本實(shí)用新型涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種麥克納姆電動(dòng)輪以及具有該麥克納姆電動(dòng)輪的全方位移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)是一種全方位移動(dòng)車輪，于1973年，由瑞士實(shí)用新型家Bengt Iion實(shí)用新型。該輪的特點(diǎn)是在傳統(tǒng)車輪的基礎(chǔ)上，在車輪外環(huán)上沿與車輪軸線成45°方向安裝若干可自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?，這樣，車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)成45°排列的自由輥?zhàn)优c地面接觸時(shí)，地面會(huì)給予車輪與轉(zhuǎn)軸呈夾角45°的摩擦力，該摩擦力可分為X分量與Y分量，通過車輪的正反轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)來改變XY分量力的方向，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)前進(jìn)、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)等其他運(yùn)動(dòng)方式。麥克納姆輪應(yīng)用領(lǐng)域涉及全方位移動(dòng)的叉車、搬運(yùn)車、輪椅以及移動(dòng)機(jī)器人等，具有麥克納姆輪的叉車、搬運(yùn)車、輪椅以及移動(dòng)機(jī)器人非常適合運(yùn)轉(zhuǎn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境，在提高空間利用率和降低人力成本方面具有明顯的效果。

現(xiàn)有的麥克納姆輪存在以下兩種結(jié)構(gòu)形式：第一，采用電機(jī)偏置，通過皮帶輪或齒輪傳動(dòng)等減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)麥克納姆輪轉(zhuǎn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)部件數(shù)量多，占用安裝空間大，增加車體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和整體設(shè)計(jì)難度，電機(jī)的安裝位置受車輛結(jié)構(gòu)影響較大，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率較低，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)易出現(xiàn)頓挫，導(dǎo)致部件易損，可靠性差；第二，電機(jī)與減速器集成化結(jié)構(gòu)，在麥克納姆輪本體上設(shè)置內(nèi)齒圈，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)連接傳動(dòng)。在該種結(jié)構(gòu)中，電機(jī)尺寸受到車輪大小即輪轂尺寸的限制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輪內(nèi)裝配精度要求高，不易維護(hù)更換，而且，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)潤滑要求高，因此，綜合成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種麥克納姆電動(dòng)輪，旨在解決現(xiàn)有的麥克納姆輪整體機(jī)構(gòu)復(fù)雜、輪內(nèi)裝配精度要求高的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，麥克納姆電動(dòng)輪，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及多個(gè)麥克納姆組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定子部以及與所述定子部相對(duì)設(shè)置且可相對(duì)所述定子部同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)子部，各所述麥克納姆組件以所述動(dòng)子部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為中心等間距呈周向圍設(shè)于所述動(dòng)子部的外側(cè)壁，各所述麥克納姆組件固定連接于所述動(dòng)子部，并隨所述動(dòng)子部轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述定子部包括呈中空柱套結(jié)構(gòu)的定子支架、蓋設(shè)于所述定子支架一端部的定子端蓋以及套設(shè)于所述定子支架上的定子繞組，所述動(dòng)子部包括動(dòng)子殼體、垂直設(shè)于所述動(dòng)子殼體底部中心處且穿設(shè)于所述定子支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及多個(gè)設(shè)于所述動(dòng)子殼體側(cè)壁內(nèi)且與所述定子繞組相對(duì)應(yīng)的磁性件，所述定子蓋體和所述動(dòng)子殼體相對(duì)設(shè)置，并圍合形成容置空間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述定子支架之間設(shè)有若干軸承；

或者，所述定子部包括呈中空柱套結(jié)構(gòu)的定子支架、蓋設(shè)于所述定子支架一端部的定子端蓋、垂直設(shè)于所述定子端蓋中心處且伸出于所述定子支架的固定軸以及套設(shè)于所述定子支架外的定子繞組，所述動(dòng)子部包括套設(shè)于所述定子支架內(nèi)的動(dòng)子支架、蓋設(shè)于所述動(dòng)子支架一端部的動(dòng)子殼體以及設(shè)于所述動(dòng)子殼體側(cè)壁內(nèi)且與所述定子繞組相對(duì)應(yīng)的磁性件，所述定子端蓋與所述動(dòng)子殼體相對(duì)設(shè)置，并圍合形成容置空間，所述固定軸穿過所述動(dòng)子支架且伸出至外部，所述固定軸與所述動(dòng)子支架之間設(shè)有若干軸承。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的伸出端設(shè)有鍵槽。

