本實用新型涉及一種管狀電機，尤其是一種具有遇阻停功能的鏈條式管狀電機。

背景技術：

隨著科技的不斷進步，管狀電機已廣泛應用于各類卷閘門窗、車庫門中，極大的方便了人們的生活，使人們的生活更加的電動化、智能化。當電機運行時，如果卷閘門窗、車庫門下有物體或人員，而電機遇到障礙物后不能自動停止運行，此時若操作人員未注意，將導致人員受傷或物體損壞的安全事故，存在安全隱患，同時電機也容易發(fā)生堵轉受損，影響電機的使用壽命。

目前，市面上存在一些不同類型的遇阻檢測式電機，如申請?zhí)枮?00920236228.5的中國專利公開的一種遙控遇阻停止裝置，在卷閘門上設置了遇阻觸發(fā)線和觸發(fā)裝置，通過兩根遇阻觸發(fā)線感知卷閘門遇阻并由觸發(fā)裝置向卷閘門電機發(fā)送停止信號，但是這種遇阻檢測方式靈敏度不高，無法及時檢測出障礙物；又如申請?zhí)枮?01310554152.1的中國專利公開的一種卷簾門控制裝置，包括控制單元，控制單元連接紅外遇阻觸發(fā)單元，且控制單元還與繼電器連接；當卷簾門在關閉過程中，由紅外遇阻觸發(fā)單元感應，若感應到有人或物要通過卷簾門，將發(fā)送觸發(fā)信號到控制單元，由控制單元發(fā)送控制指令到繼電器線圈，繼電器線圈失電使電機停止轉動，但是這種遇阻檢測裝置需要另外安裝傳感裝置，成本高且檢測不可靠，經常會產生誤動作而影響其正常使用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種結構簡單、提高檢測可靠性的具有遇阻停功能的鏈條式管狀電機。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種具有遇阻停功能的鏈條式管狀電機，包括手動機構，所述手動機構包括長軸和軸座，所述長軸軸向地穿過所述軸座，其特征在于：所述手動機構還包括遇阻裝置，所述遇阻裝置包括與所述軸座連接的開關支架、設置在所述開關支架上的微動開關、軸套、以及碰撞部件，所述長軸穿過所述軸座后與所述軸套連接，所述碰撞部件與所述軸套連接，所述碰撞部件與所述微動開關在遇阻時能相對轉動，從而改變所述微動開關的通斷狀態(tài)。

為便于軸套與長軸的拆裝，所述軸套的端部開設有卡接孔，所述長軸的端部形成臺階部，所述卡接孔和臺階部卡接配合而實現(xiàn)所述軸套和長軸的連接。

為使得開關支架在遇阻時轉動后能及時、自動地復位，所述遇阻裝置還包括復位機構，所述復位機構包括平衡片和彈性部件，所述第一支架的周壁上開設有第一通孔，所述平衡片和彈性部件設置在所述第一通孔內，所述復位機構和開關支架在遇阻時能相對轉動，從而所述彈性部件能與所述第一通孔的內側壁抵接而對所述開關支架施加反向轉動的復位力。

優(yōu)選的，復位機構與軸套固定，所述軸套的周壁上開設有相應的第二通孔，所述平衡片上形成有平衡片支腳，所述平衡片支腳延伸入所述軸套的第二通孔內固定。

所述手動機構還包括互相配合而形成有空腔的第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋和第二端蓋形成的空腔內設置有鏈輪，所述鏈輪上繞設有鏈條，所述鏈條延伸出第一端蓋和第二端蓋外，所述長軸的一端與所述鏈輪固定。端蓋的設置可以便于手動機構的固定和提高操作的穩(wěn)定性。

