1.一種基于模糊邏輯控制器的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一:外部功率差額信號(hào)dP經(jīng)過(guò)低通濾波器得到低頻功率差額信號(hào)PLF,將PLF信號(hào)與超級(jí)電容荷電狀態(tài)SOC信號(hào)發(fā)送給模糊邏輯控制器;
步驟二:采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)模糊邏輯控制器的控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;
步驟三:將模糊邏輯控制器的輸出信號(hào)PH與外部功率差額信號(hào)dP和低頻功率差額信號(hào)PLF的差值相加作為超級(jí)電容的參考控制信號(hào)
步驟四:超級(jí)電容參考控制信號(hào)與外部功率差額信號(hào)dP的差值作為蓄電池參考控制信號(hào)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊邏輯控制器的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)控制方法,其特征在于,模糊邏輯控制器采用梯形隸屬度函數(shù),輸入信號(hào)高頻功率波動(dòng)信號(hào)PLF包括mf個(gè)隸屬度函數(shù);輸入信號(hào)超級(jí)電容荷電狀態(tài)SOC包括mc個(gè)隸屬度函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于模糊邏輯控制器的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)控制方法,其特征在于,模糊邏輯控制器中隸屬度函數(shù)的個(gè)數(shù)mf為5,分別是正方向的大偏差PH,正方向中偏差PM,小偏差L,負(fù)方向小偏差NL,負(fù)方向大偏差NH;輸入信號(hào)超級(jí)電容荷電狀態(tài)SOC中隸屬度函數(shù)個(gè)數(shù)mc為3,分別是大偏差H,中偏差M,小偏差L。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于模糊邏輯控制器的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)控制方法,其特征在于,粒子群優(yōu)化算法的適應(yīng)度函數(shù)表示為:
f(x)=max(IBatt),
其中:IBatt表示蓄電池電流大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4所述的基于模糊邏輯控制器的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)控制方法,其特征在于,粒子群算法優(yōu)化步驟為:
(1)初始化粒子群體包括位置和速度,群體規(guī)模為n,n通過(guò)下式計(jì)算:
n=(4×mf)-4;
(2)計(jì)算每個(gè)粒子的適應(yīng)度,對(duì)每個(gè)粒子當(dāng)前適應(yīng)度函數(shù)值與個(gè)體歷史最佳值pbest比較,用更大的適應(yīng)度函數(shù)值更新當(dāng)前pbest;
(3)對(duì)每個(gè)粒子當(dāng)前個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)值pbest與全局最佳值gbest比較,用更大的適應(yīng)度函數(shù)值更新當(dāng)前gbest;
(4)更新粒子位置和速度;
(5)如果滿足迭代終止條件算法停止,當(dāng)前全局最優(yōu)位置gbest就是最優(yōu)解;如果不滿足迭代終止條件,返回步驟(2)。