本實用新型涉及一種減速機，特別涉及一種永磁行星減速機，屬于車輛部件領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的行星減速機是完全的利用機械結(jié)構(gòu)，行星減速機是利用機械結(jié)構(gòu)的齒輪嚙合在一起，將動力從高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的小齒輪傳遞到大齒輪上以此改變齒輪的轉(zhuǎn)速，從而達到減速的目的，根據(jù)減速目的可進行一級減速或多機減速，達到最終所需轉(zhuǎn)速，在車輛中，經(jīng)過減速后，將動力輸出到差速器，差速器再將動力傳遞到兩個半軸，然后驅(qū)動車輛前進。

圖2是現(xiàn)有減速機的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，20為太陽齒輪、21為太陽齒輪軸、22為行星齒輪、23為行星齒輪軸、24為齒輪圈、17為行星架。將動力使加到其中的某個部件上旋轉(zhuǎn)，通過齒輪減速。

但是，由于這種機械結(jié)構(gòu)相互之間具有機械磨損、需要在減速機中加入潤滑油，還得定期注入潤滑油，使得齒輪之間始終處于一個良性狀態(tài)，保證車輛的正常運轉(zhuǎn)，另外，由于是機械結(jié)構(gòu)的減速機，相互之間有振動、也會產(chǎn)生一定的噪音，在齒輪的運行過程中，由于潤滑油還會吸收磨損顆粒和空氣中粉塵的缺點，所以，需要定期的更換潤滑油，作為減速機而言，為了延長減速機的使用壽命，需要定期進行加油維護，只有這樣，才能防止在使用過程中發(fā)生故障。如何能夠減少減速機的機械磨損，降低噪音、防止故障是減速機面臨的一個課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對通過機械齒輪減速機需要定期加油維護，而且具有機械磨損、噪音等問題，本實用新型提供一種永磁行星減速機，其目的是為了降低機械運行磨損，減少摩擦阻力，免去定期加油的繁瑣工作，降低故障率。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種永磁行星減速機，包括行星架，所述行星架上轉(zhuǎn)動連接有多個行星輪，多個行星輪等距離地磁力嚙合在太陽輪周邊， 多個行星輪的外周磁力嚙合有齒圈，所述多個行星輪、太陽輪、齒圈，均為圓柱形結(jié)構(gòu)的磁性齒輪，且彼此之間不接觸，圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪的內(nèi)周或外周邊按一定間隔設置有永磁磁條，所述行星架、太陽輪、齒圈三者之間分別為固定方、主動方、被動方，固定方、主動方、被動方可互換，所述圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪的內(nèi)周或外周邊按一定間隔設置的永磁磁條均為N極或S極磁極的永磁磁條，所述圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪的內(nèi)周或外周邊按一定間隔設置的永磁磁條均為N極和S極磁極交替設置的永磁磁條，所述多個行星輪外周和與之嚙合的齒圈內(nèi)周按一定間隔設置的永磁磁條均為N極和S極磁極交替設置的永磁磁條，所述多個行星輪與太陽輪的外周邊設置有按一定間隔設置的永磁磁條均為N極或S極磁極的永磁磁條，每個圓柱形結(jié)構(gòu)的磁性齒輪的內(nèi)周或外周邊設置的磁條寬度一致，所述行星架、齒圈、太陽輪中任意兩個可作為主動方，其余一方為被動方，所述行星架、齒圈、太陽輪中任意一方為主動方，其余兩方為自由狀態(tài)。

通過將現(xiàn)有技術(shù)中的機械齒輪變成圓柱形磁性齒輪，可減少機械齒輪之間的摩擦阻力、降低噪音，免去使用潤滑油；通過將圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪內(nèi)周或外周邊按一定間隔設置永磁磁條均為N極或S極磁極的永磁磁條，能夠利用相同磁極（或不同磁極）相互排斥（或吸引）的力量帶動磁性齒輪的旋轉(zhuǎn)；通過將行星輪或行星架、太陽輪、齒圈三者之間分別為固定方、主動方或被動方，并固定方、主動方、被動方可互換，能夠增加減速機與各種結(jié)構(gòu)后橋之間的連接關(guān)系和減速比；通過將行星輪外周和與之嚙合的齒圈內(nèi)周磁條按N極和S極磁條以一定間隔交替設置，將多個行星輪與太陽輪外周邊按一定間隔設置的永磁磁條均設計成N極或S極磁極的永磁條，是因為按一定間隔交替設置的N極和S極磁極的永磁條之間所產(chǎn)生的力量要大于按一定間隔設置N極或S極磁極永磁條之間產(chǎn)生的力量，且一個太陽輪和齒圈之間需要的扭矩相對要大，多個行星輪帶動太陽輪之間的扭矩相對小，將能夠產(chǎn)生大扭矩的磁條設置于一個太陽輪與齒圈處，將產(chǎn)生磁力相對小的置于多個行星輪與太陽輪之間；通過使用磁條寬度一致的圓柱形齒輪，能夠得到速度均勻，磁力均勻的效果，利用本磁性齒輪構(gòu)成的減速機，能夠避免機械齒輪之間的機械磨損，可降低減速機引起的噪音，免去定期加注潤滑油，在一定程度上降低了對環(huán)境的污染，是一種環(huán)保型減速機。

