本實(shí)用新型涉及一種智能交互機(jī)器人充電裝置。
背景技術(shù):
隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人的種類越來越豐富,既包括功能復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人,也出現(xiàn)了用于家庭的小型機(jī)器人,例如專門與人們進(jìn)行交流的智能交互機(jī)器人,能夠與人們進(jìn)行語音、視覺、動(dòng)作等交互。
這些家庭用小型智能交互機(jī)器人由于功能較多,所以耗電較大,經(jīng)常需要充電,而其一般采用站立的方式,在充電時(shí)由于重心較高,容易倒掉,從而影響充電的效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種智能交互機(jī)器人充電裝置,能夠解決現(xiàn)有的智能交互機(jī)器人充電時(shí)穩(wěn)定性較弱的問題。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種智能交互機(jī)器人充電裝置,包括底座和充電器件,所述底座為弧型板件,所述底座的弧頂中部設(shè)置凹槽,所述凹槽內(nèi)開有槽口,所述槽口的形狀與所述智能交互機(jī)器人的橫截面一致,所述充電器件固定在底座內(nèi)部與所述槽口對(duì)應(yīng)的位置。
優(yōu)選地,還包括支撐板,所述支撐板通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述凹槽內(nèi),所述支撐板的形狀與所述凹槽匹配,所述支撐板的弧度與所述底座相同。
優(yōu)選地,所述充電器件與所述底座之間通過螺釘連接。
優(yōu)選地,所述支撐板的安裝旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的對(duì)側(cè)設(shè)置有缺口。
優(yōu)選地,所述支撐板的安裝旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的對(duì)側(cè)與所述凹槽邊壁之間設(shè)置有空隙。
優(yōu)選地,所述支撐板邊緣設(shè)置有凸點(diǎn),所述凹槽邊壁與所述凸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有凹點(diǎn)。
上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:將智能交互機(jī)器人放置在該支架底座的槽口內(nèi)進(jìn)行充電,智能交互機(jī)器人的充電部分插入充電器件,智能交互機(jī)器人下部卡在槽口內(nèi),上部可以依靠支撐板,從而提高了穩(wěn)定性。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能交互機(jī)器人充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例,然而應(yīng)當(dāng)理解,可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反,提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本實(shí)用新型,并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能交互機(jī)器人充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,該智能交互機(jī)器人充電裝置包括底座1、充電器件2和支撐板3,三者的材料可以是塑料的,或者金屬的。
底座為弧型板件,底座的兩條直線側(cè)是平行的,可以放置在平面上,底座的弧頂中部設(shè)置凹槽4。凹槽內(nèi)開有槽口5,槽口是圓形或者方形,只要與智能交互機(jī)器人(未示出)的橫截面形狀相匹配即可。
充電器件固定在底座內(nèi)部與槽口對(duì)應(yīng)的位置。充電器件與底座可以作為一體,也可以在充電器件與底座之間通過螺釘連接。
支撐板的形狀與凹槽匹配,凹槽和支撐板可以是長方形,也可以其他形狀的。
支撐板通過旋轉(zhuǎn)軸6安裝在凹槽內(nèi),支撐板的弧度與底座相同。
支撐板的安裝旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的對(duì)側(cè)設(shè)置有缺口7,支撐板的安裝旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的對(duì)側(cè)與凹槽邊壁之間設(shè)置有空隙8。
支撐板邊緣設(shè)置有凸點(diǎn)9,凹槽邊壁與凸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有凹點(diǎn)10。
當(dāng)需要給智能交互機(jī)器人充電時(shí),將該充電裝置底座放置在平坦的地方,沿著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)支撐板,打開支撐板,由于旋轉(zhuǎn)軸安裝在凹槽內(nèi),當(dāng)支撐板旋轉(zhuǎn)到直角左右時(shí),支撐板會(huì)被凹槽槽壁阻擋,支撐板穩(wěn)定下來。
再將智能交互機(jī)器人放置在槽口內(nèi),智能交互機(jī)器人的充電部分會(huì)插入充電器件內(nèi)進(jìn)行充電。由于底座呈弧型,中間部位與地面之間形成空間,而且智能交互機(jī)器人的橫截面形狀與槽口形狀匹配,所以智能交互機(jī)器人的下部卡在槽口內(nèi)。
智能交互機(jī)器人的上部依靠著支撐板,由于支撐板是穩(wěn)定的,所以智能交互機(jī)器人能夠穩(wěn)定地站立在支架內(nèi)。
當(dāng)智能交互機(jī)器人充電完成后,可以先將智能交互機(jī)器人從底座中取出,再沿著旋轉(zhuǎn)軸反方向旋轉(zhuǎn)支撐板,將支撐板旋轉(zhuǎn)到凹槽內(nèi),由于支撐板的形狀與凹槽匹配,支撐板的弧度與底座的弧度相同,所以支撐板能夠完全收納到凹槽內(nèi)。
為了防止在攜帶過程中,由于晃動(dòng)導(dǎo)致支撐板旋轉(zhuǎn)出凹槽,可以在支撐板邊緣設(shè)置有凸點(diǎn),凹槽邊壁與凸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有凹點(diǎn),旋轉(zhuǎn)支撐板時(shí)稍重地按下支撐板,支撐板邊緣的凸點(diǎn)嵌入到凹槽邊壁對(duì)應(yīng)的凹點(diǎn)內(nèi),支撐板就難以從凹槽內(nèi)脫落。
再次使用該支架時(shí),為了方便打開該支撐板,支撐板的安裝旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的對(duì)側(cè)與凹槽邊壁之間設(shè)置有空隙,支撐板的安裝旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的對(duì)側(cè)設(shè)置有缺口,可以從空隙處伸進(jìn)手指到缺口內(nèi),用手指摳開該支撐板。
采用了上述實(shí)施例,將智能交互機(jī)器人放置在該支架底座的槽口內(nèi)進(jìn)行充電,智能交互機(jī)器人的充電部分插入充電器件,智能交互機(jī)器人下部卡在槽口內(nèi),上部可以依靠支撐板,從而提高了穩(wěn)定性,同時(shí)支撐板可以收納在底座的凹槽內(nèi),方便了攜帶。
以上所述的是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說,在不脫離本實(shí)用新型所述的原理前提下還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。