本實用新型涉及電機技術領域，特別是涉及一種帶有風扇冷卻的集成式電機。

背景技術：

目前，在自動化領域，傳統(tǒng)的伺服電機和伺服驅(qū)動器是相互分離的獨立結(jié)構(gòu)單元，伺服電機和伺服驅(qū)動器必須同時存在、共同使用才能達到各種現(xiàn)場控制目的，使用的時候上述兩個相互獨立的單元之間通過信號電纜和動力電纜連接，通過電纜將伺服電機的位置、速度信息傳遞給伺服驅(qū)動器并且將伺服驅(qū)動器的控制信號輸送給伺服電機。但在實際應用中，比如多軸應用系統(tǒng)，一個系統(tǒng)往往需要幾十臺電機同時工作，這就意味這需要相同數(shù)量的私服驅(qū)動器在現(xiàn)場控制，這個安裝和操作帶來了極大的不便，因為各種電器柜和線纜的存在浪費了很大的空間，而且多條線纜之間也會存在信號干擾，這就需要一種全新的設計使驅(qū)動模塊和電機模塊集成在一起，而且能夠有效散熱。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種帶有風扇冷卻的集成式電機，將伺服驅(qū)動器放置在伺服電機的外側(cè)，驅(qū)動板和編碼器近在咫尺，消除了99％的信號干擾，而且節(jié)約成本，并通過密封結(jié)構(gòu)來保證電纜連接的密封性，還安裝有通風外套和風扇組件，提高散熱效果，使電機的功率密度增大，且保證了電機的長時間正常運行。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種帶有風扇冷卻的集成式電機，包括殼體、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、編碼器、下通風外套、下通風外套、風扇組件和驅(qū)動器組件，所述的殼體的內(nèi)側(cè)安裝有定子組件，所述的定子組件的內(nèi)側(cè)布置有轉(zhuǎn)子組件，所述的編碼器與定子組件和轉(zhuǎn)子組件末端的后法蘭和轉(zhuǎn)軸連接，所述的殼體外側(cè)安裝有由下通風外套和下通風外套組成的通風外套，所述的殼體的末端內(nèi)部安裝有風扇組件，所述的通風外套的上端轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動器盒，所述的通風外套將殼體包裹住，所述的通風外套的上端面與驅(qū)動器盒相連通的孔內(nèi)套接有密封環(huán)，所述的驅(qū)動器盒內(nèi)部裝有驅(qū)動器組件。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體的一端安裝有前端蓋，另一端安裝有后法蘭，所述的編碼器安裝在后法蘭內(nèi)。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的電機內(nèi)部可裝有制動器。

作為上述補充的說明，所述的制動器包括套接在轉(zhuǎn)軸上的制動器轉(zhuǎn)子和固定在后法蘭上的制動器定子。

進一步的，所述的殼體的上側(cè)安裝有上通風外套，殼體的下側(cè)安裝有下通風外套，所述的上通風外套和下通風外套在殼體的側(cè)壁相扣接，形成將殼體包裹住的通風外套。

進一步的，所述的上通風外套和下通風外套與殼體相對的側(cè)壁上開有若干個通風槽。

進一步的，所述的驅(qū)動器盒包括印刷電路板，所述印刷電路板上設有薄膜電容、驅(qū)動式功率模塊、數(shù)字信號處理器和平面鐵氧體磁環(huán)；直流母線經(jīng)過所述薄膜電容的穩(wěn)壓濾波給所述驅(qū)動式功率模塊提供能量，所述驅(qū)動式功率模塊在數(shù)字信號處理器的控制下輸出滿足要求的交流電到伺服電機以驅(qū)動外部的負載；所述平面鐵氧體磁環(huán)構(gòu)成開關電源供給數(shù)字信號處理器。

進一步的，所述的所述印刷電路板上還設有與所述數(shù)字信號處理器連接的工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡。

