本實用新型涉及電動汽車的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種輪轂電機。

背景技術(shù)：

輪轂電機技術(shù)也被稱為車輪內(nèi)裝電機技術(shù)，它最大的特點就是將動力裝置、傳動裝置和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，得以將電動車輛的機械部分大為簡化。

現(xiàn)有的輪轂電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要單獨設(shè)計輪轂，且機械連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要更改原型車的盤式制動結(jié)構(gòu)。由于現(xiàn)有的輪轂電機集成整體部件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量很大，使得輪轂的轉(zhuǎn)動慣量增大，影響了車輛的操縱穩(wěn)定性。

因此，如何提供一種輪轂電機，簡化輪轂電機的結(jié)構(gòu)，以提高汽車操縱的穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供了一種輪轂電機，簡化輪轂電機的結(jié)構(gòu)，以提高汽車操縱的穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種輪轂電機，其包括：

中心軸；

與所述中心軸固定連接的剎車盤，所述剎車盤的端面上具有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有充磁方向與所述剎車盤的軸線平行的磁體；

套設(shè)在所述中心軸上且能夠與所述中心軸相對轉(zhuǎn)動的線圈支架，所述線圈支架上設(shè)置有與所述磁體相對的線圈，所述線圈充電后能夠使所述剎車盤轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，上述的輪轂電機中，所述線圈支架包括分別布置在所述剎車盤兩側(cè)的第一線圈支架和第二線圈支架，所述第一線圈支架和所述第二線圈支架均套設(shè)在所述中心軸上，所述第一線圈支架和所述第二線圈支架均具有所述線圈。

優(yōu)選地，上述的輪轂電機中，所述第一線圈支架和所述第二線圈支架均為環(huán)形殼體，所述環(huán)形殼體靠近所述剎車盤的一側(cè)均具有開口，所述線圈設(shè)置在所述環(huán)形殼體的開口處與所述磁體相對。

優(yōu)選地，上述的輪轂電機中，所述第一線圈支架和所述第二線圈支架通過螺釘固定連接。

優(yōu)選地，上述的輪轂電機中，所述剎車盤的圓周面上具有第一通風(fēng)口，所述第一線圈支架和所述第二線圈支架連接并在圓周面上形成第二通風(fēng)口，且相鄰的兩個所述第二通風(fēng)口的圓心角是相鄰的兩個所述第一通風(fēng)口的圓心角的整數(shù)倍。

優(yōu)選地，上述的輪轂電機中，所述環(huán)形殼體均具有剎車卡鉗安裝的讓位槽。

優(yōu)選地，上述的輪轂電機中，所述環(huán)形殼體均為六分之五圓環(huán)，所述環(huán)形殼體形成的缺口為所述讓位槽。

優(yōu)選地，上述的輪轂電機中，所述通孔為多個，所述磁體與所述通孔一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，上述的輪轂電機中，所有的所述通孔沿所述剎車盤的周向均勻布置。

優(yōu)選地，上述的輪轂電機中，所述通孔為圓形通孔，所述磁體為與所述通孔配合的圓柱形的永磁體。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本實用新型公開了一種輪轂電機包括中心軸、剎車盤和線圈支架，剎車盤固定在中心軸上，剎車盤的端面上具有通孔，且通孔內(nèi)具有充磁方向與剎車盤的軸線平行的磁體，線圈支架上具有與磁體對應(yīng)的線圈，并且線圈充電后能夠使所述剎車盤轉(zhuǎn)動。本申請中的輪轂電機結(jié)構(gòu)簡單，通過充電的過程即可實現(xiàn)動力的提供、傳動以及制動的實現(xiàn)，簡化了現(xiàn)有技術(shù)中輪轂電機機械機構(gòu)復(fù)雜的問題，降低了輪轂電機的重量，提高了汽車的操縱穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的汽車部分結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖2是本實用新型實施例提供的第一線圈支架和第二線圈支架連接后的俯視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的第一線圈支架和第二線圈支架連接后的左視圖；

