技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動(dòng)充電對(duì)準(zhǔn)裝置，包括機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)和充電樁對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)。所述機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)包括工控機(jī)主控板、下位機(jī)控制板和視覺采集器，所述下位機(jī)控制板、視覺采集器分別與工控機(jī)主控板通過控制線連接。所述充電樁對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)包括充電樁主控板和視覺標(biāo)識(shí)，所述充電樁主控板通過控制線連接視覺標(biāo)識(shí)。本實(shí)用新型可廣泛用于機(jī)器人充電系統(tǒng)的精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李金波;李新祥;何攀星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南萬為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201620971751
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.29
技術(shù)公布日：2017.02.22