本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便于調(diào)節(jié)的焊接用支架。

背景技術(shù)：

焊接是機(jī)械加工領(lǐng)域中主要的加工方法。焊接機(jī)械手是焊接用的自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)械手的一側(cè)為焊接工作平臺(tái)，焊接工作平臺(tái)上安裝有用于夾持被焊接工件的焊接加緊定位工裝。

現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)被焊接工件的種類發(fā)生變化時(shí)，需要更換與工件相匹配的加緊定位工裝，更換工裝并對(duì)工件進(jìn)行可靠夾持定位需要耗費(fèi)大量時(shí)間，影響焊接機(jī)械手的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的更換加緊定位工裝而影響加工效率的技術(shù)問(wèn)題而提供一種可以提高焊接機(jī)械手的焊接效率的快速換模式焊接用支架。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種便于調(diào)節(jié)的焊接用支架，包括臺(tái)板、底座、萬(wàn)向輪、定位支架、氣缸座、氣缸和定位銷；所述臺(tái)板安裝在所述底座的上部，所述底座的下部安裝有所述萬(wàn)向輪；所述底座的側(cè)部固定有所述定位支架，所述定位支架上具有銷孔；所述氣缸具有缸體和可以豎直上下伸縮的杠桿，所述氣缸的缸體安裝在所述氣缸座上，所述氣缸的杠桿連接可以插入所述銷孔的定位銷，所述定位銷上具有環(huán)形卡槽；還包括用于卡入所述環(huán)形卡槽的上卡板，上卡板上具有與所述環(huán)形卡槽配合的U形卡口；所述底座是由截面為矩形的型鋼構(gòu)成的矩形框架，所述底座的兩對(duì)稱側(cè)面上分別安裝有所述定位支架；所述定位支架包括定位底板、定位側(cè)板和定位加強(qiáng)板，所述定位底板與所述定位側(cè)板連接且相互垂直，所述定位底板與定位側(cè)板之間固定有所述定位加強(qiáng)板；所述定位底板上具有兩個(gè)通孔，所述定位底板的通孔處安裝有定位塊套，所述定位塊套上具有所述銷孔，所述銷孔的下端具有錐形擴(kuò)口。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明中，氣缸座所在工位的底座可以快速更換并定位，底座上部的臺(tái)板上安裝有用于加緊定位工件的加緊定位工裝，從而實(shí)現(xiàn)加緊定位工裝的快速更換與定位。大大減少更換很焊接工裝時(shí)所消耗的時(shí)間，省時(shí)省力，可以有效提高焊接加工效率。

優(yōu)選地：所述氣缸座上具有兩個(gè)孔，所述氣缸座的兩個(gè)孔處安裝有銷套，所述銷套的上端安裝有與所述銷套同軸線的蓋套；所述定位銷插裝在所屬銷套和蓋套內(nèi)。

優(yōu)選地：所述定位銷的頂端具有錐形頭。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明中定位支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中氣缸座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中定位塊套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中銷套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中蓋套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中上卡板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中下卡板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、臺(tái)板；2、底座；2-1、固定板；3、萬(wàn)向輪；4、定位支架；4-1、定位底板；4-2、定位側(cè)板；4-3、定位加強(qiáng)板；4-4、通孔；4-5、定位塊套；4-6、銷孔；5、氣缸座；5-1、銷套；5-2、蓋套；6、氣缸；7、定位銷；7-1、環(huán)形卡槽；8、上卡板；9、下卡板。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1-圖10，一種便于調(diào)節(jié)的焊接用支架，包括臺(tái)板1、底座2、萬(wàn)向輪3、定位支架4、氣缸座5、氣缸6和定位銷7。

所述臺(tái)板1安裝在所述底座2的上部，所述底座2的下部安裝有所述萬(wàn)向輪3。臺(tái)板1、底座2、萬(wàn)向輪3構(gòu)成可以快速移動(dòng)位置的焊接用工作臺(tái)。臺(tái)板1上安裝用于夾持工件的焊接用加緊定位工裝。本實(shí)施例中，所述底座2是由截面為矩形的型鋼構(gòu)成的矩形框架。矩形框架構(gòu)造的底座2上面四角處通過(guò)上支板安裝所述臺(tái)板1，矩形框架構(gòu)造的底座2下面四角處通過(guò)下支板分別安裝所述萬(wàn)向輪3。工作狀態(tài)下，焊接機(jī)械手的周圍可以設(shè)有多個(gè)所述工作臺(tái)。

所述底座2的側(cè)部固定有所述定位支架4。所述定位支架4上具有銷孔。本實(shí)施例中，所述矩形框架構(gòu)造底座2的兩對(duì)稱側(cè)面上分別安裝有所述定位支架4。所述定位支架4包括定位底板4-1、定位側(cè)板4-2和定位加強(qiáng)板4-3。所述定位底板4-1與所述定位側(cè)板4-2連接且相互垂直，定位底板4-1與定位側(cè)板4-2焊接。所述定位底板4-1與定位側(cè)板4-2之間固定有所述定位加強(qiáng)板4-3，定位加強(qiáng)板4-3的兩端分別焊接所述定位底板4-1和定位側(cè)板4-2。所述定位底板4-1上具有兩個(gè)通孔4-4，所述定位底板4-1的通孔處安裝有定位塊套4-5，定位塊套4-5通過(guò)螺栓固定在定位底板4-1上。所述定位塊套4-5上具有所述銷孔4-6，所述銷孔4-6的下端具有錐形擴(kuò)口。

上述定位支架4的安裝方式是：所述矩形框架構(gòu)造的底座2的側(cè)面上安裝有固定板2-1，所述固定板2-1上設(shè)有用于安裝所述定位支架4的豎向長(zhǎng)槽，定位支架4通過(guò)貫穿豎向長(zhǎng)槽的螺栓安裝在底座2上。定位支架4的上下位置可以調(diào)節(jié)。

氣缸座5是由型鋼構(gòu)成的架體，氣缸座5通過(guò)緊固件固定在廠房的地面上。所述氣缸6具有缸體和可以豎直上下伸縮的杠桿，所述氣缸6的缸體安裝在所述氣缸座5上。本實(shí)施例中，所述氣缸座5上具有兩個(gè)孔，所述氣缸座5的兩個(gè)孔處安裝有銷套5-1，所述銷套5-1的上端安裝有與所述銷套5-1同軸線的蓋套5-2。所述定位銷7插裝在所屬銷套5-1和蓋套5-2內(nèi)。定位銷7的下端通過(guò)螺紋與氣缸5的杠桿連接。氣缸5的杠桿向上伸出并貫通銷孔4-6，以實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)板1上的加緊定位工裝限位和固定。

所述定位銷7上具有環(huán)形卡槽7-1。本新型中還包括用于卡入所述環(huán)形卡槽7-1的上卡板8，上卡板8上具有與所述環(huán)形卡槽7-1配合的U形卡口。