本發(fā)明涉及太陽能發(fā)電領(lǐng)域，具體的說是一種單機(jī)控制雙軸聯(lián)動(dòng)光伏追日系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有太陽能跟蹤系統(tǒng)多為兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)光伏組件中的方位角和高位角，不但成本增高且安裝繁瑣。

專利申請?zhí)朇N201520544695.X的專利中介紹了一種陣列式雙軸聯(lián)動(dòng)跟蹤裝置，該裝置由兩臺(tái)電機(jī)和渦輪渦桿控制陣列中每組光伏子系統(tǒng)的方位角跟蹤，這是目前方位角跟蹤裝置中比較好技術(shù)，但是這種由渦輪渦桿的咬合轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方位角跟蹤的技術(shù)，如果用于雙軸聯(lián)動(dòng)使用效果將大打折扣，因?yàn)槲佪喓臀仐U用于單軸聯(lián)動(dòng)時(shí)是始終緊緊咬合的，那是因?yàn)樾眴屋S的兩端固定不動(dòng)，如果用于雙軸聯(lián)動(dòng)斜單軸的后部就必須在每天的中午落下早晚升高，由于斜單軸后部跟蹤太陽高度角需要抬高的尺度較大，還有就是將半圓齒輪設(shè)置在光伏板框架最前端距離前基架上的軸承還是比較遠(yuǎn)，當(dāng)斜單軸的后部在早晚兩個(gè)時(shí)間段被抬高一米左右時(shí)，渦輪和蝸桿由緊緊咬合而變?yōu)樗沙谝Ш?，寬?.8米或2.6米長度5米或更長的光伏板框架僅僅在最前端被幾個(gè)齒牙咬合固定遇到強(qiáng)風(fēng)光伏板框架就會(huì)很容易受風(fēng)壓擺動(dòng)而造成齒輪或蝸輪斷齒現(xiàn)象，還就是百米陣列由若干根傳動(dòng)軸連接成一根安裝再經(jīng)無數(shù)軸承和軸承固定在前基架上，陣列中無數(shù)個(gè)光付板框架是通 過半圓齒輪與傳動(dòng)軸上的蝸輪齒合而轉(zhuǎn)動(dòng)，無數(shù)個(gè)光付板框架也是通過半圓齒輪與傳動(dòng)軸上的蝸輪齒合而抗風(fēng)，當(dāng)強(qiáng)風(fēng)突襲百米陣列中五十組光伏板組件每組十平方共計(jì)500個(gè)平方面積同時(shí)受風(fēng)壓擺動(dòng)向一個(gè)方向創(chuàng)擊傳動(dòng)軸，此時(shí)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軸的連接間隙，傳動(dòng)軸與軸承的連接強(qiáng)度，軸承在軸承合內(nèi)的左右間隙，渦輪在傳動(dòng)軸上的連接間隙，渦輪所控制的半圓齒輪的齒牙等等，都極有可能承受不住風(fēng)壓而造成損壞，這些都給光伏組件的制造精度和安裝質(zhì)量提出了挑戰(zhàn)性的要求。

再就是該申請中的高位角聯(lián)動(dòng)也是用無數(shù)根鏈接起來的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)陣列中每個(gè)模塊升降，由于模塊多負(fù)荷重，風(fēng)大時(shí)也會(huì)加大重各個(gè)傳動(dòng)軸和連接軸的扭轉(zhuǎn)變形，還有一個(gè)設(shè)計(jì)缺點(diǎn)就是，同在一個(gè)陣列中的高度角跟蹤和方位角的跟蹤必須由兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，這對于丘陵山地而言大大增加了安裝要求及難度和投資成本。

總之對于目前光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)而言，降低投資成本、減少驅(qū)動(dòng)數(shù)量、便于安裝，設(shè)計(jì)簡單耐用，抗風(fēng)性能和抗沙性能等都是極重要的綜合考察因素。我國西北地區(qū)光照時(shí)間長但沙漠、丘陵山地颶風(fēng)較多，東南沿海地區(qū)又臺(tái)風(fēng)頻繁，光伏板框架會(huì)受到各個(gè)方向的壓力。這對光伏板框架的抗風(fēng)控制提出了挑戰(zhàn)性的要求。另外風(fēng)沙對光伏發(fā)電跟蹤傳動(dòng)系統(tǒng)的破壞更不容忽視，渦輪傳動(dòng)不適宜多沙區(qū)域，緊緊咬合蝸輪蝸桿上部灌滿沙粒后再被擠壓在蝸輪蝸桿中間會(huì)直接徹底毀壞掉傳動(dòng)系統(tǒng)而造成極大損失。