圖4是本實用新型實施例提供的剎車盤的主視圖；

圖5是本實用新型實施例提供的剎車盤的側(cè)視圖；

圖6是本實用新型實施例提供的第二線圈支架的主視圖；

圖7是本實用新型實施例提供的第二線圈支架的側(cè)視圖；

圖8是本實用新型實施例提供的第一線圈支架的主視圖；

圖9是本實用新型實施例提供的第一線圈支架的側(cè)視圖；

圖10是本實用新型實施例提供的第二線圈支架連接后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種輪轂電機，簡化輪轂電機的結(jié)構(gòu)，以提高汽車的操縱穩(wěn)定性。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-圖10所示，本實用新型公開了一種輪轂電機，包括中心軸5、剎車盤2和線圈支架，剎車盤2固定在中心軸5上，剎車盤2的端面上具有通孔，且通孔內(nèi)具有充磁方向與剎車盤2的軸線平行的磁體21，線圈支架上具有與磁體21對應(yīng)的線圈10，并且線圈10充電后能夠使所述剎車盤2轉(zhuǎn)動。本申請在剎車盤2上增加了軸向設(shè)置的磁體21，并相應(yīng)設(shè)置了線圈10，可通過磁場的作用實現(xiàn)對剎車盤提供軸向驅(qū)動力矩、制動力矩等。本申請中的輪轂電機結(jié)構(gòu)簡單，通過充電的過程即可實現(xiàn)動力的提供以及制動的實現(xiàn)，簡化了現(xiàn)有技術(shù)中輪轂電機機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，降低了輪轂電機的重量，以提高汽車的操縱穩(wěn)定性。

線圈10提供三相或五相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，線圈10中的軸向磁場與剎車盤2上的磁體21磁場相互作用產(chǎn)生扭矩，為汽車行駛提供動力。汽車剎車過程中，線圈10中不通電流，由于剎車盤2上的磁體21的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，切割磁感線，在線圈10中產(chǎn)生反向電流，起到電磁阻尼的作用，線圈10中產(chǎn)生的電流通過電機控制器01向電源充電，起到制動能量回收的目的。中強度制動時，在線圈10中施加反向電流產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)的磁場，使剎車盤2制動，緊急制動時增加剎車卡鉗8擠壓剎車片2實現(xiàn)機械摩擦制動，摩擦制動與電磁阻尼制動相結(jié)合，提高了剎車盤2制動性能。倒車過程中，控制旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)。

本申請中的線圈支架包括分別布置在剎車盤2兩側(cè)的第一線圈支架1和第二線圈支架3，并且第一線圈支架1和第二線圈支架3均套設(shè)在中心軸5上，第一線圈支架1和第二線圈支架3均具有上述的線圈10。采用兩個線圈支架可提高磁場力的作用，從而提高對汽車的動力支持。對于本申請中公開的線圈10的匝數(shù)可為1000-1500匝，線徑：0.2-0.8mm。此處只是提供了一種線圈10尺寸和匝數(shù)的范圍，在實際中可根據(jù)不同的需要進行選擇。此外，在實際中也可僅設(shè)置一個線圈支架或者設(shè)置多個線圈支架，只要是能夠滿足需求的方式均在保護范圍內(nèi)。

本申請中公開的輪轂電機中，第一線圈支架1和第二線圈支架3均為環(huán)形殼體，而環(huán)形殼體靠近剎車盤2的一側(cè)均具有開口，線圈10設(shè)置在環(huán)形殼體的開口處與磁體21相對。本申請中公開了一種線圈支架的結(jié)構(gòu)，具體的為圓環(huán)形殼體，并且在徑向截面為U型結(jié)構(gòu)，即該殼體具有底面、頂面和連接頂面和底面的一個側(cè)面，其中，頂面和底面均為圓面，其中靠近剎車盤2的側(cè)面為開口結(jié)構(gòu)，沒有面，線圈10安裝在頂面和底面之間，并且與磁體21對應(yīng)布置。此外，還可將線圈支架設(shè)置為簡單的支架結(jié)構(gòu)，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)對線圈的安裝即可。本申請中公開的第一線圈支架1和第二線圈支架3均套設(shè)在中心軸5上，在中心軸5轉(zhuǎn)動過程中，第一線圈支架1和第二線圈支架3是不隨中心軸轉(zhuǎn)動的。