進(jìn)一步地，所述定子端蓋一體成型于所述定子支架的一端部，所述定子端蓋上開設(shè)有若干固定孔。

具體地，所述磁性件為一磁鋼，各所述磁鋼以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心等間距分布于所述動(dòng)子部的側(cè)壁內(nèi)，并與所述定子繞組對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述麥克納姆組件包括固定連接于所述動(dòng)子殼體側(cè)壁外側(cè)的支撐件以及樞接于所述支撐件且可相對(duì)所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)印?/p>

具體地，所述支撐件為一立設(shè)于所述動(dòng)子殼體側(cè)壁外側(cè)的安裝直板，所述安裝直板上開設(shè)有用于樞接所述輥?zhàn)拥臉薪涌祝?/p>

或者，所述支撐件為一立設(shè)于所述動(dòng)子殼體側(cè)壁外側(cè)的U型支架，所述U型支架的兩豎直端對(duì)稱開設(shè)有用于樞接所述輥?zhàn)拥臉薪涌住?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的麥克納姆電動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的定子部和動(dòng)子部，并且，動(dòng)子部能夠相對(duì)定子同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各麥克納姆組件以動(dòng)子部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心等間距呈周向圍設(shè)于動(dòng)子部的側(cè)壁外，這樣，各麥克納姆組件則繞動(dòng)子部并隨動(dòng)子部一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，該麥克納姆電動(dòng)輪整體結(jié)構(gòu)簡單，并利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取代傳統(tǒng)的輪轂結(jié)構(gòu)，減少了整個(gè)電動(dòng)輪部件數(shù)量，并且，定子部和動(dòng)子部所要求的配合精度低，更適合于生產(chǎn)加工。

本實(shí)用新型還提供一種全方位移動(dòng)平臺(tái)，包括平臺(tái)本體以及設(shè)于所述平臺(tái)本體內(nèi)的控制系統(tǒng)，還包括多個(gè)上述所述的麥克納姆電動(dòng)輪，各麥克納姆電動(dòng)輪的定子端蓋固定連接于平臺(tái)本體上，各所述麥克納姆電動(dòng)輪的定子繞組電連接于所述控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，在上述麥克納姆電動(dòng)輪的基礎(chǔ)上，該全方位移動(dòng)平臺(tái)可前進(jìn)、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)等多種運(yùn)動(dòng)方式，適合于運(yùn)轉(zhuǎn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境中運(yùn)行，同時(shí)，整體控制高效。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施一例提供的麥克納姆電動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施一例提供的麥克納姆電動(dòng)輪的爆炸圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施一例提供的麥克納姆電動(dòng)輪的主視圖；

圖4是圖3中A-A處的剖面圖；

圖5是圖4中C處的放大圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施二例提供的麥克納姆電動(dòng)輪的爆炸圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施二例提供的麥克納姆電動(dòng)輪的主視圖；

圖8是圖7中B-B處的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的麥克納姆電動(dòng)輪，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及多個(gè)麥克納姆組件，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的定子部和動(dòng)子部，動(dòng)子部可相對(duì)定子部同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各麥克納姆組件以動(dòng)子部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為中心等間距呈周向圍設(shè)于動(dòng)子部的側(cè)壁外，各麥克納姆組件固定連接于動(dòng)子部，并隨動(dòng)子部一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的麥克納姆電動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的定子部和動(dòng)子部，并且，動(dòng)子部能夠相對(duì)定子同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各麥克納姆組件以動(dòng)子部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心等間距呈周向圍設(shè)于動(dòng)子部的側(cè)壁外，這樣，各麥克納姆組件則繞動(dòng)子部并隨動(dòng)子部一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，該麥克納姆電動(dòng)輪整體結(jié)構(gòu)簡單，并利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取代傳統(tǒng)的輪轂結(jié)構(gòu)，減少了整個(gè)電動(dòng)輪部件數(shù)量，并且，定子部和動(dòng)子部所要求的配合精度低，更適合于生產(chǎn)加工。