附圖說明

圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2現(xiàn)有機械結(jié)構(gòu)減速機的結(jié)構(gòu)示意圖。

標號說明： 12-齒圈、12a-磁條、13-行星輪、14-行星輪旋轉(zhuǎn)軸、15-太陽輪、16-半軸、17-行星架、20-太陽齒輪、21-太陽齒輪軸、22-行星齒輪、23-行星齒輪軸、24-齒輪圈。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖就本實用新型的技術(shù)方案進行詳細的說明。

本實用新型的技術(shù)方案是一種永磁行星減速機，圖1 是 本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。包括行星架17，所述行星架17上轉(zhuǎn)動連接有多個行星輪13，多個行星輪13等距離地磁力嚙合在太陽輪15外周邊，16為太陽輪軸，多個行星輪13的外周磁力嚙合有齒圈12，所述多個行星輪13、太陽輪15、齒圈12，均為圓柱形結(jié)構(gòu)的磁性齒輪，14為行星輪旋轉(zhuǎn)軸，圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪內(nèi)周或外周邊按一定間隔設置有永磁磁條12a，所述行星輪13或行星架17、所述行星輪13或行星架17、太陽輪15、齒圈12三者之間分別為固定方、主動方或被動方，并固定方、主動方、被動方可互換，所述圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪內(nèi)周或外周邊按一定間隔設置的永磁磁條12a均為N極或S極磁極的永磁磁條12a，所述圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪內(nèi)周或外周邊按一定間隔設置的永磁磁條12a均為N極和S極磁極交替設置的永磁磁條12a，所述多個行星輪13外周和與之嚙合的齒圈12內(nèi)周邊按一定間隔設置的永磁磁條12a均為N極和S極磁極交替設置的永磁磁條12a，所述多個行星輪13外周與太陽輪15外周邊設置有按一定間隔設置的永磁磁條12a均為N極或S極磁極的永磁磁條12a，每個圓柱形結(jié)構(gòu)的磁性齒輪內(nèi)周或外周邊設置的磁條12a寬度一致，所述行星架17固定，行星架17、齒圈12、太陽輪15中任意兩個可作為主動方，其余一方為被動方，所述行星架17固定，行星架17、齒圈12、太陽輪15中任意一方為主動方，其余兩方為自由狀態(tài)。

上述永磁行星減速機的轉(zhuǎn)動機構(gòu)大致有如下幾種旋轉(zhuǎn)方式以及特性：

1）齒圈12固定，太陽輪15主動，行星架17被動。此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同；

2）齒圈12固定，行星架17主動，太陽輪15被動。此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同；

3）太陽輪15固定，齒圈12主動，行星架17被動。此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同；

4）太陽輪15固定，行星架17主動，齒圈12被動。此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同；

5）行星架17固定，太陽輪15主動，齒圈12被動。傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反；

6）行星架17固定，齒圈12主動，太陽輪15被動。傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反；

7）把行星架17、齒圈12、太陽輪15三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

當把行星架17和齒圈12結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪15為被動件或者把太陽輪15和行星架17結(jié)合為一體作為主動件，齒圈12作為被動件的運動情況。行星輪13間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同；

8）把行星架17、齒圈12、太陽輪15三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

在上述的2）、4)、6)、7）的組合中是降速比低于1，8）的降速比組合中等1。

通過將現(xiàn)有技術(shù)中的機械齒輪變成圓柱形磁性齒輪，可減少機械齒輪之間的摩擦阻力、降低噪音，免去使用潤滑油；通過將圓柱形結(jié)構(gòu)磁性齒輪內(nèi)周或外周邊按一定間隔設置的永磁磁條12a均為N極或S極磁極的永磁磁條12a，能夠利用相同磁極（不同磁極）相互排斥（吸引）的力量帶動磁性齒輪的旋轉(zhuǎn)；通過將行星輪13或行星架17、太陽輪15、齒圈12三者之間分別為固定方、主動方或被動方，并固定方、主動方、被動方可互換，能夠增加減速機與各種結(jié)構(gòu)后橋之間的連接關(guān)系和減速比；通過將行星輪13外周邊和與之嚙合的齒圈12內(nèi)周邊的磁條12a按N極和S極磁條12a以一定間隔交替設置，將多個行星輪13與太陽輪15外周邊按一定間隔設置的永磁磁條12a均設計成N極或S極磁極的永磁條12a，是因為按一定間隔交替設置的N極和S極磁極的永磁條12a之間所產(chǎn)生的力量要大于按一定間隔設置N極或S極磁極永磁條12a之間產(chǎn)生的力量，且一個太陽輪15和齒圈12之間需要的扭矩相對要大，多個行星輪13帶動太陽輪15之間的扭矩相對小，將能夠產(chǎn)生大扭矩的磁條12a設置于一個太陽輪15與齒圈12處，將產(chǎn)生磁力相對小的置于需要力量相對小的多個行星輪13與太陽輪15之間；通過使用磁條12a寬度一致的圓柱形齒輪，能夠得到速度均勻，磁力均勻的效果，利用本磁性齒輪構(gòu)成的減速機，能夠避免機械齒輪之間的機械磨損，可降低減速機引起的噪音，免去定期加注潤滑油，在一定程度上降低了對環(huán)境的污染，是一種環(huán)保型減速機。