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      可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法及裝置與流程

      文檔序號:11928172閱讀:222來源:國知局
      可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法及裝置與流程

      本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法及裝置。



      背景技術(shù):

      無人機(jī)(英語:aircraft),是指通過機(jī)身與空氣的相對運動而獲得空氣動力升空飛行的機(jī)器。包括旋翼機(jī)、直升機(jī)、固定翼等。

      目前,通過無人機(jī)在空中飛行過程中同步進(jìn)行信息采集、目標(biāo)識別跟蹤等技術(shù)已逐步形成一股潮流。

      然而,隨著整形技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機(jī)的使用頻率也越來越高,隨即對無人機(jī)本身的性能也要求越來越高,如無人機(jī)的續(xù)航時間等。而續(xù)航時間的長短直接關(guān)系無人機(jī)的工作效率。因此及時對無人機(jī)進(jìn)行充電就顯得尤為重要。而現(xiàn)有技術(shù)中普通的充電方式都是待無人機(jī)的電池電量使用耗盡時,飛回基地通過工作人員的操作來對電池進(jìn)行充電,完成充電功能。此種充電方式費時費力,并不具備智能化的特點。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      本發(fā)明提供一種可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法及裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在電池電量使用耗盡時,需要通過工作人員的操作來對電池進(jìn)行充電,不具備智能化特點的技術(shù)缺陷。

      第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法,所述方法包括:對所述無人機(jī)的可使用電量進(jìn)行實時檢測;

      依據(jù)所述無人機(jī)的可使用電量判斷所述無人機(jī)是否需要充電;

      若是,定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個確認(rèn)區(qū)域;定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個確認(rèn)區(qū)域;接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域;對可行駛的行跡標(biāo)線進(jìn)行識別,確定可用于行駛的多個基礎(chǔ)行跡區(qū)域;

      獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線;

      在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令;

      依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電;接收返回指令;依據(jù)所述返回指令返回至落點區(qū)域起飛。

      可選的,在所述定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域之前,所述方法還包括:對可降落的區(qū)域進(jìn)行識別,確定可用于降落的n個基礎(chǔ)落點區(qū)域;在所述n個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域;其中,所述n是大于等于2的整數(shù)。

      可選的,在所述定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域之前,所述方法還包括:對可充電的區(qū)域進(jìn)行識別,確定可用于降落的m個基礎(chǔ)充電區(qū)域;在所述m個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域;其中,所述m是大于等于2的整數(shù)。

      可選的,在所述行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電之前,所述方法還包括:對行跡標(biāo)線進(jìn)行識別;獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線;所述行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電還包括:依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

      可選的,在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中,所述無人機(jī)處于啟動狀態(tài)。

      第二方面,本發(fā)明實施例還提供了一種用于無人機(jī)智能充電的裝置,所述裝置包括:監(jiān)測模塊,用于對所述無人機(jī)的可使用電量進(jìn)行實時檢測;判斷模塊,用于依據(jù)所述無人機(jī)的可使用電量判斷所述無人機(jī)是否需要充電;標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域定位模塊,用于若是,定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個確認(rèn)區(qū)域;標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域定位模塊,用于定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個確認(rèn)區(qū)域;第一指令接收模塊,用于接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域;第二指令接收模塊,用于在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令;行駛模塊,用于行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。返回指令接收模塊,用于接收返回指令;起飛模塊,用于依據(jù)所述返回指令返回至落點區(qū)域起飛。

      可選的,所述裝置還包括:第一區(qū)域識別模塊,用于對可降落的區(qū)域進(jìn)行識別,確定可用于降落的n個基礎(chǔ)落點區(qū)域;第一確定模塊,用于在所述n個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域;其中,所述n是大于等于2的整數(shù)。

      可選的,所述裝置還包括:第二區(qū)域確定模塊,用一個對可充電的區(qū)域進(jìn)行識別,確定可用于降落的m個基礎(chǔ)充電區(qū)域;第二確定模塊,用于在所述m個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域;其中,所述m是大于等于2的整數(shù)。

      可選的,所述裝置還包括:第一標(biāo)線識別模塊,用于對行跡標(biāo)線進(jìn)行識別;第一標(biāo)線獲得模塊,用于獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線;所述行駛模塊還用于:依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

