本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人機(jī)。
背景技術(shù)：
無人機(jī)(英文縮寫:Unmanned Aerial Vehicle)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。
目前現(xiàn)有的無人機(jī)往往采用無人機(jī)機(jī)架上的自備電池實(shí)現(xiàn)供電，電池容量有限，不利于保證續(xù)航時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供無人機(jī)地面高壓供電系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。
本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
無人機(jī)地面高壓供電系統(tǒng)，包括一固定于無人機(jī)的機(jī)架上的控制電路板，其特征在于，所述控制電路板設(shè)有一電能輸入端，所述機(jī)架上設(shè)有用于連接供電電纜的電源接口，所述電源接口的一端與所述電能輸入端相連；
所述電源接口的另一端通過供電電纜連接一位于地面上的電源插座；
所述供電電纜包括一由阻燃材料制成的護(hù)套，所述護(hù)套內(nèi)埋設(shè)有一由銅網(wǎng)構(gòu)成的電磁屏蔽層。
本實(shí)用新型通過供電電纜向無人機(jī)工作用的電能，本實(shí)用新型通過優(yōu)化供電電纜的結(jié)構(gòu)，更適用于有線供電的無人機(jī)，保證了無人機(jī)在飛行過程中供電電纜在接觸到可燃物導(dǎo)致的故障。通過電磁屏蔽層減少供電電纜的電磁輻射。
所述電磁屏蔽層的厚度不大于0.5mm；
所述銅網(wǎng)設(shè)有網(wǎng)孔，所述網(wǎng)孔的孔徑不小于1mm，且不大于5mm。本實(shí)用新型通過優(yōu)化銅網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本，控制重量的同時(shí)，保證電磁屏蔽效果。
所述供電電纜的輸送電壓為300V～600V。
所述電源插座通過一整流模塊連接一發(fā)電機(jī)。便于實(shí)現(xiàn)地面供能。
所述電源插座通過一整流模塊連接市電。
所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓為380V或者220V交流。
所述整流模塊的輸出電壓為537V或者311V的直流電。
本實(shí)用新型通過優(yōu)化供電電纜輸送的電壓，減少在輸送過程中的損耗，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的供電。
所述供電電纜包括第一電纜、第二電纜；
所述第一電纜的一端連接整流模塊，所述第一電纜的另一端固定在一電纜卷筒上，所述電纜卷筒設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有第二電纜，所述第二電纜的一端連接所述電源接口；
所述第二電纜的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)接頭與所述第一電纜相連；
所述轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)部件連接一電機(jī)。
通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)供電電纜的收放。
所述控制電路板上設(shè)有一調(diào)壓模塊。便于將供電電纜輸送的電壓調(diào)整至無人機(jī)的工作電壓。
所述無人機(jī)包括控制無人機(jī)升降的螺旋槳，所述螺旋槳連接一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸，所述電機(jī)的電能輸入端連接所述控制電路板。
所述機(jī)架上固定有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板的感光面朝上，所述太陽(yáng)能電池板的電能輸出端通過一充電模塊連接蓄電裝置。
便于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的多種供電方式。
所述蓄電裝置位于機(jī)架上，所述蓄電裝置連接控制電路板的電能輸入端。
所述機(jī)架上設(shè)有一凹槽，所述凹槽的底部設(shè)有所述太陽(yáng)能電池板，所述凹槽的深度大于所述太陽(yáng)能電池板的厚度；
所述凹槽的側(cè)壁上設(shè)有反光板，所述反光板的反光方向朝向所述凹槽的內(nèi)部。
便于通過凹槽上的反光板，將光線反射至柔性太陽(yáng)能電池板，提高太陽(yáng)能電池板的能量收集。
所述太陽(yáng)能電池板是一柔性太陽(yáng)能電池板；
所述凹槽的底面為一圓錐狀，所述柔性太陽(yáng)能電池板呈扇形，所述柔性太陽(yáng)能電池板圍成一圓錐狀，且固定于所述凹槽的底面上。
本實(shí)用新型通過采用扇形的柔性太陽(yáng)能電池板便于圍繞成一圓錐結(jié)構(gòu)，通過將扇形的柔性太陽(yáng)能電池板圍成圓錐狀，提高光能的吸收。
所述機(jī)架上還設(shè)有一傾斜向下的導(dǎo)流通道，所述導(dǎo)流通道的上端部與所述凹槽的底部導(dǎo)通。
防止在凹槽內(nèi)積水。
所述機(jī)架包括六個(gè)用于安裝螺旋槳的支架，所述支架上均設(shè)有一姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器連接所述控制電路板。
六個(gè)所述姿態(tài)傳感器的連線構(gòu)成一正六邊形。