進一步的，所述的驅(qū)動器組件上安裝有指示燈，所述的驅(qū)動器盒上設計有導光柱。

有益效果：本實用新型涉及一種帶有風扇冷卻的集成式電機，將伺服驅(qū)動器放置在伺服電機的外側(cè)，驅(qū)動板和編碼器近在咫尺，消除了99％的信號干擾，而且節(jié)約成本，并通過密封結(jié)構(gòu)來保證電纜連接的密封性，還安裝有通風外套和風扇組件，提高散熱效果，使電機的功率密度增大，且保證了電機的長時間正常運行。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型的主視半剖結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型帶有制動器的結(jié)構(gòu)示意結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實用新型所述的驅(qū)動器盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖示：1.殼體；2.定子組件；3.轉(zhuǎn)子組件；4.前法蘭；5.轉(zhuǎn)軸；6.上通風外套；7.驅(qū)動器組件；8.編碼器；9.后法蘭；10.下通風外套；11.風扇組件；13.驅(qū)動器盒；15.密封環(huán)；20.制動器；201.薄膜電容；202.驅(qū)動式功率模塊；203.數(shù)字信號處理器；204.印刷電路板；205.平面鐵氧體磁環(huán)；206.工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1-3所示，本實用新型的實施方式涉及一種帶有風扇冷卻的集成式電機，包括殼體1、定子組件2、轉(zhuǎn)子組件3、編碼器8、下通風外套10、下通風外套6、風扇組件11和驅(qū)動器組件7，所述的殼體1的內(nèi)側(cè)安裝有定子組件2，所述的定子組件2的內(nèi)側(cè)布置有轉(zhuǎn)子組件3，所述的編碼器8與定子組件2和轉(zhuǎn)子組件3末端的后法蘭9和轉(zhuǎn)軸5連接，所述的殼體1外側(cè)安裝有由下通風外套10和下通風外套6組成的通風外套，所述的殼體1的末端內(nèi)部安裝有風扇組件11，所述的通風外套的上端轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動器盒13，所述的通風外套將殼體1包裹住，所述的通風外套的上端面與驅(qū)動器盒13相連通的孔內(nèi)套接有密封環(huán)15，所述的驅(qū)動器盒13內(nèi)部裝有驅(qū)動器組件7。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體1的一端安裝有前法蘭4，另一端安裝有后法蘭9，所述的編碼器8安裝在后法蘭9內(nèi)。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的電機內(nèi)部可裝有制動器20。

作為上述補充的說明，所述的制動器20包括套接在轉(zhuǎn)軸5上的制動器轉(zhuǎn)子和固定在后法蘭9上的制動器定子。

進一步的，所述的殼體1的上側(cè)安裝有上通風外套6，殼體的下側(cè)安裝有下通風外套10，所述的上通風外套6和下通風外套10在殼體1的側(cè)壁相扣接，形成將殼體1包裹住的通風外套。

進一步的，所述的上通風外套6和下通風外套10與殼體1相對的側(cè)壁上開有若干個通風槽。

進一步的，所述的后法蘭9內(nèi)安裝有軸承，所述的轉(zhuǎn)軸5通過軸承與后法蘭9相連。

進一步的，所述的驅(qū)動器組件7包括印刷電路板204，所述印刷電路板204上設有薄膜電容201、驅(qū)動式功率模塊202、數(shù)字信號處理器203和平面鐵氧體磁環(huán)205；直流母線經(jīng)過所述薄膜電容201的穩(wěn)壓濾波給所述驅(qū)動式功率模塊202提供能量，所述驅(qū)動式功率模塊202在數(shù)字信號處理器203的控制下輸出滿足要求的交流電到伺服電機以驅(qū)動外部的負載；所述平面鐵氧體磁環(huán)205構(gòu)成開關電源供給數(shù)字信號處理器203。

進一步的，所述印刷電路板204上還設有與所述數(shù)字信號處理器203連接的工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡206。

印刷電路板204涂上錫膏，經(jīng)過SMT自動化生產(chǎn)線，把電子元件貼裝上去，然后焊接插件元件，這樣伺服驅(qū)動板就完成了。直流母線經(jīng)過薄膜電容201的穩(wěn)壓濾波給驅(qū)動式功率模塊202提供能量，驅(qū)動式功率模塊202在數(shù)字信號處理器203的控制下，按照一定的程序?qū)ê完P閉，從而輸出滿足要求的交流電到伺服電機以驅(qū)動外部的負載。平面鐵氧體磁環(huán)205與其他電子元器件構(gòu)成DC to DC開關電源，把+24V轉(zhuǎn)換成各個電源電壓，供給數(shù)字信號處理器203和工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡206等。工業(yè)以太網(wǎng)通信板卡206將外部上位機的指令經(jīng)過隔離、查分處理、轉(zhuǎn)換之后輸入到數(shù)字信號處理器203，數(shù)字信號處理器203經(jīng)過計算和控制算法的執(zhí)行之后，進行相應的運動。

進一步的，所述的驅(qū)動器組件7上安裝有指示燈，驅(qū)動器盒蓋13上設計有導光柱結(jié)構(gòu)，方便觀察顯示驅(qū)動器組件7的運行狀態(tài)。

不難發(fā)現(xiàn)，本實用新型解決了伺服電機和伺服驅(qū)動器分離獨立，依靠動力線纜和信號線纜產(chǎn)生連接，從而造成工業(yè)應用現(xiàn)場空間利用率低、走線復雜的問題，也解決了驅(qū)動器內(nèi)置于電機造成的整體散熱性能差、裝配工藝復雜、系統(tǒng)抗干擾性差、可靠性低，設備維護困難，效率低下的技術弊端，使得工業(yè)現(xiàn)場緊湊簡潔整齊，整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，設備維護簡化，安裝拆卸方便，既提高了系統(tǒng)的性能又提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型將伺服驅(qū)動器放置在伺服電機的外側(cè)，驅(qū)動板和編碼器近在咫尺，消除了99％的信號干擾，而且節(jié)約成本，并通過密封結(jié)構(gòu)來保證電纜連接的密封性，還安裝有通風外套和風扇組件，提高散熱效果，使電機的功率密度增大，且保證了電機的長時間正常運行。