本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配設(shè)備，具體涉及一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電機(jī)，其轉(zhuǎn)子和定子裝配不僅只是將轉(zhuǎn)子置入定子內(nèi)，還具有一定裝配要求，現(xiàn)大多還停留在純手工裝配階段，耗人工，且生產(chǎn)效率低下。

在人力成本高企，裝配效率要求越來(lái)越高的今天，開發(fā)全自動(dòng)化的電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的裝配裝置必是發(fā)展方向，但分析起來(lái)，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子和定子裝配設(shè)裝置的難點(diǎn)是：由于轉(zhuǎn)子的兩端伸出有轉(zhuǎn)軸，在對(duì)轉(zhuǎn)子壓裝時(shí)如何夾取準(zhǔn)確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)，以在壓裝時(shí)準(zhǔn)確定位住轉(zhuǎn)子。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)，所述壓裝機(jī)上設(shè)有主軸以及工作臺(tái)面；所述電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)包括夾頭以及頂針機(jī)構(gòu)；

所述夾頭包括一外套、至少三個(gè)夾爪部以及彈簧；外套上端開孔與主軸同軸心定位傳動(dòng)連接，所述外套下端設(shè)有至少三個(gè)夾爪部，這三個(gè)夾爪部繞主軸的軸心均勻布置于外套下端，且各夾爪部中部設(shè)樞軸鉸接于外套上，每一夾爪部的頂端與外套間設(shè)彈簧，彈簧的作用力使夾爪部下端向外轉(zhuǎn)動(dòng)，即各夾爪部張開；每一夾爪部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸軸端配合的抵壓部；并且，所述主軸沿其軸心線向下設(shè)有一錐形的定位部，該錐形的定位部伸至各夾爪部?jī)?nèi)側(cè)供與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的軸端相抵配合；

所述頂針機(jī)構(gòu)包括頂針以及頂針驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂針以其軸心與主軸同軸設(shè)置，頂針的上端作為頂壓于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸端面上的作用部，且頂針沿主軸的軸向相對(duì)工作臺(tái)面滑動(dòng)連接，頂針伸設(shè)于定子夾裝位內(nèi)，頂針由頂針驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：

1、由于本發(fā)明應(yīng)用了特殊的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)，在壓裝時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的定位精準(zhǔn)可靠，保證了安裝精度；

2、由于本發(fā)明采用的是機(jī)械式的夾頭，可靠性有保證又成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所針對(duì)裝配的電機(jī)的示意圖；

圖2為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)立體示意圖，該圖表示轉(zhuǎn)子送料前的狀態(tài)；

圖3為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)立體示意圖，該圖表示轉(zhuǎn)子送料后頂針頂起的狀態(tài)；

圖4為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)的電機(jī)壓裝機(jī)正視示意圖，該圖表示轉(zhuǎn)子送料后頂針頂起的狀態(tài)；；

圖5為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)的電機(jī)壓裝機(jī)正視示意圖，該表示送料結(jié)束轉(zhuǎn)子壓裝前的狀態(tài)；

圖6為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)的電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)立體示意圖；

圖7為另一種夾頭的立體示意圖；

圖8為另一種夾頭的全剖示意圖；

圖9為另一種夾頭中的夾塊立體示意圖1；

圖10為另一種夾頭中的夾塊立體示意圖2。

以上圖中：1、電機(jī)；11、轉(zhuǎn)子；12、定子；13、齒輪；14、電機(jī)端蓋；2、工作臺(tái)面；21、定子夾裝位；3、壓機(jī)；31、下壓作用件；4、壓頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、主軸；411、錐形的定位部；42、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；5、轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)；51、夾頭；511、外套；5111、錐臺(tái)段；5112、錐形作用面；512、夾塊；5121、錐形配合面；5122、徑向作用面；5123、軸向抵壓面；5124、作用斜面；5125、阻擋面；5126、彈簧定位槽；513、鋼珠；514、防脫端蓋；52、頂針機(jī)構(gòu)；521、頂針；522、頂針驅(qū)動(dòng)裝置；6、轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)；61、初定位板；611、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸嵌入槽；612、阻擋凸邊；62、送料機(jī)構(gòu)；621、座體；622、承托板；6221、承托部；6222、導(dǎo)向槽；623、第一送料驅(qū)動(dòng)裝置；624、送料推塊；625、第二送料驅(qū)動(dòng)裝置；7、夾頭；71、外套；72、夾爪部；73、彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)，參見圖1-10所示：

