本實(shí)用新型涉及電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

稀土永磁電機(jī)在裝配技術(shù)環(huán)節(jié)中存在著轉(zhuǎn)子中的稀土磁鋼，因強(qiáng)磁相吸導(dǎo)致裝配困難的瓶頸。傳統(tǒng)裝配工藝較為落后，一次裝配合格率低，零部件報(bào)廢率較高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配效率低下。設(shè)計(jì)工藝先進(jìn)，安全可靠的裝配工藝，對(duì)提高電機(jī)裝配效率，迫在眉捷。

國家曾多次在制造產(chǎn)業(yè)中，提到及重視永磁電機(jī)的制造技術(shù)，尤其是當(dāng)前節(jié)能減排政策中，提出的高效節(jié)能電機(jī)的發(fā)展。而稀土永磁電機(jī)在制造過程中的轉(zhuǎn)、定子裝配是嚴(yán)重影響生產(chǎn)的瓶頸，急需研發(fā)自動(dòng)高效裝配的專用設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中裝配效率低、裝配的合格率低等缺點(diǎn)，提供了一種裝配效率高、裝配的合格率高的電機(jī)裝配機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

電機(jī)裝配機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有可在機(jī)架上方上下移動(dòng)的動(dòng)板，動(dòng)板上設(shè)有與動(dòng)板連接的脹肽夾緊裝置，動(dòng)板與機(jī)架連接，機(jī)架上還設(shè)有在機(jī)架上左、右向心移動(dòng)的導(dǎo)向器，導(dǎo)向器設(shè)在動(dòng)板的下方。裝配時(shí)，將電機(jī)機(jī)殼固定安裝在導(dǎo)向器的下方，動(dòng)板通過脹肽夾緊裝置夾緊電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，動(dòng)板帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子向下移動(dòng)通過導(dǎo)向器導(dǎo)向進(jìn)入到電機(jī)機(jī)殼的定子內(nèi)，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配效率和裝配的合格率。

作為優(yōu)選，機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有與機(jī)架固定連接的導(dǎo)向柱，動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向套，導(dǎo)向柱貫穿于導(dǎo)向套，動(dòng)板在導(dǎo)向柱上上下滑動(dòng)。動(dòng)板通過導(dǎo)向柱導(dǎo)向在導(dǎo)向柱上上下移動(dòng)，提高了動(dòng)板上下移動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，導(dǎo)向柱的上端設(shè)有頂板，頂板上端的中部設(shè)有與動(dòng)板中部連接的動(dòng)板氣缸，動(dòng)板氣缸帶動(dòng)動(dòng)板在四導(dǎo)向柱上的上下移動(dòng)。將頂板作為動(dòng)板氣缸和四導(dǎo)柱的支撐板，動(dòng)板氣缸的氣缸軸帶動(dòng)動(dòng)板上下移動(dòng)和調(diào)節(jié)，方便控制動(dòng)板的移動(dòng)，可進(jìn)行程序操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，脹肽夾緊裝置包括鎖緊夾和套設(shè)在鎖緊夾上的鎖緊套，鎖緊套向上移動(dòng)鎖緊鎖緊夾，鎖緊夾和鎖緊套設(shè)在動(dòng)板的下方，動(dòng)板的上方設(shè)有與鎖緊套連接的連接塊，連接塊帶動(dòng)鎖緊夾在鎖緊套上上下移動(dòng)，連接塊內(nèi)設(shè)有貫穿于連接塊的斜塊，斜塊的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜塊水平移動(dòng)的斜塊氣缸，斜塊氣缸與動(dòng)板固定連接，斜塊氣缸驅(qū)動(dòng)斜塊水平移動(dòng)，帶動(dòng)連接塊的上下移動(dòng)。斜塊上端面由右向左向下傾斜，斜塊的下端面為平面，斜塊氣缸驅(qū)動(dòng)斜塊向左移動(dòng)時(shí)，斜塊的上端面與連接塊滑動(dòng)配合，斜塊在向左移動(dòng)的過程中，逐漸將連接塊頂起，連接塊帶動(dòng)鎖緊套上移夾緊鎖緊夾，鎖緊夾與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接并夾緊電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，結(jié)構(gòu)簡單，鎖緊夾夾緊和松開操作方便，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配效率。

作為優(yōu)選，機(jī)架設(shè)有與機(jī)架連接的滑軌，滑軌設(shè)在機(jī)架的兩側(cè)，導(dǎo)向器為半圓弧形狀，導(dǎo)向器設(shè)在滑軌上且在滑軌上水平向心滑動(dòng)，機(jī)架上設(shè)有與導(dǎo)向器連接的移動(dòng)氣缸，移動(dòng)氣缸設(shè)在滑軌的下方，移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向器在滑軌上向心移動(dòng)。移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向器向機(jī)架中心移動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過導(dǎo)向器向下導(dǎo)入至電機(jī)機(jī)體定子內(nèi)，提高電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配的精度。