綜上所述，目前光伏發(fā)電領(lǐng)域缺少一種只用一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)即能控制一排或多排陣列子系統(tǒng)中的高位角聯(lián)動(dòng)同時(shí)又能控制方位角聯(lián) 動(dòng)，具有極強(qiáng)抗風(fēng)抗沙能力、又能適應(yīng)沙漠、沿海、丘陵山地大面積鋪設(shè)，便于安裝，設(shè)計(jì)簡單的光伏組件陣列跟蹤裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足提供一種成本低廉、設(shè)計(jì)簡單、便于安裝，只需一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)就能控制百米陣列跟蹤子系統(tǒng)的高度角運(yùn)動(dòng)和方位角運(yùn)動(dòng)的一種單機(jī)控制雙軸聯(lián)動(dòng)光伏追日系統(tǒng)。

本發(fā)明是按下一方式實(shí)現(xiàn)的：一種單機(jī)控制雙軸聯(lián)動(dòng)光伏追日系統(tǒng)，包括方位角驅(qū)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一方位角繩纜，第二方位角繩纜，高位角繩纜，升降柱，電池板框架，基柱，其特征在于，所述的方位角驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有控制高位角的繩纜，

所述的高位角繩纜一端連接在方位角驅(qū)動(dòng)軸上，另一端經(jīng)導(dǎo)向輪與升降柱連接，升降柱與電池板框架連接，

所述高位角繩纜在方位角驅(qū)動(dòng)軸連接的位置上屬于正反方向進(jìn)行纏繞，

所述高位角繩纜在方位角驅(qū)動(dòng)軸上日出時(shí)處于纏繞現(xiàn)象，隨著太陽升起高位角繩纜逐漸釋放，升降柱因高位角繩纜釋放逐漸下降，電池板框架北側(cè)降低，正午高位角繩纜處于無纏繞現(xiàn)象，隨著太陽下落高位角繩纜開始反向逐漸纏繞電池板框架北側(cè)被緩緩抬高，

所述的方位角的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有鏈輪和齒輪，鏈輪和齒輪受離合機(jī)關(guān)控制交替驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸正反旋轉(zhuǎn)，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置有鏈輪和齒輪，鏈輪和齒輪之間設(shè)有離合器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸鏈輪和方位角驅(qū)動(dòng)軸上的鏈輪上有鏈條連接，

所述第一方位角繩纜一端與電池板框架西側(cè)連接，另一端固定纏繞在基柱西側(cè)方位角驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二方位角繩纜一端纏繞固定在基柱東側(cè)方位角驅(qū)動(dòng)上，另一端與電池板框架東側(cè)連接，

所述的方位角驅(qū)動(dòng)軸在連接高位角繩纜的位置設(shè)置有象鼻7，

所述的高位角繩纜一端連接在方位角驅(qū)動(dòng)軸上，另一端與電池板框架南側(cè)下方連接控制南北向角度，

所述電池板框架下方連接繩纜處設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，

所述的方位角驅(qū)動(dòng)軸纏繞繩纜的位置設(shè)置有繩纜卷筒，

本發(fā)明的有益效果是：只需單軸聯(lián)動(dòng)的成本達(dá)到雙軸聯(lián)動(dòng)追蹤的效果

在本文中，術(shù)語“連接”被定義為兩個(gè)主體之間的連接，不過不一定是直接的連接，也可包括通過其他中部節(jié)點(diǎn)或設(shè)備而實(shí)現(xiàn)的間接連接關(guān)系。