所述第一端蓋和第二端蓋形成的空腔內還設有磁力剎車裝置，所述磁力剎車裝置包括在所述鏈輪朝向第二端蓋的端面上設置的磁鐵，以及與所述第二端蓋位置相對固定的鋼片，所述磁鐵和鋼片在磁力作用下吸合。在未進行手動操作時，由于設置了磁力剎車裝置，鏈輪轉動需要克服鋼片和磁鐵之間的磁力，因此未手動操作時整個管狀電機保持靜止，有效提高了整個結構的穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：通過在管狀電機內部設置遇阻裝置，且遇阻裝置利用碰撞部件和微動開關的接觸和離開，來改變微動開關的通斷狀態(tài)，從而實現(xiàn)遇阻檢測和遇阻停功能，結構簡單，且檢測和控制可靠性高；此外，通過設置復位機構，能使得遇阻裝置在實現(xiàn)遇阻停作用后及時、自動地復位，以便下一次遇阻停的檢測和控制；手動機構中設置磁力剎車裝置，使整個結構在不進行手拉時保持靜止，提高了結構的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的鏈條式管狀電機的示意圖；

圖2為本實用新型的鏈條式管狀電機隱藏外管的示意圖；

圖3為本實用新型的鏈條式管狀電機的遇阻裝置的局部示意圖；

圖4為本實用新型的鏈條式管狀電機的遇阻裝置的分解結構示意圖；

圖5為本實用新型的鏈條式管狀電機的遇阻裝置和長軸的分解結構示意圖；

圖6為本實用新型的鏈條式管狀電機的手動機構的局部分解示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

參見圖1和圖2，一種具有遇阻停功能的鏈條式管狀電機，包括手動機構1、行程裝置2、電機3、剎車裝置4、接線結構5和減速裝置，減速裝置包括第一減速裝置61和第二減速裝置62。電機3的一側依次連接有剎車裝置4和第一減速裝置61，而電機3的另一側則設置有接線結構5、第二減速裝置62、行程裝置2和手動機構1。

手動機構1包括端蓋11、長軸12和軸座13，長軸12的一端軸向地依次穿過行程裝置2、第二減速裝置62和接線結構5，軸座13設置在接線結構5遠離第二減速裝置62的一端。長軸12穿過上述行程裝置2、第二減速裝置62和接線結構5后，從軸座13軸向的第一側穿入、并從軸座13軸向的第二側穿出。軸座13與管狀電機的外管7固定連接。當操作手動機構1使得長軸12轉動時，長軸12帶動同外管7固定的軸座13轉動，從而驅動負載升、降，上述結構具體地可參考本申請人的申請?zhí)枮?01520064346.8的中國專利。

手動機構1還包括遇阻裝置14，以便提高遇阻檢測的可靠性。參見圖3～圖5，遇阻裝置14設置在軸座13遠離端蓋11的第二側，長軸12穿過軸座13后與遇阻裝置14連接。遇阻裝置14包括與軸座13連接的開關支架141、固定在開關支架141上的微動開關142、用于與長軸12連接的軸套143、以及設置在軸套143一端的碰撞部件144。

開關支架141包括與軸座13連接的第一支架1411、以及位于第一支架1411遠離軸座13一側的第二支架1412，第一支架1411呈圓柱形，軸套143穿設在第一支架1411內，并且軸套143的一端從第一支架1411遠離軸座13的一側延伸出；第二支架1412與第一支架1411可以一體成型，第二支架1412從第一支架1411遠離軸座13的一側向遠離第一支架1411的方向延伸，并且第二支架1412徑向上的尺寸小于第一支架1411，優(yōu)選的可以呈弧形，即第二支架1412沿第一支架1411的部分周壁延伸，微動開關142優(yōu)選的為兩個，通過固定支架1421固定在第二支架1412上，位于第二支架1412的徑向內側。

軸套143朝向軸座13的一端開設有卡接孔1431，長軸12的端部形成臺階部121，當長軸12的端部穿入到軸套143內時，通過臺階部121和卡接孔1431的卡接配合，并可通過螺絲進行固定，從而實現(xiàn)軸套143和長軸12的連接。

