本實用新型涉及永磁電機領域，具體的說是一種減震式永磁電機。

背景技術：

永磁電機按照有無電刷可分為永磁無刷電機和永磁有刷電機。永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，如錄音機、VCD機、電唱機、電動按摩器及各種玩具，也廣泛應用于汽車、摩托車、電動自行車、蓄電池車、船舶、航空、機械等行業(yè)，在一些高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應用，如錄像機、復印機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

而在立式車床中，傳統(tǒng)的永磁電機與電機支架直連，機床在高轉(zhuǎn)速重載切削時容易發(fā)生震動，引起噪聲和加快電機構件的疲勞損傷。同時，在使用永磁同步電機應注意一下幾點事項：

1、永磁同步電機使用環(huán)境應保持良好，電機表面應保持清潔，進出風口不應被塵土、雜物堵塞。

2、永磁同步電機在運行中，如發(fā)生異常響聲時，應立即停機檢查，未經(jīng)查明及消除故障前，不得再行起動。

3、永磁同步電機在運行中，密切監(jiān)視其電流和溫升，如發(fā)現(xiàn)異常，應立即停機檢查，未經(jīng)查明及消除故障前，不得再行起動。

4、軸承磨損加大，將影響電機振動及噪聲，為此應保持其良好潤滑，并及時更換。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本實用新型中所述的一種減震式永磁電機，其能夠減輕永磁電機在工作中所受的震動，且能夠?qū)τ来烹姍C進行自動清潔。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種減震式永磁電機，包括底板、電機主體、動板、調(diào)角氣缸、緩沖彈簧和清理裝置。

所述的清理裝置包括一對一號無桿氣缸、一號滑動塊、U型架、二號無桿氣缸、二號滑動塊、清理氣缸和吸嘴；所述的一對一號無桿氣缸沿底板前后方向?qū)ΨQ布置在底板上端面左右兩側(cè)，所述的各一號無桿氣缸上均安裝有一號滑動塊，且一對一號滑動塊對稱布置在底板左右兩側(cè)，所述的U型架固連在一對一號滑動塊上，所述的二號無桿氣缸沿底板左右方向水平安裝在U型架頂部，所述的二號滑動塊安裝在二號無桿氣缸上，所述的清理氣缸固定在二號滑動塊下端面，所述的吸嘴固連在清理氣缸下端，且吸嘴通過軟管連接外部吸風風機；工作時，一對一號無桿氣缸工作帶動一號滑動塊前后運動，進而帶動U型架前后運動，二號無桿氣缸運動帶動二號滑動塊左右運動，進而帶動清理氣缸左右運動，同時，清理氣缸自身伸縮帶動吸嘴做上下運動，進而吸嘴可在清理氣缸下端做前后運動、左右運動及上下運動，在吸嘴運動的過程中，外部吹風風機工作使得吸嘴將粘附在電機主體表面各處的灰塵等污垢吸除。

所述的動板位于底板上方，所述的動板上安裝有傾角傳感器，所述的調(diào)角氣缸數(shù)量為四，四根調(diào)角氣缸底部與底板球鉸接，四根調(diào)角氣缸頂部與動板球鉸接；當外部機床振動帶動底板振動時，傾角傳感器工作以感應動板的水平度，再通過各調(diào)角氣缸的作用使得動板始終處于水平狀態(tài)，從而減小電機主體所受的振動力，有利于保護電機主體。

所述的緩沖彈簧數(shù)量為15，緩沖彈簧按5×3排列在底板上端，且各緩沖彈簧底部與底板相固連，各緩沖彈簧頂部與動板相固連，緩沖彈簧的作用是增加動板的平穩(wěn)度，且分擔各調(diào)角氣缸所受的支撐力。

所述的電機主體安裝在動板上，且所述的電機主體通過皮帶與減速箱相連接。

有益效果：

(1)本實用新型所述的一種減震式永磁電機，其通過調(diào)角氣缸、緩沖彈簧與傾角傳感器的作用，使得永磁電機始終處于水平狀態(tài)，能夠使永磁電機在工作中所受的震動得到最大程度的減小，從而能夠有效的保護電機。

(2)本實用新型所述的一種減震式永磁電機，其底板與動板之間安裝有緩沖彈簧，從而能夠增加動板的平穩(wěn)度，且分擔各調(diào)角氣缸所受的支撐力，使得本實用新型壽命更長。

(3)本實用新型所述的一種減震式永磁電機，其通過空氣吸附的方式對電機主體表面進行污垢自動吸除，從而能夠有效的保護電機。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的整體示意圖；

圖2是本實用新型去除清理裝置后的示意圖；

圖中：底板1、電機主體2、動板3、調(diào)角氣缸4、緩沖彈簧5、清理裝置6、減速箱7、傾角傳感器8、一號無桿氣缸61、一號滑動塊62、U型架63、二號無桿氣缸64、二號滑動塊65、清理氣缸66、吸嘴67。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種減震式永磁電機，包括底板1、電機主體2、動板3、調(diào)角氣缸4、緩沖彈簧5和清理裝置6。

所述的清理裝置6包括一對一號無桿氣缸61、一號滑動塊62、U型架63、二號無桿氣缸64、二號滑動塊65、清理氣缸66和吸嘴67；所述的一對一號無桿氣缸61沿底板1前后方向?qū)ΨQ布置在底板1上端面左右兩側(cè)，所述的各一號無桿氣缸61上均安裝有一號滑動塊62，且一對一號滑動塊62對稱布置在底板1左右兩側(cè)，所述的U型架63固連在一對一號滑動塊62上，所述的二號無桿氣缸64沿底板1左右方向水平安裝在U型架63頂部，所述的二號滑動塊65安裝在二號無桿氣缸64上，所述的清理氣缸66固定在二號滑動塊65下端面，所述的吸嘴67固連在清理氣缸66下端，且吸嘴67通過軟管連接外部吸風風機(圖中未示出)；工作時，一對一號無桿氣缸61工作帶動一號滑動塊62前后運動，進而帶動U型架63前后運動，二號無桿氣缸64運動帶動二號滑動塊65左右運動，進而帶動清理氣缸66左右運動，同時，清理氣缸66自身伸縮帶動吸嘴67做上下運動，進而吸嘴67可在清理氣缸66下端做前后運動、左右運動及上下運動，在吸嘴67運動的過程中，外部吹風風機工作使得吸嘴67將粘附在電機主體2表面各處的灰塵等污垢吸除。

所述的動板3位于底板1上方，所述的動板3上安裝有傾角傳感器8，所述的調(diào)角氣缸4數(shù)量為四，四根調(diào)角氣缸4底部與底板1球鉸接，四根調(diào)角氣缸4頂部與動板3球鉸接；當外部機床振動帶動底板1振動時，傾角傳感器8工作以感應動板3的水平度，再通過各調(diào)角氣缸4的作用使得動板3始終處于水平狀態(tài)，從而減小電機主體2所受的振動力，有利于保護電機主體2。

所述的緩沖彈簧5數(shù)量為15，緩沖彈簧5按5×3排列在底板1上端，且各緩沖彈簧5底部與底板1相固連，各緩沖彈簧5頂部與動板3相固連，緩沖彈簧5的作用是增加動板3的平穩(wěn)度，且分擔各調(diào)角氣缸4所受的支撐力。

所述的電機主體2安裝在動板3上；且所述的電機主體2通過皮帶與減速箱7相連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。