本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種固定軸絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿與花鍵軸的連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

固定軸式絲桿直線電機(jī)是一種有效的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以減少直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中滑軌、帶輪等裝置，大大方便了客戶的使用，在直接運(yùn)動(dòng)方案中被廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有固定軸絲桿電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、定子、絲桿，轉(zhuǎn)子的兩端分別通過軸承支承于定子的內(nèi)腔中，其中一個(gè)軸承的端部設(shè)有后端蓋，另一個(gè)軸承的端部設(shè)有前端蓋，前端蓋上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)配合有一花鍵軸，花鍵軸的一端與絲桿的一端固定連接，所述前端蓋的通孔內(nèi)設(shè)有花鍵槽，所述花鍵軸上的花鍵與通孔內(nèi)的花鍵槽滑動(dòng)配合。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)設(shè)置有螺母，所述絲桿與螺母螺紋配合。由于花鍵軸與絲桿采用螺紋連接，螺紋連接的方式使得花鍵軸與絲桿之間有間隙，因此無法確保絲桿與花鍵軸的同軸度，這樣影響了絲桿電機(jī)的傳動(dòng)精度，而且容易引起花鍵軸沿電機(jī)的非軸向運(yùn)動(dòng)，造成花鍵軸卡死在前端蓋的孔中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能得到行程控制的固定軸絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿與花鍵軸的連接結(jié)構(gòu)。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

固定軸絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿與花鍵軸的連接結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子、定子、絲桿，轉(zhuǎn)子的兩端分別通過軸承支承于定子的內(nèi)腔中，其中一個(gè)軸承的端部設(shè)有后端蓋，另一個(gè)軸承的端部設(shè)有前端蓋，前端蓋上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)配合有一花鍵軸，花鍵軸的一端與絲桿的一端固定連接，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)設(shè)置有螺母，所述絲桿與螺母螺紋配合，所述花鍵軸連接絲桿的端部設(shè)有裝配孔，所述絲桿連接花鍵軸的端部設(shè)有定心圓柱，該定心圓柱過盈配合在花鍵軸上的裝配孔中后，花鍵軸與絲桿再通過焊接固定。

所述后端蓋上設(shè)有安裝孔，還包括用于被絲桿另一端碰觸的微動(dòng)開關(guān)，該微動(dòng)開關(guān)的至少一部分固定于所述安裝孔內(nèi)。

所述螺母注塑在轉(zhuǎn)子軸內(nèi)。

所述微動(dòng)開關(guān)插入到后端蓋的安裝孔中后，通過粘結(jié)劑與后端蓋粘結(jié)固定為一體。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為：本實(shí)用新型通過改進(jìn)花鍵軸與絲桿的連接方式，即采用定心圓柱與裝配孔的配合，這種配合的方式使得花鍵軸與絲桿獲得了同軸度，加在兩者過盈配合后，又采用了焊接的方式將兩者固定為一體，防止了松動(dòng)的情況發(fā)生，為花鍵軸與絲桿的同軸度提供了可靠的保障。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的固定軸絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿與花鍵軸的連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為絲桿與花鍵連接處的放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的固定軸絲桿步進(jìn)電機(jī)的絲桿與花鍵軸的連接結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子1、定子2、絲桿3，轉(zhuǎn)子1的兩端分別通過軸承4、5支承于定子2的內(nèi)腔中，其中一個(gè)軸承4的端部設(shè)有后端蓋6，另一個(gè)軸承5的端部設(shè)有前端蓋7，前端蓋7上設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)配合有一花鍵軸8，花鍵軸8的一端與絲桿的一端固定連接，所述花鍵軸8連接絲桿3的端部設(shè)有裝配孔8a，所述絲桿3連接花鍵軸的端部設(shè)有定心圓柱3a，該定心圓柱3a過盈配合在花鍵軸8上的裝配孔中8a后，花鍵軸8與絲桿3再通過焊接固定。所述花鍵軸8的周面上設(shè)有花鍵，所述前端蓋7的通孔內(nèi)設(shè)有花鍵槽，所述花鍵軸上的花鍵與通孔內(nèi)的花鍵槽相互配合。轉(zhuǎn)子1的轉(zhuǎn)子軸1a內(nèi)設(shè)置有螺母1b，所述絲桿3與螺母螺1b紋配合，所述螺母1b注塑在轉(zhuǎn)子軸內(nèi)。所述后端蓋6上設(shè)有安裝孔。還包括用于被絲桿3另一端碰觸的微動(dòng)開關(guān)9，該微動(dòng)開關(guān)9的至少一部分固定于所述安裝孔內(nèi)，優(yōu)選地，微動(dòng)開關(guān)9的一部分位于安裝孔中，微動(dòng)開關(guān)9的另一部分位于后端蓋的外部。所述微動(dòng)開關(guān)9插入到后端蓋的安裝孔中后，通過粘結(jié)劑與后端蓋粘結(jié)固定為一體，所述粘結(jié)劑為680膠水。所述安裝孔為臺(tái)階孔，所述微動(dòng)開關(guān)的外圓周面上設(shè)有徑向凸起，該徑向凸起與臺(tái)階孔相互抵頂，雖然絲桿3在碰觸微動(dòng)開關(guān)時(shí)的作用力很小，但在增加了臺(tái)階的軸向限位于，使使微動(dòng)開關(guān)與后端蓋的緊固更加穩(wěn)固。

本實(shí)用新型工程時(shí)，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子軸1a帶動(dòng)螺母1b轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母1b帶動(dòng)絲桿3軸向位移，絲桿3向微動(dòng)開關(guān)9所在的后端蓋6軸向位移，當(dāng)絲桿3的端部碰觸到微動(dòng)開關(guān)9時(shí)，微動(dòng)開關(guān)9發(fā)出控制信號(hào)給控制電機(jī)的控制器，這時(shí)，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，絲桿3向前端蓋7方向位移，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大位置后，電機(jī)又正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)。