本實(shí)用新型屬于機(jī)械搖擺應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無沖擊搖擺機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)期以來，在現(xiàn)有的機(jī)械搖擺應(yīng)用領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的反復(fù)式運(yùn)動(dòng)是通過一個(gè)微型電機(jī)，在電機(jī)出軸上加裝一個(gè)偏心軸裝置，偏心軸再帶動(dòng)活動(dòng)刀頭做反復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣的反復(fù)運(yùn)動(dòng)存在以下幾點(diǎn)問題:1.電機(jī)是使用有刷永磁直流電機(jī)，壽命短，無法滿足專業(yè)護(hù)理使用的需要。2.因?yàn)槠妮S的存在，使得電機(jī)工作時(shí)，軸承所受到的徑向壓力大，造成電機(jī)工作時(shí)軸承變形，噪音加大。3.偏心輪在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，振動(dòng)越大，手感不舒服，同時(shí)因?yàn)檗D(zhuǎn)速低，使得產(chǎn)品的反復(fù)頻率低，搖擺端的線速度低，剪切效果不好。4.電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過偏心軸轉(zhuǎn)化為反復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的效率低，耗能增加。傳統(tǒng)搖擺機(jī)構(gòu)是將活動(dòng)體固定其中一端，振時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了克服背景技術(shù)的缺點(diǎn)與不足之處，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)往復(fù)式擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)在振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力大，振動(dòng)強(qiáng)以及平衡能力差的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無沖擊搖擺機(jī)構(gòu)，包括定速電機(jī)、變速電機(jī)、定速桿、變速桿、電機(jī)固定盤、連桿機(jī)構(gòu)、中線可變速連桿和無沖擊擺動(dòng)連桿，

所述定速電機(jī)和變速電機(jī)各設(shè)兩個(gè)，均布設(shè)于電機(jī)固定盤上端邊緣處，兩個(gè)定速電機(jī)的位置相對(duì)，兩個(gè)變速電機(jī)的位置相對(duì)，定速桿的兩端通過圓柱凸輪連接于兩個(gè)定速電機(jī)，變速桿的兩端通過圓柱凸輪連接于兩個(gè)變速電機(jī)，

連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別連接于定速桿和變速桿，連桿機(jī)構(gòu)的兩端位置可調(diào)，中線可變速連桿固定于連桿機(jī)構(gòu)的上端，無沖擊擺動(dòng)連桿鉸接于中線可變速連桿的上端，無沖擊擺動(dòng)連桿隨著中線可變速連桿的上下往復(fù)移動(dòng)而擺動(dòng)，中線可變速連桿的周圍設(shè)有防止中線可變速連桿水平晃動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述電機(jī)固定盤為圓餅狀，其上端面為圓形，定速桿和變速桿的交點(diǎn)的投影位于電機(jī)固定盤上端面的圓心處。

進(jìn)一步，所述連桿機(jī)構(gòu)包括相互依次鉸接的第一連桿、水平連桿和第二連桿，第一連桿固定于變速桿上端，第二連桿固定于定速桿上端，中線可變速連桿連接于水平連桿上端。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的無沖擊搖擺機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)勢(shì)：本專利中擺動(dòng)體繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，自身有很好的平衡，再加上兩個(gè)相反運(yùn)動(dòng)體進(jìn)一步減小機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，還具有壽命長(zhǎng)、工作負(fù)荷降低、節(jié)能以及電磁干擾低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型(不含定速電機(jī)、變速電機(jī))的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部分的放大示意圖；

圖4為圓柱凸輪和變速桿(或定速桿)的連接示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-變速電機(jī)；2-第二連桿；3-水平連桿；4-無沖擊擺動(dòng)連桿；5-定速電機(jī)；6-第一連桿；7-變速桿；8-電機(jī)固定盤；9-限位結(jié)構(gòu)；10-中線可變速連桿；11-定速桿；12-圓柱凸輪。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1～4所示，一種無沖擊搖擺機(jī)構(gòu)，包括定速電機(jī)5、變速電機(jī)1、定速桿11、變速桿7、電機(jī)固定盤8、連桿機(jī)構(gòu)、中線可變速連桿10和無沖擊擺動(dòng)連桿4，

所述定速電機(jī)5和變速電機(jī)1各設(shè)兩個(gè)，均布設(shè)于電機(jī)固定盤8上端邊緣處，兩個(gè)定速電機(jī)5的位置相對(duì)，兩個(gè)變速電機(jī)1的位置相對(duì)，定速桿11的兩端通過圓柱凸輪12連接于兩個(gè)定速電機(jī)5，變速桿7的兩端通過圓柱凸輪12連接于兩個(gè)變速電機(jī)1，

連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別連接于定速桿11和變速桿7，中線可變速連桿10固定于連桿機(jī)構(gòu)的上端，無沖擊擺動(dòng)連桿4鉸接于中線可變速連桿10的上端，無沖擊擺動(dòng)連桿4隨著中線可變速連桿10的上下往復(fù)移動(dòng)而擺動(dòng)，中線可變速連桿10的周圍設(shè)有防止中線可變速連桿10水平晃動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)9。

所述電機(jī)固定盤8為圓餅狀，其上端面為圓形，定速桿11和變速桿7的交點(diǎn)的投影位于電機(jī)固定盤8上端面的圓心處。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括相互依次鉸接的第一連桿6、水平連桿3和第二連桿2，第一連桿6固定于變速桿7上端，第二連桿2固定于定速桿11上端，中線可變速連桿10連接于水平連桿3上端。

使用時(shí)，定速電機(jī)5和變速電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)定速桿11和變速桿7的垂直于電機(jī)固定盤8的方向上下運(yùn)動(dòng)，定速桿11和變速桿7的上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)中線可變速連桿10的垂直于電機(jī)固定盤8的方向上下運(yùn)動(dòng)，即可帶動(dòng)無沖擊擺動(dòng)連桿4的擺動(dòng)。而因變速電機(jī)1的轉(zhuǎn)速可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)變速桿7的運(yùn)動(dòng)頻率的可調(diào)，從而最終實(shí)現(xiàn)無沖擊擺動(dòng)連桿4的搖擺頻率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。