實(shí)施例一

請(qǐng)參考圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的麥克納姆電動(dòng)輪01，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1以及多個(gè)麥克納姆組件2，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括相對(duì)設(shè)置的定子部11和動(dòng)子部12，動(dòng)子部12可相對(duì)定子部11同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各麥克納姆組件2以動(dòng)子部12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為中心等間距呈周向圍設(shè)于動(dòng)子部12的側(cè)壁外，各麥克納姆組件2固定連接于動(dòng)子部12，并隨動(dòng)子部12一起轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括相對(duì)設(shè)置的定子部11和動(dòng)子部12，并且，動(dòng)子部12能夠相對(duì)定子同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各麥克納姆組件2以動(dòng)子部12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心等間距呈周向圍設(shè)于動(dòng)子部12的側(cè)壁外，這樣，各麥克納姆組件2則繞動(dòng)子部12并隨動(dòng)子部12一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，該麥克納姆電動(dòng)輪01整體結(jié)構(gòu)簡單，并利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1取代傳統(tǒng)的輪轂結(jié)構(gòu)，減少了整個(gè)電動(dòng)輪部件數(shù)量，并且，定子部11和動(dòng)子部12所要求的配合精度低，更適合于生產(chǎn)加工。

請(qǐng)參考圖2、圖4和圖5，在本實(shí)施例中，定子部11包括定子支架111、蓋設(shè)于定子支架111一端部的定子端蓋112以及定子繞組113，其中，定子支架111呈中空柱套結(jié)構(gòu)，定子繞組113套設(shè)于中空柱套結(jié)構(gòu)的定子支架111上，動(dòng)子部12包括與定子端蓋112相對(duì)設(shè)置的動(dòng)子殼體121、垂直設(shè)于動(dòng)子殼體121底部中心處且穿設(shè)于定子支架111的轉(zhuǎn)動(dòng)軸122以及多個(gè)磁性件123，定子端蓋112與動(dòng)子殼體121相對(duì)設(shè)置，并圍合形成容置空間，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸122與定子支架111之間設(shè)有若干軸承13。動(dòng)子部12相對(duì)定子部11同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理如下：通電后的定子繞組113產(chǎn)生磁場，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，各磁性件123在磁場內(nèi)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)動(dòng)子殼體121，動(dòng)子殼體121以定子支架111為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸122則通過軸承13與定子支架111裝配連接，即轉(zhuǎn)動(dòng)軸122套設(shè)于軸承13的內(nèi)圈，定子支架111套設(shè)于軸承13的外圈，整體結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動(dòng)軸122與軸承13的裝配精度要求和軸承13與定子支架111的裝配精度要求低。

進(jìn)一步地，圖中未示，轉(zhuǎn)動(dòng)軸122的伸出端上設(shè)有鍵槽。當(dāng)麥克納姆電動(dòng)輪01連接于移動(dòng)平臺(tái)或車體時(shí)，該鍵槽可與移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)或車體內(nèi)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)相 配合，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)麥克納姆電動(dòng)輪01的動(dòng)子部12。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖4，定子端蓋112一體成型于定子支架111的一端部，定子端蓋112上開設(shè)有若干固定孔11a。這里，固定孔11a與移動(dòng)平臺(tái)或車體的對(duì)應(yīng)的安裝部相對(duì)應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)將定子端蓋112固定連接于移動(dòng)平臺(tái)或車體上。當(dāng)然，定子端蓋112也可通過焊接或螺紋固定等其他連接方式固定連接與定子支架111。

具體地，請(qǐng)參考圖4和圖5，磁性件123為一磁鋼，各磁鋼以轉(zhuǎn)動(dòng)軸122為中心等間距分布于動(dòng)子殼體12的側(cè)壁內(nèi)，并與定子繞組113相對(duì)應(yīng)。這里，磁鋼的數(shù)量根據(jù)具體實(shí)際情況而定，通電后的定子繞組113產(chǎn)生與磁鋼相互作用的磁場，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)子殼體121以定子支架111為轉(zhuǎn)動(dòng)中心旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖4，麥克納姆組件2包括固定連接于動(dòng)子殼體121側(cè)壁外側(cè)的支撐件21以及樞接于支撐件21的輥?zhàn)?2。優(yōu)選地，支撐件21一體成型于動(dòng)子殼體121的側(cè)壁外側(cè)，當(dāng)然，根據(jù)具體實(shí)際需求，支撐件21也通過焊接、鉚接以及螺紋緊固等連接方式固定于動(dòng)子殼體121外側(cè)，這樣，樞接于支撐件21上的輥?zhàn)?2隨動(dòng)子殼體121做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，輥?zhàn)?2又可相對(duì)支撐件21發(fā)生自轉(zhuǎn)，輥?zhàn)?2的軸線與動(dòng)子殼體121的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線122線呈45°夾角，當(dāng)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?2與地面接觸時(shí)，地面會(huì)給予麥克納姆電動(dòng)輪01呈夾角45°的摩擦力，該摩擦力可分為X分量與Y分量，通過麥克納姆電動(dòng)輪01的正反轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)來改變XY分量力的方向，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)前進(jìn)、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)等其他運(yùn)動(dòng)方式。