所述控制電路板連接一GPS模塊和一北斗定位系統(tǒng)，所述控制電路板連接一無線通信模塊；
所述無線通信模塊是一4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊；
所述控制電路板通過無線通信模塊連接一終端設(shè)備。
本實(shí)用新型通過GPS模塊與北斗定位系統(tǒng)，提高對(duì)無人機(jī)的方位監(jiān)測(cè)，便于通過終端設(shè)備查看無人機(jī)的飛行情況。
所述電機(jī)連接一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接一與所述無線通信模塊相匹配的無線接收模塊。
便于實(shí)現(xiàn)根據(jù)無人機(jī)的飛行情況進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
參見圖1，無人機(jī)地面高壓供電系統(tǒng)，包括一固定于無人機(jī)的機(jī)架上的控制電路板，控制電路板設(shè)有一電能輸入端，機(jī)架上設(shè)有用于連接供電電纜的電源接口，電源接口的一端與電能輸入端相連；電源接口的另一端通過供電電纜連接一位于地面上的電源插座3；供電電纜包括一由阻燃材料制成的護(hù)套，護(hù)套內(nèi)埋設(shè)有一由銅網(wǎng)構(gòu)成的電磁屏蔽層。本實(shí)用新型通過供電電纜向無人機(jī)工作用的電能，本實(shí)用新型通過優(yōu)化供電電纜的結(jié)構(gòu)，更適用于有線供電的無人機(jī)，保證了無人機(jī)在飛行過程中供電電纜在接觸到可燃物導(dǎo)致的故障。通過電磁屏蔽層減少供電電纜的電磁輻射。
電源插座3通過一整流模塊2連接一發(fā)電機(jī)1。便于實(shí)現(xiàn)地面供能。
發(fā)電機(jī)1的發(fā)電電壓為380V或者220V交流。整流模塊的輸出電壓為537V或者311V的直流電。本實(shí)用新型通過優(yōu)化供電電纜輸送的電壓，減少在輸送過程中的損耗，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的供電。
供電電纜包括第一電纜、第二電纜；第一電纜的一端連接整流模塊，第一電纜的另一端固定在一電纜卷筒上，電纜卷筒設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有第二電纜，第二電纜的一端連接電源接口；第二電纜的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)接頭與第一電纜相連；轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)部件連接一電機(jī)。通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)供電電纜的收放。轉(zhuǎn)動(dòng)接頭是一可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)電連接器。
控制電路板上設(shè)有一調(diào)壓模塊。便于將供電電纜輸送的電壓調(diào)整至無人機(jī)的工作電壓。
無人機(jī)包括控制無人機(jī)升降的螺旋槳，螺旋槳連接一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸，電機(jī)的電能輸入端連接控制電路板。
機(jī)架上固定有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板的感光面朝上，太陽(yáng)能電池板的電能輸出端通過一充電模塊連接蓄電裝置。便于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的多種供電方式。
機(jī)架上設(shè)有一凹槽，凹槽的底部設(shè)有太陽(yáng)能電池板，凹槽的深度大于太陽(yáng)能電池板的厚度；凹槽的側(cè)壁上設(shè)有反光板，反光板的反光方向朝向凹槽的內(nèi)部。便于通過凹槽上的反光板，將光線反射至柔性太陽(yáng)能電池板，提高太陽(yáng)能電池板的能量收集。
太陽(yáng)能電池板是一柔性太陽(yáng)能電池板；凹槽的底面為一圓錐狀，柔性太陽(yáng)能電池板呈扇形，柔性太陽(yáng)能電池板圍成一圓錐狀，且固定于凹槽的底面上。本實(shí)用新型通過采用扇形的柔性太陽(yáng)能電池板便于圍繞成一圓錐結(jié)構(gòu)，通過將扇形的柔性太陽(yáng)能電池板圍成圓錐狀，提高光能的吸收。
機(jī)架上還設(shè)有一傾斜向下的導(dǎo)流通道，導(dǎo)流通道的上端部與凹槽的底部導(dǎo)通。防止在凹槽內(nèi)積水。
機(jī)架包括六個(gè)用于安裝螺旋槳的支架，支架上均設(shè)有一姿態(tài)傳感器，姿態(tài)傳感器連接控制電路板。
六個(gè)姿態(tài)傳感器的連線構(gòu)成一正六邊形。
控制電路板連接一GPS模塊和一北斗定位系統(tǒng)，控制電路板連接一無線通信模塊；無線通信模塊是一4G網(wǎng)絡(luò)通信模塊；控制電路板通過無線通信模塊連接一終端設(shè)備。本實(shí)用新型通過GPS模塊與北斗定位系統(tǒng)，提高對(duì)無人機(jī)的方位監(jiān)測(cè)，便于通過終端設(shè)備查看無人機(jī)的飛行情況。
電機(jī)連接一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接一與無線通信模塊相匹配的無線接收模塊。便于實(shí)現(xiàn)根據(jù)無人機(jī)的飛行情況進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。