      可選的,所述第二指令接收模塊還用于在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中,所述無人機(jī)處于啟動狀態(tài)。

      本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:

      在無人機(jī)需要充電時,首先通過定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域和定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,然后在接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域,并在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令,最后行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在電池電量使用耗盡時,需要通過工作人員的操作來對電池進(jìn)行充電,不具備智能化特點的技術(shù)缺陷。

      上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實施,并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂,以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1為本發(fā)明實施例提供的可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法流程示意圖;

      圖2為本發(fā)明實施例提供的用于無人機(jī)智能充電的裝置原理示意圖。

      具體實施方式

      本發(fā)明提供一種可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法及裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在電池電量使用耗盡時,需要通過工作人員的操作來對電池進(jìn)行充電,不具備智能化特點的技術(shù)缺陷。

      本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,總體思路如下:

      定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個確認(rèn)區(qū)域;定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個確認(rèn)區(qū)域;接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域;在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令;行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

      上述方法通過在無人機(jī)需要充電時,首先通過定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域和定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,然后在接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域,并在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令,最后行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在電池電量使用耗盡時,需要通過工作人員的操作來對電池進(jìn)行充電,不具備智能化特點的技術(shù)缺陷。

      為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      本文中術(shù)語“和/或”,僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,A和/或B,可以表示:單獨存在A,同時存在A和B,單獨存在B這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

      實施例一

      本實施例提供一種可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法,請參考圖1,所述方法包括:

      步驟S110;定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個確認(rèn)區(qū)域;

      步驟S120;定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個確認(rèn)區(qū)域;

      步驟S130;接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域;

      步驟S140;在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令;

      步驟S150;行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

      其中,無人機(jī)的種類有很多,包括固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)或者無人直升機(jī)等,而本發(fā)明實施例所提供的方法可以應(yīng)用于任何一種無人機(jī),本發(fā)明實施例并不局限。換句話說,本發(fā)明實施例提供的可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法可以應(yīng)用于固定翼無人機(jī),也可以應(yīng)用于多旋翼無人機(jī),還可以應(yīng)用于無人直升機(jī),則均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

      具體來講,隨著整形技術(shù)的不斷發(fā)展,無人機(jī)的使用頻率也越來越高,隨即對無人機(jī)本身的性能也要求越來越高,如無人機(jī)的續(xù)航時間等。而續(xù)航時間的長短直接關(guān)系無人機(jī)的工作效率。因此及時對無人機(jī)進(jìn)行充電就顯得尤為重要。而經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有技術(shù)中普通的充電方式都是在無人機(jī)的電池電量使用耗盡時,飛回基地,通過工作人員的操作(如卸下電池等)來對電池進(jìn)行充電,完成充電功能。此種充電方式費時費力,并不具備智能化的特點。

      基于此,本發(fā)明實施例一提供了可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法,用于解決上述技術(shù)問題。

      下面,結(jié)合圖1對本發(fā)明提供的可對無人機(jī)進(jìn)行智能充電的方法進(jìn)行詳細(xì)介紹:

      首先,執(zhí)行步驟S110,定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個確認(rèn)區(qū)域;

      在介紹步驟S110之前,值得一提的是,因為無人機(jī)在空中飛行過程中,往往是遠(yuǎn)離基地飛行越來越遠(yuǎn),而此時當(dāng)電池電量不足以維持無人機(jī)飛行至目的地時,則即無法完成飛行作業(yè)。也即,在實時本發(fā)明的過程中,可在無人機(jī)的基地與目的地之前建立若干個用于無人機(jī)充電的基站,這樣當(dāng)無人機(jī)飛行至中途發(fā)現(xiàn)電池電量不足時,則即可尋找最近的基站進(jìn)行充電。

      當(dāng)然,這里可以是在無人機(jī)基地與目的地之間設(shè)置用于無人機(jī)充電的基站,無人機(jī)飛行在基站進(jìn)行智能充電,也可以是無人機(jī)的基地本身設(shè)置為無人機(jī)充電的站點對無人機(jī)進(jìn)行充電。