作為優(yōu)選，機(jī)架上還設(shè)有與機(jī)架固定連接的工作臺(tái)板，移動(dòng)氣缸與工作臺(tái)板固定連接，機(jī)架內(nèi)還設(shè)有用于軸向定位電機(jī)機(jī)體的定位氣缸，工作臺(tái)板上設(shè)有與定位氣缸連接的定位裝置。定位氣缸軸向定位電機(jī)機(jī)體的同軸度及電機(jī)機(jī)體的上下位置，方便電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的裝配技術(shù)效果：將電機(jī)機(jī)殼固定安裝在導(dǎo)向器的下方，動(dòng)板通過脹肽夾緊裝置夾緊電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，動(dòng)板帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子向下移動(dòng)通過移動(dòng)導(dǎo)向器導(dǎo)向進(jìn)入到電機(jī)機(jī)殼的定子內(nèi)，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配效率和裝配的合格率，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，操作簡單，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1中M部的局部放大圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：1—機(jī)架、2—?jiǎng)影濉?—導(dǎo)向器、4—導(dǎo)向柱、5—頂板、6—?jiǎng)影鍤飧住?—脹肽夾緊裝置、8—鎖緊夾、9—鎖緊套、10—連接塊、11—斜塊、12—斜塊氣缸、13—滑軌、14—移動(dòng)氣缸、15—工作臺(tái)板、16—電機(jī)機(jī)體、17—定位氣缸、18—定位裝置、19—電機(jī)轉(zhuǎn)子、20—導(dǎo)向套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

電機(jī)裝配機(jī)，如圖1、圖2所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有可在機(jī)架1上方上，下移動(dòng)的動(dòng)板2，動(dòng)板2上設(shè)有與動(dòng)板2連接的脹肽夾緊裝置7，動(dòng)板2與機(jī)架1連接，機(jī)架1上還設(shè)有在機(jī)架1上左右移動(dòng)的導(dǎo)向器3，導(dǎo)向器3設(shè)在動(dòng)板2的下方，機(jī)架1的兩側(cè)設(shè)有與機(jī)架1固定連接的導(dǎo)向柱4，動(dòng)板2的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向柱4配合的導(dǎo)向套20，導(dǎo)向柱4貫穿于導(dǎo)向套20，動(dòng)板2在導(dǎo)向柱4上上下滑動(dòng)，導(dǎo)向柱4的上端設(shè)有頂板5，頂板5上端的中部設(shè)有與動(dòng)板2中部連接的動(dòng)板氣缸6，動(dòng)板氣缸6帶動(dòng)動(dòng)板2在導(dǎo)向柱4上的上下移動(dòng)。

脹肽夾緊裝置7包括鎖緊夾8和套設(shè)在鎖緊夾8上的鎖緊套9，鎖緊夾8為圓錐體，由3等分彈性片組成，鎖緊套9向上移動(dòng)鎖緊鎖緊夾8，鎖緊套9向下移動(dòng)，由于彈性片復(fù)位從而造成鎖緊夾8松開，鎖緊夾8和鎖緊套9設(shè)在動(dòng)板2的下方，動(dòng)板2的上方設(shè)有與鎖緊套9連接的連接塊10，動(dòng)板2上設(shè)有殼體21，連接塊10設(shè)在殼體21內(nèi)，動(dòng)板氣缸6的氣缸軸與殼體21連接，連接塊10帶動(dòng)鎖緊套9在鎖緊夾8上上下移動(dòng)，連接塊10內(nèi)設(shè)有貫穿于連接塊10的斜塊11，斜塊11穿過殼體21與連接塊11連接，斜塊11的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜塊11水平移動(dòng)的斜塊氣缸12，斜塊氣缸12與動(dòng)板2固定連接，斜塊氣缸12驅(qū)動(dòng)斜塊11水平移動(dòng)帶動(dòng)連接塊10的上下移動(dòng)。

機(jī)架1設(shè)有與機(jī)架1連接的滑軌13，滑軌13對(duì)稱設(shè)在機(jī)架1的兩側(cè)，導(dǎo)向器3為半圓弧形狀，導(dǎo)向器3分別設(shè)在滑軌13上且在滑軌13上作水平向心滑動(dòng)，通過設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向器3方便電機(jī)機(jī)體16在工作臺(tái)板15上放置安裝，機(jī)架1上設(shè)有與導(dǎo)向器3連接的移動(dòng)氣缸14，移動(dòng)氣缸14設(shè)在滑軌13的下方，移動(dòng)氣缸14驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向器3在滑軌13上作向心移動(dòng)，機(jī)架1上還設(shè)有與機(jī)架1固定連接的工作臺(tái)板15，移動(dòng)氣缸14與工作臺(tái)板15固定連接，機(jī)架1內(nèi)還設(shè)有用于軸向定位電機(jī)機(jī)體16的定位氣缸17，工作臺(tái)板15上設(shè)有與定位氣缸17連接的定位裝置18。

裝配時(shí)，由程序控制各組部件在待機(jī)狀態(tài)下，先將電機(jī)機(jī)體16放置在工作臺(tái)板15上，由定位氣缸17將電機(jī)機(jī)體16自動(dòng)定位在同軸工作區(qū)，移動(dòng)氣缸14同步將兩個(gè)導(dǎo)向器3推進(jìn)圓心合攏定位，將電機(jī)轉(zhuǎn)子19置入鎖緊夾8，由斜塊氣缸12驅(qū)動(dòng)連接塊10帶動(dòng)鎖緊套9鎖緊夾裝，動(dòng)板氣缸6驅(qū)動(dòng)動(dòng)板2帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子19經(jīng)導(dǎo)向器3導(dǎo)入電機(jī)機(jī)體16的定子內(nèi)。隨后移動(dòng)氣缸14驅(qū)動(dòng)兩導(dǎo)向器3同步分離，實(shí)施將電機(jī)轉(zhuǎn)子19與電機(jī)機(jī)體16裝配緊固。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。