所述電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)包括夾頭以及頂針機(jī)構(gòu)52。

所述夾頭設(shè)于主軸下端，夾頭包括一外套、至少三個(gè)夾爪部以及彈簧。外套上端開孔與主軸41同軸心定位傳動(dòng)連接，所述外套下端設(shè)有至少三個(gè)夾爪部，這三個(gè)夾爪部繞主軸41的軸心均勻布置于外套下端，且各夾爪部中部設(shè)樞軸721鉸接于外套上，每一夾爪部的頂端與外套間設(shè)彈簧，彈簧的作用力使夾爪部下端向外轉(zhuǎn)動(dòng)，即各夾爪部張開；每一夾爪部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)軸軸端配合的抵壓部。并且，所述主軸41沿其軸心線向下設(shè)有一錐形的定位部411，該錐形的定位部411伸至各夾爪部?jī)?nèi)側(cè)供與轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)軸的軸端相抵配合。

參見圖2-5所示，所述頂針機(jī)構(gòu)52包括頂針521以及頂針驅(qū)動(dòng)裝置522，所述頂針521以其軸心與主軸41的軸向同軸設(shè)置，頂針521的上端作為頂壓于轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)軸端面上的作用部，且頂針521沿主軸41的軸向相對(duì)工作臺(tái)面2滑動(dòng)連接，頂針521伸設(shè)于定子夾裝位21內(nèi)，頂針521由頂針驅(qū)動(dòng)裝置522驅(qū)動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例應(yīng)用于如下電機(jī)壓裝機(jī)：

所述電機(jī)壓裝機(jī)是要裝配如圖1的轉(zhuǎn)子11和定子12，轉(zhuǎn)子11上端已固定連接有電機(jī)端蓋14，轉(zhuǎn)子11的下端上設(shè)有齒輪13，在將轉(zhuǎn)子11裝配入定子12內(nèi)時(shí)，需要保證齒輪13與定子內(nèi)的齒輪嚙合。

參見圖2-10所示，所述電機(jī)壓裝機(jī)包括工作臺(tái)面2、壓機(jī)3、壓頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)5以及轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)6。

參見圖2-5所示，所述工作臺(tái)面2上設(shè)有定子夾裝位21，該定子夾裝位21供定位定子12，使定子12端口垂直朝上，壓機(jī)3對(duì)應(yīng)設(shè)于定子夾裝位21的上方。

參見圖2-5所示，所述壓機(jī)3的下壓作用件31上經(jīng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一主軸41，該主軸41的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與壓機(jī)3的下壓作用件31的軸心重合，所述主軸41上經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置42，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)主軸41旋轉(zhuǎn)，以此構(gòu)成所述壓頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。

參見圖2-5所示，所述轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)6用于將轉(zhuǎn)子11送至壓裝位置處，保證轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)軸與主軸41同軸心。具體轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)6可以采用現(xiàn)有的機(jī)械手等。

但較佳是，參見圖2-5所示，所述轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)6包括一初定位板61以及一送料機(jī)構(gòu)62。

參見圖2-5所示，所述初定位板61以其板面垂直于主軸41的軸向設(shè)于主軸41的下方（具體位于夾頭的下方），初定位板61為矩形板，其一側(cè)邊作為與送料機(jī)構(gòu)的對(duì)接邊，該對(duì)接邊上開設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸嵌入槽611，且初定位板61上在垂直于對(duì)接邊的兩側(cè)邊上各向下凸設(shè)一阻擋凸邊612，兩阻擋凸邊612之間間距等于轉(zhuǎn)子11上的電機(jī)端蓋14的寬度尺寸。