碰撞部件144與微動開關142相鄰，碰撞部件144的端部插入在軸套143內并與軸套143固定，并且微動開關142的開關觸點可以分別與碰撞部件144接觸到而受到按壓，從而改變微動開關142的開閉狀態(tài)，兩個微動開關142的開關觸點位于碰撞部件144的兩側，優(yōu)選地，兩個開關觸點呈對稱。

碰撞裝置14還包括復位機構，復位機構包括平衡片145和彈性部件146，第一支架1411的周壁上開設有第一通孔1413，軸套143的周壁上開設有相應的第二通孔1432，第一通孔1413內設置上述的平衡片145和彈性部件146，彈性部件146分別設置在平衡片145的兩側，能夠與開關支架141的第一通孔1413的內側壁抵接，平衡片145上形成有平衡片支腳1451，延伸入軸套143的第二通孔1432內并且包圍軸套143內的碰撞部件144的端部，平衡片支腳1451與軸套143固定。

管狀電機啟動后，若為驅動負載上行，則遇到障礙物時，由于電機受力方向與外部負載的受力方向一致，長軸12和軸座13不發(fā)生相對運動，因此不識別電機上行遇阻；當負載下行遇到障礙物時，由于電機受力方向與外部負載的受力方向相反，迫使管狀電機的傳動管帶動外管以及與外管固定連接的軸座13一起作沿阻力方向的轉動，此時與軸座13固定的開關支架141也帶動固定其上的微動開關142沿阻力方向轉動，而此時長軸12并不轉動，因此軸套143和固定在軸套143上的碰撞部件144也不轉動，則微動開關142在轉動過程中與碰撞部件144觸碰，使微動開關142的通斷狀態(tài)改變，微動開關142即向電機的控制模塊發(fā)出一個脈沖信號，控制模塊接收到微動開關142的這一信號后，向電機發(fā)出控制信號使其停止運轉，實現(xiàn)遇阻停止功能。

當開關支架141帶動固定其上的微動開關142相對碰撞部件144轉動時，由于長軸12不動，則與長軸12連接的平衡片145也不動，而開關支架141則發(fā)生了相對轉動，由此彈性部件146被擠壓，從而彈性部件146將促使開關支架141向其轉動的反方向回位，使遇阻裝置14還具有自動復位的功能。

參見圖6，端蓋11包括互相配合而形成有空腔的第一端蓋111和第二端蓋112，其中，第一端蓋111靠近行程裝置2，而第二端蓋112則遠離行程裝置2。在第一端蓋111和第二端蓋112形成的空腔內設置有鏈輪15，鏈輪15上繞設有鏈條16，鏈條16延伸出第一端蓋111和第二端蓋112外，以便于手動操作鏈條16。長軸12的另一端固定到鏈輪15的中心，從而拉動鏈條16時，帶動鏈輪15轉動，由此可帶動長軸12轉動。

為了使得手動機構1在不進行手動操作時保持穩(wěn)定，第一端蓋111和第二端蓋112形成的空腔內還設有磁力剎車裝置，磁力剎車裝置包括在鏈輪15朝向第二端蓋112的端面上設置的磁鐵171，在本實用新型優(yōu)選的實施例中，磁鐵171具有多個，且在鏈輪15的端面上、沿周向均勻分布，可替代的，磁鐵171也可以為一個環(huán)形或其他形狀。第二端蓋112和鏈輪15之間還設有鋼片172，而鋼片172的形狀同第二端蓋112的內側面形狀匹配，鋼片172與第二端蓋112固定，并且由于磁力的存在使得鋼片172和磁鐵171吸合。在未進行手動操作時，由于設置了磁力剎車裝置，鏈輪15轉動需要克服鋼片172和磁鐵171之間的磁力，因此未手動操作時整個管狀電機保持靜止，有效提高了整個結構的穩(wěn)定性?？商娲?，鋼片172也可以不與第二端蓋112固定，而僅通過卡入在第二端蓋112內側的凹槽內而實現(xiàn)定位。