1.一種向陽太陽能電池板，包括：PSD傳感器、太陽能電池板、上萬向鉸鏈、下萬向鉸鏈、連桿、凸輪、減速箱體、蝸桿、渦輪、主步進電機、次步進電機和T型支架，其特征在于：所述的連桿和T型支架與太陽能電池板相連，所述的減速箱體與T型支架相連，所述的次步進電機位于T型支架上，所述的主步進電機位于減速箱體內(nèi)，其特征還在于：所述的萬向鉸鏈作為活動部件將太陽能板和T型支架相連，所述的蝸桿、渦輪和凸輪完成轉(zhuǎn)動動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種向陽太陽能電池板，其特征在于：所述的PSD傳感器位于太陽能電池板正中央。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種向陽太陽能電池板，其特征在于：所述的PSD傳感器為二維PSD傳感器，響應波長為自然光。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種向陽太陽能電池板，其特征在于：所述的太陽能電池板和T型支架之間由連桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種向陽太陽能電池板，其特征在于：所述的活動部件采用萬向鉸鏈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種向陽太陽能電池板，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用減速設備，減速箱體內(nèi)有渦輪、蝸桿和主步進電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種向陽太陽能電池板，其特征在于：所述的俯仰和旋轉(zhuǎn)動作均采用步進電機作為動力輸出。