參見圖2-5所示，所述初定位板61相對(duì)壓機(jī)3的下壓作用件31之間設(shè)有彈簧連接，以此初定位板為浮動(dòng)板狀態(tài)。

參見圖2所示，所述送料機(jī)構(gòu)62包括一座體621，該座體621上設(shè)沿水平送料方向?qū)?yīng)初定位板61的對(duì)接邊處滑動(dòng)設(shè)置一承托板622，該承托板622前端延伸出兩承托部6221，這兩承托部6221并列平行布置，兩承托部6221之間的間距小于轉(zhuǎn)子11上的電機(jī)端蓋14的寬度尺寸。所述承托板622上作用有第一送料驅(qū)動(dòng)裝置623，該第一送料驅(qū)動(dòng)裝置623驅(qū)動(dòng)承托板622運(yùn)動(dòng)，使兩承托部6221伸至初定位板61下，兩承托部6221與初定位板61底面及兩阻擋凸邊612圍繞形成一供容納轉(zhuǎn)子上的電機(jī)端蓋的空間。所述承托板622上還設(shè)有一供轉(zhuǎn)子11上的電機(jī)端蓋14擱置的導(dǎo)向槽6222，該導(dǎo)向槽6222朝初定位板61的端部與初定位板61的阻擋凸邊612之間的空間對(duì)應(yīng)對(duì)接。一送料推塊624設(shè)于該導(dǎo)向槽內(nèi)，該送料推塊624沿水平送料方向相對(duì)承托板622滑動(dòng)連接，送料推塊624前方作為轉(zhuǎn)子放置位，送料推塊624上作用有第二送料驅(qū)動(dòng)裝置625。

上述壓機(jī)3較佳采用伺服壓力機(jī)。

電機(jī)壓裝機(jī)工作時(shí)，先將轉(zhuǎn)子11擱置在送料機(jī)構(gòu)62的轉(zhuǎn)子放置位上，具體是將轉(zhuǎn)子11上的電機(jī)端蓋14掛在兩承托部6221上，如圖2。然后，開機(jī)，送料機(jī)構(gòu)62的第一送料驅(qū)動(dòng)裝置623先驅(qū)動(dòng)承托板622伸至初定位板61下，兩承托部6221與初定位板61底面及兩阻擋凸邊612圍繞形成一供容納轉(zhuǎn)子上的電機(jī)端蓋的空間，然后，由第二送料驅(qū)動(dòng)裝置625驅(qū)動(dòng)送料推塊624將轉(zhuǎn)子11推向初定位板61下，此時(shí)狀態(tài)如圖3和圖4所示。接著，頂針機(jī)構(gòu)52的頂針521在頂針驅(qū)動(dòng)裝置522驅(qū)動(dòng)下提升，頂針521頂壓作用于轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)軸下端端面上，而頂針521將轉(zhuǎn)子11上頂，初定位板61壓縮彈簧上抬，轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)軸上端即伸入夾頭7內(nèi)，被夾頭7夾住，可靠又精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)子11定位住，此時(shí)送料機(jī)構(gòu)62整體退回，如圖5狀態(tài)。再接著，壓機(jī)3啟動(dòng)，壓機(jī)3的下壓體件31下壓，同時(shí)頂針512隨之下移，以此將轉(zhuǎn)子11下壓至定子12內(nèi)，在下壓過(guò)程中當(dāng)控制電路里的壓力傳感器反映出達(dá)到一定壓力值時(shí)，即代表齒輪13與定子13內(nèi)的齒輪相碰無(wú)法嚙合，此時(shí)，就控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置42轉(zhuǎn)動(dòng)，使主軸41經(jīng)夾頭帶著轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)，一旦壓力傳感器反映出壓力值下降即控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置42停止工作，轉(zhuǎn)子11的齒輪13既順利地與定子12的齒輪相嚙合，然后當(dāng)下壓作用件31達(dá)到位移量壓機(jī)即停止下壓，完成裝配。

上述過(guò)程中，夾頭7的動(dòng)作原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)軸端部伸入夾頭7內(nèi)時(shí)，與各夾爪部72的抵壓部722滑動(dòng)配合，使各夾爪部72克服彈簧73的作用力發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪部72的下端即夾緊了轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)軸端，夾緊到位時(shí)，轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)軸的上端端面是被錐形的定位部411所頂壓接觸的，保證了其定位的精確性。而當(dāng)軸向頂壓力消除時(shí)，各夾爪部72即在彈簧73作用力下復(fù)位，夾頭7順利松開。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。