本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種基于CAN總線的負(fù)載電流遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制器。
背景技術(shù)：
CAN(Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)) 是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有成本低、配置靈活、高抗電磁干擾性、數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、數(shù)據(jù)傳輸速率快等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線。
但現(xiàn)有的負(fù)載電流檢測(cè)控制器，一般通過(guò)讓高壓通電線路通過(guò)電流互感線圈，通過(guò)磁場(chǎng)互感效應(yīng)，在互感線圈中產(chǎn)生互感電流，通過(guò)電流互感線圈輸出端的電壓信號(hào)及外接電阻來(lái)計(jì)算互感電流，從而得到高壓線路上的電流。但此種方法較繁瑣，且檢測(cè)小電流信號(hào)時(shí)，偏差較大。并且當(dāng)主控制器模塊死機(jī)，通信電纜損壞或其他原因?qū)е峦ㄐ判盘?hào)中斷時(shí)，輸入輸出模塊的輸出端仍然保持原先的狀態(tài)，向電壓采集單元發(fā)送信號(hào)，采集到的信號(hào)并不能有效傳送給主控制器，造成檢測(cè)不到位，不能有效監(jiān)測(cè)負(fù)載的電流，特別是一些大型工礦企業(yè)，負(fù)載電流不能的到有效的檢測(cè)和保證，會(huì)存在安全隱患。
針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種基于CAN總線的負(fù)載電流遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制器，能夠解決現(xiàn)有負(fù)載電流遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制器存在檢測(cè)繁瑣，偏差大，檢測(cè)不到位等技術(shù)問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種基于CAN總線的負(fù)載電流遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制器，包括主控制器，所述主控制器分別與電源模塊、GSM通信模塊、CAN總線控制板和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接；所述CAN總線控制板包括看門狗電路和輸入輸出模塊，所述輸入輸出模塊的輸出端與看門狗電路的輸入端連接，看門狗的輸出端連接采樣電路，所述采樣電路連接負(fù)載電路和信號(hào)放大器，所述信號(hào)放大器連接整流電路，整流電路連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路；所述主控制器通過(guò)GSM通信模塊與遠(yuǎn)端的上位機(jī)通信連接。
所述信號(hào)放大器連接一電壓比較器，所述電壓比較器連接外部參考電壓。
所述主控制器與CAN總線控制板通過(guò)CAN通信電纜連接。
本實(shí)用新型的有益效果：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化，使用方便，可遠(yuǎn)程控制，并且通過(guò)設(shè)置帶有看門狗的CAN總線控制板，當(dāng)主控制器死機(jī)時(shí)，通信電纜損壞或其他原因?qū)е峦ㄐ判盘?hào)中斷時(shí)，可強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位，有效消除檢測(cè)不到位的隱患，保證負(fù)載的安全使用。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種基于CAN總線的負(fù)載電流遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制器原理示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
如圖1所示，一種基于CAN總線的負(fù)載電流遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制器，包括主控制器，所述主控制器分別與電源模塊、GSM通信模塊和CAN總線控制板和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接；所述CAN總線控制板包括看門狗電路和輸入輸出模塊，所述輸入輸出模塊的輸出端與看門狗電路的輸入端連接，看門狗的輸出端連接采樣電路。所述看門狗電路具有一內(nèi)部及時(shí)器，主控制器通過(guò)CAN通信電纜定時(shí)向CAN總線控制板的輸入輸出模塊發(fā)送一個(gè)用于對(duì)看門狗的內(nèi)部計(jì)時(shí)器清零的重置信號(hào)，如果看門狗在預(yù)定時(shí)間內(nèi)從輸入輸出模塊接收到脈沖信號(hào)，則看門狗的內(nèi)部計(jì)時(shí)器清零，如果看門狗未在預(yù)定時(shí)間內(nèi)從輸入輸出模塊接收到脈沖信號(hào)，則認(rèn)為程序沒(méi)有正常工作，強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位。
所述采樣電路連接負(fù)載電路和信號(hào)放大器，所述信號(hào)放大器連接整流電路，整流電路連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。工作時(shí)，采樣電路采集到經(jīng)過(guò)采樣電阻的電流信號(hào)，產(chǎn)生微小的電壓差信號(hào)，經(jīng)過(guò)差分放大器放大后輸出到整流電路，整流后由采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換電路得到電流值并傳送給主控制器。
所述信號(hào)放大器連接一電壓比較器，所述電壓比較器連接外部參考電壓，所述參考電壓與采樣電路的電壓進(jìn)行對(duì)比，得到所述電壓信號(hào)。
所述主控制器通過(guò)GSM通信模塊與遠(yuǎn)端的上位機(jī)通信連接，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。所述主控制器與CAN總線控制板通過(guò)CAN通信電纜連接。
綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，一種基于CAN總線的負(fù)載電流遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制器，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化，使用方便，可遠(yuǎn)程控制，并且通過(guò)設(shè)置帶有看門狗的CAN總線控制板，當(dāng)主控制器死機(jī)時(shí)，通信電纜損壞或其他原因?qū)е峦ㄐ判盘?hào)中斷時(shí)，可強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位，有效消除檢測(cè)不到位的隱患，保證負(fù)載的安全使用。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。