本文中所使用的術(shù)語“繩攬”也可以用牽引繩、鋼索、鋼絲繩、鏈條等替代，但都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文中所使用的術(shù)語“包括”、“具有”、“包含”、以及“含有”是開放式的連接動(dòng)詞。因此，一種方法或系統(tǒng)“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一個(gè)或一個(gè)以上步驟或組件子系統(tǒng)指的是：該方法或系統(tǒng)具有那些一個(gè)或一個(gè)以上步驟或組件子系統(tǒng)，但并不是僅僅具有那些一個(gè)或一個(gè)以上步驟或組件子系統(tǒng)，也可包括其他的本文中未提及的一個(gè)或一個(gè)以上步驟或組件子系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是單機(jī)單軸驅(qū)動(dòng)雙軸聯(lián)動(dòng)跟蹤示意圖。

圖2是單軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸正反旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：高位繩纜1、第一方位角繩纜2、第二方位角繩纜3、方位角驅(qū)動(dòng)軸4、升降柱5、導(dǎo)向輪6、方位角驅(qū)動(dòng)軸上的象鼻7，電池板框架8，基柱9、轉(zhuǎn)動(dòng)軸10、齒輪11、鏈輪12離合器13、離合器機(jī)關(guān)14，鏈條15、光伏大棚鋼梁16.

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明：一種單機(jī)控制雙軸聯(lián)動(dòng)光伏追日系統(tǒng)，包括方位角驅(qū)動(dòng)軸4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，第一方位角繩纜2，第二方位角繩纜3，高位角繩纜1，升降柱5，電池板框架8，基柱9，所述的方位角驅(qū)動(dòng)軸4上設(shè)置有控制高位角的繩纜1，

所述的高位角繩纜1一端連接在方位角驅(qū)動(dòng)軸4上，另一端經(jīng)導(dǎo)向輪6與升降柱5連接，升降柱5與電池板框架8連接，

所述高位角繩纜1在方位角驅(qū)動(dòng)軸4連接的位置上屬于正反方向進(jìn)行纏繞，

所述高位角繩纜1在方位角驅(qū)動(dòng)軸4上日出時(shí)處于纏繞現(xiàn)象，隨著太陽升起繩纜1逐漸釋放，升降柱5因繩纜1釋放逐漸下降，電池板框架8北側(cè)降低，正午繩纜1處于無纏繞現(xiàn)象，隨著太陽下落繩纜1開始反向逐漸纏繞電池板框架8北側(cè)被緩緩抬高，

所述的方位角的驅(qū)動(dòng)軸4上設(shè)置有鏈輪12和齒輪11，鏈輪12和齒輪11受離合機(jī)關(guān)14控制交替驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10正反旋轉(zhuǎn)，

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的一端設(shè)置有鏈輪12和齒輪11，鏈輪12和齒輪11之間設(shè)有離合器13，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸鏈輪12和方位角驅(qū)動(dòng)軸上的鏈輪12有鏈條15連接，

所述方位角繩纜2一端與電池板框架8西側(cè)連接，另一端固定纏 繞在基柱9西側(cè)方位角驅(qū)動(dòng)軸4上，所述方位角繩纜3一端纏繞固定在基柱9東側(cè)方位角驅(qū)動(dòng)軸4上，另一端與電池板框架8東側(cè)連接，

所述的方位角驅(qū)動(dòng)軸4在連接高位角繩纜1的位置設(shè)置有象鼻7，

所述的高位角繩纜1一端連接在方位角驅(qū)動(dòng)軸4上，另一端與電池板框架8南側(cè)下方連接控制南北向角度，

所述電池板框架8下方連接繩纜處設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，

所述的方位角驅(qū)動(dòng)軸纏繞繩纜的位置設(shè)置有繩纜卷筒，

鑒于本公開的的內(nèi)容，可在不進(jìn)行過度實(shí)驗(yàn)的情況下執(zhí)行本申請中公開和要求保護(hù)的所有方法。雖然已經(jīng)按照優(yōu)選實(shí)施例來描述了本申請的系統(tǒng)和方法，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可顯而易見，可對本申請中描述的方法和方法的步驟或步驟順序應(yīng)用多種變型，而不背離本申請的概念、精神和范圍。此外，可對所公開的系統(tǒng)做出修改，且可從本申請描述的組件子系統(tǒng)中排除或替代多個(gè)組件子系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)相同或相似的結(jié)果。對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的所有這些相似的替代和修改均被視為在由所附權(quán)利要求所限定的本申請的精神、范圍以及概念以內(nèi)。