具體地，請(qǐng)參考圖4，在本實(shí)施例中，支撐件21為一立設(shè)于動(dòng)子殼體121側(cè)壁外側(cè)的安裝直板，安裝直板上開設(shè)有用于樞接輥?zhàn)?2的樞接孔(圖中未示)。這樣，輥?zhàn)?2穿設(shè)于樞接孔內(nèi)，并可相對(duì)安裝直板自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

或者，圖中未示，在本實(shí)施例中，支撐件21為一立設(shè)于動(dòng)子殼體121側(cè)壁外側(cè)的U型支架，U型支架的兩豎直端對(duì)稱開設(shè)有用于樞接輥?zhàn)?2的樞接孔(圖中未示)。這樣，輥?zhàn)?2的兩端分別樞接于兩對(duì)稱設(shè)置的樞接孔內(nèi)，同樣 地，可相對(duì)U型支架自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例二

請(qǐng)參考圖6和圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的麥克納姆電動(dòng)輪01，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1以及多個(gè)麥克納姆組件2，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括相對(duì)設(shè)置的定子部11和動(dòng)子部12，動(dòng)子部12可相對(duì)定子部11同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各麥克納姆組件2以動(dòng)子部12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為中心等間距呈周向圍設(shè)于動(dòng)子部12的側(cè)壁外，各麥克納姆組件2固定連接于動(dòng)子部12，并隨動(dòng)子部12一起轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括相對(duì)設(shè)置的定子部11和動(dòng)子部12，并且，動(dòng)子部12能夠相對(duì)定子同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各麥克納姆組件2以動(dòng)子部12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心等間距呈周向圍設(shè)于動(dòng)子部12的側(cè)壁外，這樣，各麥克納姆組件2則繞動(dòng)子部12并隨動(dòng)子部12一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，該麥克納姆電動(dòng)輪01整體結(jié)構(gòu)簡單，并利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1取代傳統(tǒng)的輪轂結(jié)構(gòu)，減少了整個(gè)電動(dòng)輪部件數(shù)量，并且，定子部11和動(dòng)子部12所要求的配合精度低，更適合于生產(chǎn)加工。

請(qǐng)參考圖8，與上述實(shí)施例不同的是，定子部11包括呈中空柱套結(jié)構(gòu)的定子支架111、蓋設(shè)于定子支架111一端部的定子端蓋112、垂直設(shè)于定子端蓋112中心處的固定軸114以及套設(shè)于定子支架111外的定子繞組113，動(dòng)子部12包括套設(shè)于定子支架111內(nèi)的動(dòng)子支架124、蓋設(shè)于動(dòng)子支架124一端部的動(dòng)子殼體121以及設(shè)于動(dòng)子殼體121側(cè)壁內(nèi)的磁性件123，定子端蓋112與動(dòng)子殼體121相對(duì)設(shè)置，并圍合形成容置空間，固定軸114穿過動(dòng)子支架124且伸出至外部，固定軸114與動(dòng)子支架124之間設(shè)有若干軸承13。動(dòng)子部12相對(duì)定子部11同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理如下：通電定子繞組113后產(chǎn)生磁場，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，各磁性件123在磁場內(nèi)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)動(dòng)子殼體121，動(dòng)子殼體121以固定軸114為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，固定軸114通過軸承13與動(dòng)子支架124裝配連接，即固定軸114套設(shè)于軸承13的內(nèi)圈，動(dòng)子支架124套設(shè)于軸承13的外圈，整體結(jié)構(gòu)簡單，固定軸114與軸承13的裝配精度要求和軸承13與動(dòng)子支架124的裝配精度要求低。

本實(shí)施例中未說明部分與實(shí)施例一相同，此處不作贅述。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種全方位移動(dòng)平臺(tái)，包括平臺(tái)本體以及控制系統(tǒng)，還包括多個(gè)如上述的麥克納姆電動(dòng)輪01，各麥克納姆電動(dòng)輪01的定子端蓋112固定連接于平臺(tái)本體上，各麥克納姆電動(dòng)輪01的定子繞組113電連接于控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全方位移動(dòng)平臺(tái)，在上述麥克納姆電動(dòng)輪01的基礎(chǔ)上，該全方位移動(dòng)平臺(tái)可前進(jìn)、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)等多種運(yùn)動(dòng)方式，適合于運(yùn)轉(zhuǎn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境中運(yùn)行，同時(shí)，整體控制高效。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。