本申請中第一線圈支架1和第二線圈支架3通過螺栓連接在一起，以提高第一線圈支架1和第二線圈支架3的穩(wěn)定性，具體地，第一線圈支架1上具有螺紋安裝孔11，第二線圈支架3上具有安裝孔31。對于中心軸5與第一線圈支架1以及第二線圈支架3之間的安裝間隙可根據(jù)不同的需要進行設(shè)定，且均在保護范圍內(nèi)，只要能夠保證中心軸的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動即可。此外，第一線圈支架1和第二線圈支架3在安裝時，剎車盤2位于第一線圈支架1和第二線圈支架3之間，而剎車盤2與中心軸5固定連接，即隨中心軸5轉(zhuǎn)動，具體地，中心軸5與剎車盤2通過固定螺栓連接，因此，為了避免線圈支架對剎車盤2的影響，需要將剎車盤2與第一線圈支架1和第二線圈支架3之間均設(shè)置為具有1.0-2.0mm的間隙。

更進一步的實施例中，剎車盤2的圓周面上具有第一通風(fēng)口，第一線圈支架和第二線圈支架連接并在圓周面上形成第二通風(fēng)口，具體地，第一線圈支架1上具有第二通風(fēng)口左半12，第二線圈支架3具有第二通風(fēng)口右半32，第二通風(fēng)口左半12和第二通風(fēng)口右半32組成第二通風(fēng)口。具體地，相鄰的兩個第二通風(fēng)口的圓心角是相鄰的兩個第一通風(fēng)口的圓心角的整數(shù)倍。具體地，第二通風(fēng)口的個數(shù)為六個，螺紋安裝孔11的個數(shù)為四個，且相間布置。圓柱形永磁鐵與剎車盤2等高，圓柱形永磁鐵直徑小于第一通風(fēng)口最大直徑，保證剎車盤2散熱均勻和散熱效果。

進一步的實施例中，為了提高剎車盤2的剎車效果，還包括剎車卡鉗8，具體的該剎車卡鉗8的結(jié)構(gòu)和安裝方式與現(xiàn)有技術(shù)中的相同，但是，本申請中在剎車盤2的兩側(cè)均設(shè)置了線圈支架，為了對剎車卡鉗8提供安裝空間，本申請中公開的環(huán)形殼體還具有剎車卡鉗8安裝的讓位槽，以保證剎車卡鉗8的正常安裝和使用。鑒于上述描述可知，在原有的結(jié)構(gòu)可僅在剎車盤2上開設(shè)軸向的通孔，在通孔內(nèi)設(shè)置磁體21，并相應(yīng)的增加第一線圈支架1和第二線圈支架3，因此，在第一線圈支架1和第二線圈支架3的形狀需要根據(jù)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的空間進行設(shè)定。采用上述設(shè)置減小了對現(xiàn)有汽車結(jié)構(gòu)的改動。

具體地實施例中，上述的第一線圈支架1和第二線圈支架3均為六分之五的圓環(huán)殼體結(jié)構(gòu)，并且該環(huán)形殼體形成的缺口為讓位槽。對于第一線圈支架1和第二線圈支架3兩者的尺寸而言可根據(jù)不同的需要進行設(shè)定，且均在保護范圍內(nèi)。

本申請中公開的設(shè)置在剎車盤2上的通孔為多個，(優(yōu)選的15或21個)并且沿剎車盤2的周向均勻布置，本申請中的磁體21與通孔一一對應(yīng)，即每個通孔內(nèi)均具有一個磁體21。此外，由于第一線圈支架1和第二線圈支架3為具有缺口的環(huán)形結(jié)構(gòu)，但是設(shè)置的線圈10相鄰之間的距離也是相同的，即這些線圈10在對應(yīng)線圈支架上也是均勻布置的。當(dāng)線圈10充電后，在磁場力的作用下，磁體21切割磁感線提供動力，剎車盤2轉(zhuǎn)動。

上述實施例中公開的通孔為圓形通孔，相應(yīng)的磁體21為圓柱形磁體，并且該磁體21為永磁體。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在實際中可根據(jù)不同的需要限定磁體21、通孔的形狀和尺寸，以及個數(shù)，也可以增加勵磁線圈以激勵更強的磁場。在此本領(lǐng)域技術(shù)人員不做具體限定，且均在保護范圍內(nèi)。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。