本實用新型涉及電機技術領域，特別是永磁式有限轉角力矩電動機。

背景技術：

永磁式有限轉角力矩電動機多應用在紅外成像、光機掃描等高精度往復運動的場合，現(xiàn)有永磁式有限轉角力矩電動機多為齒槽結構，而齒槽結構造成電機產生額外的齒槽力矩，對電機的轉矩波動產生影響，對系統(tǒng)的掃描精度影響較大。

現(xiàn)有的永磁式有限轉角力矩電動機的結構和繞組形式如圖5和圖6所示。一般形式的永磁式有限轉角力矩電動機將定子繞組線圈集中繞在部分定子齒上，造成定子繞組線圈過于集中，不利于轉矩波動的消除。同時，定子齒尖上的小凹槽使定子沖片的加工和工藝更加復雜。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的永磁式有限轉角力矩電動機的缺陷，本實用新型提供一種有限轉角力矩電動機的結構型式，定子由定子鐵芯和定子繞組組成，圓環(huán)形定子沖片疊裝成具有凹槽的定子鐵芯，疊裝時旋轉了一個槽距的角度，凹槽內有定子繞組，定子繞組在每對極下有四個線圈，每個極下有二個線圈，二個線圈串聯(lián)疊繞，在圓環(huán)形定子鐵芯中間，是轉子，轉子外面是磁鋼，里面是轉子磁軛。

所述轉子磁軛上下對稱開有平臺，平臺上粘貼有磁鋼。

所述轉子磁軛是由整塊軟磁材料或矽鋼片疊裝而成。

本實用新型是在現(xiàn)有的4極8槽有限轉角永磁力矩電動機的外形輪廓下，將8槽擴展成16槽，去除了電機定子齒上的小凹槽。同時每個極下的定子繞組由一個繞組節(jié)距為1的集中繞組變?yōu)閮蓚€繞組節(jié)距為2的集中繞組交疊下線。

本實用新型的優(yōu)點是，電機的定子鐵芯的加工工藝更加簡單方便。同時電機的繞組形式在一對極下的通電導體由4根變?yōu)?根，有效地減小了電機轉子在空間位置變化時產生的力矩波動，使系統(tǒng)掃描精度得到很大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的平面圖

圖2是圖1的剖視圖

圖3是圖2的A-A視圖

圖4是本實用新型的繞組展開圖

圖5是現(xiàn)有的有限轉角電機的平面結構剖視圖

圖6是圖5的A-A視圖

圖7是圖6的線圈繞組展開圖

圖1、2、3中的標號是：

1-定子鐵芯； 2-定子繞組； 3-磁鋼； 4-轉子磁軛； 5-定子鐵芯凹槽；6-定子齒。

圖5、6中的標號是：

1-定子鐵芯 2-定子繞組 3-磁鋼 4-轉子磁軛 5-定子鐵芯凹槽

6-定子鐵芯齒冠小凹槽 7-定子齒。

具體實施方式

請參閱圖1、2、3所示，本實用新型由圓環(huán)形沖片疊裝成具有磁極和凹槽5的定子鐵芯，凹槽5內有定子繞組2，定子繞組2在每對極下有四個線圈，每個極下有二個線圈，二個線圈串聯(lián)疊繞，在圓環(huán)形定子鐵芯1中間，是轉子磁軛4，轉子磁軛4外面是磁鋼3。

所述轉子磁軛4上下對稱開有平臺，平臺上、下粘貼有磁鋼3，轉子磁鋼3共有四個。

所述轉子磁軛4是由整塊軟磁材料或矽鋼片疊裝而成。

定子鐵芯1由定子沖片疊裝而成，疊裝時旋轉了一個槽距的角度。

下面參照附圖進一步說明本實用新型的工作原理：通過電機轉子組件的磁鋼產生氣隙磁場，調節(jié)流入定子繞組中的電流方向，使電機繞組的受力方向發(fā)生改變，電機施加額定電流時的偏轉角度為電機的偏轉角度幅值，某個偏轉角度下的輸出力矩與施加的電流大小有關，電機的輸出力矩還與電機轉子鐵芯的軸向尺寸大小有關。電機的轉矩波動可以更小，而現(xiàn)有一般有限轉角永磁力矩電動機的轉矩波動相對較大。