低漏磁率，并且，對(duì)稱設(shè)置的通孔16可以提高轉(zhuǎn)子鐵芯100的質(zhì)量分布均勻性，可以減少因質(zhì)量分布不均產(chǎn)生的噪音，進(jìn)一步利于提升電機(jī)性能。

有利地，連接部13和與其相連的齒部沖片120可以和環(huán)形沖片110一體沖壓形成。由此，可以減少加工工序，同時(shí)還可以減少環(huán)形沖片110和齒部沖片120之間的裝配誤差。

本發(fā)明還公開了一種轉(zhuǎn)子1000，如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子1000可以包括轉(zhuǎn)子鐵芯和多個(gè)磁鋼200，其中，轉(zhuǎn)子鐵芯為根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯100，多個(gè)磁鋼200可以一一對(duì)應(yīng)地設(shè)在多個(gè)槽部130內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子1000，通過設(shè)置根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)子鐵芯100，并將磁鋼200內(nèi)置于槽部130內(nèi)，可以有效提高磁鋼200的利用率，從而提升電機(jī)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)例，相鄰的兩個(gè)磁鋼200的同極性相對(duì)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，磁鋼200和轉(zhuǎn)子鐵芯100中的至少一個(gè)可以包塑處理，以在轉(zhuǎn)子1000內(nèi)形成非導(dǎo)磁件300，從而可以利用非導(dǎo)磁件300連接疊壓層101和磁鋼200，提高磁鋼200和轉(zhuǎn)子鐵芯100的連接可靠性。并且，在轉(zhuǎn)子鐵芯100的空隙內(nèi)可以形成非導(dǎo)磁件300，以進(jìn)一步減少漏磁，提高磁鋼200的利用率。其中，空隙例如可以為上文所述的通孔16或者磁鋼200與轉(zhuǎn)軸套環(huán)11之間的間隙等位置。

如圖7所示，轉(zhuǎn)子1000的軸向兩端分別包塑處理形成有非導(dǎo)磁端蓋400，每個(gè)非導(dǎo)磁端蓋400可與非導(dǎo)磁件300相連。也就是說，非導(dǎo)磁件300設(shè)在轉(zhuǎn)子1000內(nèi)，轉(zhuǎn)子鐵芯100和磁鋼200夾設(shè)于兩個(gè)非導(dǎo)磁端蓋400之間，并且非導(dǎo)磁件300與兩個(gè)非導(dǎo)磁端蓋400相連。由此，非導(dǎo)磁件300和非導(dǎo)磁端蓋400可以同時(shí)包塑形成，加工方便成型快。

可選地，包塑處理所用的包塑材料可為BMC(Bulk molding compounds，團(tuán)狀模塑料)、PBT(polybutylene terephthalate，聚對(duì)苯二甲酸丁二醇酯)或環(huán)氧樹脂。BMC、PBT和環(huán)氧樹脂具有較優(yōu)的化學(xué)穩(wěn)定性、機(jī)械強(qiáng)度、電絕緣特性和熱穩(wěn)定性，從而可以使轉(zhuǎn)子1000具有較優(yōu)的各項(xiàng)性能。

下面結(jié)合圖8對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子1000的制造過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖8所示，轉(zhuǎn)子1000的制造方法可以包括以下步驟：S1：高沖成型多個(gè)疊壓層101，其中，每個(gè)疊壓層101可以包括環(huán)形沖片110、通過連接部13與環(huán)形沖片110相連的齒部沖片120和與環(huán)形沖片110間隔開的齒部沖片120。

S2：將多個(gè)疊壓層101旋轉(zhuǎn)疊壓以形成轉(zhuǎn)子鐵芯100。在疊壓過程中，可以將每個(gè)疊壓層101旋轉(zhuǎn)疊壓，也可以先將部分疊壓層101不旋轉(zhuǎn)直接疊壓形成多組疊壓組，然后將多組疊壓組旋轉(zhuǎn)疊壓。通過旋轉(zhuǎn)疊壓形成轉(zhuǎn)子鐵芯100，可以提高轉(zhuǎn)子鐵芯100的同軸度和轉(zhuǎn)子鐵芯100兩端面的平行度，同時(shí)，還可以將疊壓層101制造時(shí)產(chǎn)生的厚度誤差在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向上分散開，避免誤差連續(xù)積累，從而可以提高裝配精度。

S3：將多個(gè)磁鋼200插設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯100的對(duì)應(yīng)的槽部130內(nèi)，使磁鋼200內(nèi)置。

S4：利用非導(dǎo)磁材料進(jìn)行包塑處理，以在轉(zhuǎn)子1000內(nèi)形成非導(dǎo)磁件300，并在轉(zhuǎn)子1000的兩端形成分別與非導(dǎo)磁件300相連的非導(dǎo)磁端蓋400，從而將磁鋼200和轉(zhuǎn)子鐵芯100夾設(shè)在兩個(gè)非導(dǎo)磁端蓋400之間，使轉(zhuǎn)子鐵芯100和磁鋼200形成為一體。

S5：對(duì)磁鋼200整體充磁，即可完成轉(zhuǎn)子1000的制造。

因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子1000，加工制造方便，而且通過旋轉(zhuǎn)疊壓形成轉(zhuǎn)子鐵芯100，可以提高轉(zhuǎn)子鐵芯100的同軸度和轉(zhuǎn)子鐵芯100兩端面的平行度，還可以將疊壓層101高沖成型時(shí)產(chǎn)生的厚度誤差在轉(zhuǎn)軸套環(huán)11的周向上分散開，防止誤差連續(xù)積累，裝配精度高。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)(圖中未示出)包括：定子和根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)子1000，定子內(nèi)可以設(shè)有定子孔，轉(zhuǎn)子1000可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在定子孔內(nèi)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)，通過將根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)子1000可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在定子孔內(nèi)，可以有效提高磁鋼200的利用率，提升電機(jī)效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是可知的，在此不再詳細(xì)描述。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。