      而無論是無人機(jī)與目的地之間的基站,還是無人機(jī)基地本身,其中用于無人機(jī)進(jìn)行降落的落點區(qū)域可以若多個,如可以由落點區(qū)域1、落點區(qū)域2、落點區(qū)域3等,這多個落點區(qū)域在本發(fā)明實施例中稱之為基礎(chǔ)落點區(qū)域。

      由于基礎(chǔ)落點區(qū)域的數(shù)量是多個,而有可能無人機(jī)在針對某一個基礎(chǔ)落點區(qū)域進(jìn)行降落時,該落點區(qū)域已降落有無人機(jī),此時在繼續(xù)降落極有可能造成無人機(jī)與無人機(jī)之間的碰撞。因此,在無人機(jī)進(jìn)行降落時,選擇定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域之前,本發(fā)明實施例提供的方法還包括:

      對可降落的區(qū)域進(jìn)行識別,確定可用于降落的n個基礎(chǔ)落點區(qū)域;

      在所述n個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域。

      該標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域即可理解為是沒有其他無人機(jī)降落在落點區(qū)域的區(qū)域,也即為空落點區(qū)域。其中,所述n是大于等于2的整數(shù)。本發(fā)明并不局限。

      需要補(bǔ)充的是,在本發(fā)明實施例中,在可增加對無人機(jī)中的電池電量進(jìn)行實時監(jiān)測的步驟。

      也即,在定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域之前,還可包括:

      實時監(jiān)測所述無人機(jī)的電量數(shù)值信息;

      依據(jù)所述電量數(shù)值信息對所述無人機(jī)是否需要進(jìn)行充電進(jìn)行判斷,

      若是,則定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域。

      這里的,依據(jù)所述電量數(shù)值信息對所述無人機(jī)是否需要進(jìn)行充電進(jìn)行判斷,可以是對無人機(jī)的電量設(shè)定一個固定閾值,如總電量的20%作為充電閾值,當(dāng)無人機(jī)的電量低于總電量的20%,則判斷需要充電。高于則不需要充電。

      同步地,為了便于地面站及時了解無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息,對于實時監(jiān)測的電量信息可同步的發(fā)送至地面站便于操作人員進(jìn)行觀測。

      然后,執(zhí)行步驟S120,定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個確認(rèn)區(qū)域;

      同樣的,用于無人機(jī)進(jìn)行充電的充電區(qū)域可以時若多個,如可以有充電區(qū)域、充電區(qū)域、充電區(qū)域等,這多個充電區(qū)域在本發(fā)明實施例中稱之為基礎(chǔ)充電區(qū)域。

      由于基礎(chǔ)充電區(qū)域的數(shù)量是多個,而有可能無人機(jī)在針對某一個基礎(chǔ)充電區(qū)域前去充電時,該充電區(qū)域已降落有無人機(jī)正在充電,此時在繼續(xù)前去充電極有可能造成無人機(jī)與無人機(jī)之間的碰撞。因此,在無人機(jī)選擇定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域之前,本發(fā)明實施例提供的方法還包括:

      對可充電的區(qū)域進(jìn)行識別,確定可用于充電的m個基礎(chǔ)充電區(qū)域;

      在所述m個基礎(chǔ)充電區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域。

      該標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域即可理解為是沒有其他無人機(jī)在充電區(qū)域內(nèi)進(jìn)行充電的區(qū)域,也即為空充電區(qū)域。其中,所述m是大于等于2的整數(shù)。本發(fā)明并不局限。

      緊接著,執(zhí)行步驟S130;接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域;

      在這里需要說明的是,在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中,所述無人機(jī)處于啟動狀態(tài)。當(dāng)然,這里的“啟動狀態(tài)”是指無人機(jī)處于開啟狀態(tài),即時刻準(zhǔn)備行駛。

      進(jìn)一步地,執(zhí)行步驟S140;在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令;及

      執(zhí)行步驟S150;行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

      具體而言,在所述行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電之前,所述方法還可以包括:

      對行跡標(biāo)線進(jìn)行識別;

      獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線;

      所述行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電還包括:

      依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

      在本發(fā)明實施例中,所述n=所述m,也即,每一個基礎(chǔ)落點區(qū)域?qū)?yīng)一個基礎(chǔ)充電區(qū)域,而每一組基礎(chǔ)落點區(qū)域和基礎(chǔ)充電區(qū)域之間用行跡標(biāo)線進(jìn)行連接,以表示從該基礎(chǔ)落點區(qū)域行駛至基礎(chǔ)充電區(qū)域的行駛軌跡。

      基于此,則獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線,可以是從k條行跡標(biāo)線中進(jìn)行獲取,即n=m=k。

      然后所述無人機(jī)依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

      當(dāng)然,在本發(fā)明實施例中,帶無人機(jī)充完電后,還可在以對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域內(nèi),接收返回指令,沿著原標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線返回值對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域,然后起飛。

      當(dāng)然,此時在接收到返回指令后,為避免原對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域已降落有無人機(jī)而造成的碰撞。此時也可在接收到返回指令后對原標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域是否為空落點區(qū)域進(jìn)行判斷,若是,則原路返回。若不是,則選擇新的空的落點區(qū)域進(jìn)行反饋起飛。

      基于同一發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明實施例還提供了與實施例一中方法對應(yīng)的裝置,見實施例二。

      實施例二

      本實施例提供了一種裝置,請參考圖,所述裝置包括:

      一種用于無人機(jī)智能充電的裝置,所述裝置包括:

      標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域定位模塊210,用于定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行降落的一個確認(rèn)區(qū)域;

      標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域定位模塊220,用于定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域是用于所述無人機(jī)進(jìn)行充電的一個確認(rèn)區(qū)域;

      第一指令接收模塊230,用于接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域;

      第二指令接收模塊,用于在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令;

      行駛模塊240,用于行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

      在本申請實施例中,所述裝置還包括:

      第一區(qū)域識別模塊,用于對可降落的區(qū)域進(jìn)行識別,確定可用于降落的n個基礎(chǔ)落點區(qū)域;

      第一確定模塊,用于在所述n個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域;其中,所述n是大于等于2的整數(shù)。

      在本申請實施例中,所述裝置還包括:

      第二區(qū)域確定模塊,用一個對可充電的區(qū)域進(jìn)行識別,確定可用于降落的m個基礎(chǔ)充電區(qū)域;

      第二確定模塊,用于在所述m個基礎(chǔ)落點區(qū)域中定位一個所述標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域;其中,所述m是大于等于2的整數(shù)。

      在本申請實施例中,所述裝置還包括:

      第一標(biāo)線識別模塊,用于對行跡標(biāo)線進(jìn)行識別;

      第一標(biāo)線獲得模塊,用于獲得與標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線;

      所述行駛模塊還用于:

      依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)行跡標(biāo)線行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。

      在本申請實施例中,所述第二指令接收模塊還用于在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令過程中,所述無人機(jī)處于啟動狀態(tài)。

      由于本發(fā)明實施例二所介紹的裝置,為實施本發(fā)明實施例一的****方法所采用的裝置,故而基于本發(fā)明實施例一所介紹的方法,本領(lǐng)域所屬人員能夠了解該裝置的具體結(jié)構(gòu)及變形,故而在此不再贅述。凡是本發(fā)明實施例一的方法所采用的裝置都屬于本發(fā)明所欲保護(hù)的范圍。

      本發(fā)明實施例中提供的技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:

      在無人機(jī)需要充電時,首先通過定位標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域和定位標(biāo)準(zhǔn)充電區(qū)域,然后在接收降落指令以降落至所述標(biāo)準(zhǔn)落點區(qū)域,并在所述落點區(qū)域內(nèi)接收行駛至所述充電區(qū)域的行駛指令,最后行駛至所述充電區(qū)域進(jìn)行充電。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在電池電量使用耗盡時,需要通過工作人員的操作來對電池進(jìn)行充電,不具備智能化特點的技術(shù)缺陷。

      本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白,本發(fā)明的實施例可提供為方法、裝置、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此,本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且,本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

      本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(裝置)、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器,使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

      這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中,使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

      這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理,從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

      盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

      顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明實施例的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明實施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。

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