本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一體化伺服電機(jī)裝置及伺服電機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)伺服電機(jī)系統(tǒng)都是有驅(qū)動(dòng)器、電纜及電機(jī)三部分單獨(dú)構(gòu)成，具有安裝空間大，電纜布線多，成本高，維護(hù)不方便等多種因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一體化伺服電機(jī)裝置及伺服電機(jī)系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)伺服電機(jī)系統(tǒng)需要多個(gè)單獨(dú)部件構(gòu)成，造成安裝空間大等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一體化伺服電機(jī)裝置，包括：電機(jī)本體，設(shè)有編碼器；延伸部分，固定連接于所述電機(jī)本體后側(cè)，其包括：殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)且與所述編碼器電纜連接的驅(qū)動(dòng)模塊；連接所述驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)力電纜及信號電纜，且從所述殼體內(nèi)延伸至外部。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)模塊貼合所述殼體后端的內(nèi)表面設(shè)置。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述殼體后端外表面設(shè)有散熱部件。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述散熱部件包括：散熱片或散熱風(fēng)扇。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述殼體為密封殼體。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述電機(jī)本體具有外殼，所述電機(jī)本體的外殼與所述殼體為一體成型。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述殼體上表面形成有階梯部，所述階梯部所具有的立面設(shè)有對應(yīng)所述動(dòng)力電纜及信號電纜的出線口。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述信號電纜包括：信號輸入電纜及信號輸出電纜。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種伺服電機(jī)系統(tǒng)，包括：軸控制器；多個(gè)所述的一體化伺服電機(jī)裝置，通過信號輸入電纜與信號輸出電纜一一串聯(lián)并連接至所述軸控制器。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述各一體化伺服電機(jī)裝置間通過EtherCAT總線或CANopen總線通訊。

如上所述，本實(shí)用新型的一體化伺服電機(jī)裝置及伺服電機(jī)系統(tǒng)，裝置包括：電機(jī)本體，設(shè)有編碼器；延伸部分，固定連接于所述電機(jī)本體后側(cè)，其包括：殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)且與所述編碼器電纜連接的驅(qū)動(dòng)模塊；連接所述驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)力電纜及信號電纜，且從所述殼體內(nèi)延伸至外部；通過將電機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)模塊及電纜整合于一裝置內(nèi)，良好解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，具有安裝緊湊，布線方便，節(jié)約成本等諸多優(yōu)勢；且多個(gè)該裝置可較為方便地組成系統(tǒng)。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型于一實(shí)施例中的一體化伺服電機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為本實(shí)用新型于一實(shí)施例中的伺服電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號說明：

1、一體化伺服電機(jī)裝置，

11 、 電機(jī)本體，

12、殼體，

121、 階梯部，

13、驅(qū)動(dòng)模塊，

14 、 編碼器，

15、 動(dòng)力線纜及信號線纜，

16 、 散熱部件，

2、 軸控制器。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可 實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供本實(shí)用新型提供一體化伺服電機(jī)裝置1，包括：電機(jī)本體11、及延伸部分。

伺服電機(jī)(servermotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置；其可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)具有編碼器14，所述編碼器14是安裝在電機(jī)本體11上用來測量磁極位置和電機(jī)本體11轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器。

所述延伸部分，固定連接于所述電機(jī)本體11后側(cè)，其包括：殼體12、驅(qū)動(dòng)模塊13及動(dòng)力電纜及信號電纜。

所述殼體12，固定連接所述電機(jī)本體11，其內(nèi)具有容納空間，以供設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)模塊13；優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊13貼合所述殼體12后端的內(nèi)表面設(shè)置，并且在所述殼體12后端外表面設(shè)有例如散熱片(例如散熱鰭片)或散熱風(fēng)扇等散熱部件16，從而給所述驅(qū)動(dòng)模塊13散熱；并且，由于所述驅(qū)動(dòng)模塊13位于最遠(yuǎn)離電機(jī)本體11的位置，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊13與電機(jī)本體11最大化的散熱隔離，確保熱量不互相傳導(dǎo)影響，同時(shí)實(shí)現(xiàn)各自良好散熱效果。優(yōu)選的，所述殼體12與所述電機(jī)本體11外殼間可為一體成型。

所述驅(qū)動(dòng)模塊13，電纜連接所述編碼器14，用于精準(zhǔn)控制電機(jī)本體11的運(yùn)轉(zhuǎn)；且所述驅(qū)動(dòng)模塊13連接有動(dòng)力電纜及信號電纜15；所述動(dòng)力電纜從所述殼體12內(nèi)部延伸至外部，其可有兩條，分別連接供電電源(例如180V直流電源)的正、負(fù)極，所述信號電纜可為符合EtherCAT或CANopen通訊協(xié)議的電纜，可有兩條，分別為信號輸入電纜和信號輸出電纜，其用于接收或發(fā)送電機(jī)控制信號；優(yōu)選的，所述殼體12上表面形成有階梯部121，所述階梯部121所具有的立面(即如圖所示)設(shè)有對應(yīng)所述動(dòng)力電纜及信號電纜的出線口，若動(dòng)力電纜和信號電纜有4條，則所述出線口有一一對應(yīng)的4個(gè)。

從上述可知，本實(shí)用新型所提供的一體化伺服電機(jī)裝置1，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)本體11、驅(qū)動(dòng)模塊13及電纜的集成，良好解決現(xiàn)有技術(shù)的問題。

進(jìn)一步的，如圖2所示，結(jié)合上述，本實(shí)用新型還可提供一種伺服電機(jī)系統(tǒng)，包括：軸控制器2、及多個(gè)所述的一體化伺服電機(jī)裝置1；各所述一體化伺服電機(jī)裝置1通過電源正極及負(fù)極供電，且各所述一體化伺服電機(jī)裝置1通過信號輸入電纜與信號輸出電纜一一串聯(lián)，并通過第一個(gè)一體化伺服電機(jī)裝置1的信號輸入電纜連接至所述軸控制器2，并實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線或CANopen總線通訊；所述軸控制器2所發(fā)送的控制指令可通過該總線傳遞至各一體化伺服電機(jī)裝置1的驅(qū)動(dòng)模塊，從而控制各一體化伺服電機(jī)裝置1中電機(jī)本體11的各軸運(yùn)動(dòng)；從中可見，在需要多個(gè)電機(jī)本體11工作的場景下，電機(jī)本體11數(shù)量越多，則采用本實(shí)用新型的一體化伺服電機(jī)裝置1所節(jié)省的安裝空間、布線電纜則越多，利于提升工業(yè)生產(chǎn)效率。

綜上所述，本實(shí)用新型的一體化伺服電機(jī)裝置及伺服電機(jī)系統(tǒng)，裝置包括：電機(jī)本體，設(shè)有編碼器；延伸部分，固定連接于所述電機(jī)本體后側(cè)，其包括：殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)且與所述編碼器電纜連接的驅(qū)動(dòng)模塊；連接所述驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)力電纜及信號電纜，且從所述殼體內(nèi)延伸至外部；通過將電機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)模塊及電纜整合于一裝置內(nèi)，良好解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，具有安裝緊湊，布線方便，節(jié)約成本等諸多優(yōu)勢；且多個(gè)該裝置可較為方便地組成系統(tǒng)。

本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。