本實(shí)用新型屬于激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光雷達(dá)的傳送電機(jī)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

激光雷達(dá)作為一種高精度的傳感器，與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及無人駕駛形成良好搭配，激光雷達(dá)(LIDAR)是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，具有測量精度高、方向性好等優(yōu)點(diǎn)，在軍事領(lǐng)域以及民用的地理測繪等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。由于激光雷達(dá)可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖，因此在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。激光雷達(dá)運(yùn)作時(shí)，只需進(jìn)行非接觸掃描可以在短時(shí)間內(nèi)獲取物體和環(huán)境空間點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)和信息，由于收集的數(shù)據(jù)是以點(diǎn)的形式組成，所以這些數(shù)據(jù)被稱作點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其最大的特點(diǎn)是可以進(jìn)行后期的處理，依靠獲取的數(shù)據(jù)便能夠建立完整的三維立體模型，而如今隨著商用GPS及IMU(慣性測量單元)的發(fā)展，通過LIDAR從移動(dòng)平臺(tái)上(比如在機(jī)器人、飛機(jī)上)獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。

激光雷達(dá)具有精準(zhǔn)度高、作業(yè)速度快和效率高等優(yōu)勢，是汽車自動(dòng)駕駛、機(jī)器人定位導(dǎo)航、空間環(huán)境測繪、安保安防等領(lǐng)域必不可少的核心傳感器。激光雷達(dá)有望在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域率先大規(guī)模推廣，而無人駕駛將引爆3D激光雷達(dá)市場需求：鑒于AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)叉車市場規(guī)模有限，3D激光雷達(dá)需求不大，而家庭清潔機(jī)器人、娛樂及教育機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人市場容量大，現(xiàn)有激光雷達(dá)較為成熟且成本低廉，滲透率上升較快，是未來激光雷達(dá)最先爆發(fā)式增長的需求端，作為實(shí)現(xiàn)無人駕駛最佳路徑的車用3D激光雷達(dá)將直接受益于無人駕駛汽車的銷售增長，激光雷達(dá)預(yù)計(jì)將在全球無人駕駛汽車市場上得到廣泛應(yīng)用。

目前激光雷達(dá)電機(jī)一般包含固定外殼，永磁體磁極，線圈繞組，中間轉(zhuǎn)軸，不僅體積大、空間利用率低，且電機(jī)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種激光雷達(dá)的傳送電機(jī)結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的激光雷達(dá)傳送電機(jī)體積較大、且效率較低的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種激光雷達(dá)的傳送電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括雷達(dá)固定底座，所述雷達(dá)固定底座上設(shè)置有電機(jī)線圈繞組，還包括設(shè)置于所述電機(jī)線圈繞組的外圍的雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部，所述雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)壁上設(shè)置有電機(jī)永磁體磁極。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部通過一鋼圈與所述電機(jī)永磁體磁極固定連接。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)固定底座設(shè)置有中軸，所述電機(jī)線圈繞組固設(shè)于所述中軸上。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部與所述中軸通過軸承相連。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)線圈繞組通過粘接層粘接于所述中軸上。

進(jìn)一步的，所述鋼圈通過粘接層與粘接于所述雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)永磁體磁極通過粘接層粘接于所述鋼圈內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)永磁體磁極和所述電機(jī)線圈繞組之間設(shè)置有間隙。

進(jìn)一步的，所述激光雷達(dá)的傳送電機(jī)結(jié)構(gòu)還包括與所述雷達(dá)固定底座相連的外殼，所述雷達(dá)固定底座與所述外殼相連后形成收容腔，所述電機(jī)線圈繞組、所述雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部、所述電機(jī)永磁體磁極均位于所述收容腔內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：電機(jī)永磁體磁極粘接于鋼圈內(nèi)，鋼圈外則直接與雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部相連接，省去了一般電機(jī)的固定外殼，電機(jī)線圈繞組直接連接在雷達(dá)固定底座的中軸上，無中間轉(zhuǎn)軸，電機(jī)結(jié)構(gòu)與雷達(dá)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)相融合，實(shí)現(xiàn)同體積下電機(jī)性能的最大化。具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小且效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的激光雷達(dá)的傳送電機(jī)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的激光雷達(dá)的傳送電機(jī)結(jié)構(gòu)的雷達(dá)固定底座的示意圖；

圖中標(biāo)記為：雷達(dá)固定底座1，收容腔10，中軸11，外殼12，雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2，電機(jī)線圈繞組3，第一粘接層31，電機(jī)永磁體磁極4，第三粘接層41，鋼圈5，第二粘接層51。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖2所示，一種激光雷達(dá)的傳送電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括雷達(dá)固定底座1，雷達(dá)固定底座1上設(shè)置有電機(jī)線圈繞組3，還包括設(shè)置于電機(jī)線圈繞組3的外圍的雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2，雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2的內(nèi)壁上設(shè)置有電機(jī)永磁體磁極4。具體的，雷達(dá)固定底座1設(shè)置有中軸11，電機(jī)線圈繞組3固設(shè)于中軸11上，具體的，電機(jī)線圈繞組3通過第一粘接層31粘接于中軸11上。電機(jī)線圈繞組3與中軸11之間為小間隙配合，即電機(jī)線圈繞組3置于中軸11上時(shí)可以自由移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，但無明顯晃動(dòng)和擺動(dòng)，然后用粘合劑進(jìn)行粘接，形成第一粘接層31。電機(jī)線圈繞組3固定于雷達(dá)固定底座1上作為電機(jī)定子，電機(jī)永磁體磁極4固定于雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部3上作為電機(jī)轉(zhuǎn)子，通電后帶動(dòng)雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)結(jié)構(gòu)與雷達(dá)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)相融合，實(shí)現(xiàn)同體積下電機(jī)性能的最大化。具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小且效率高的優(yōu)點(diǎn)。

雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2通過一鋼圈5與電機(jī)永磁體磁極4固定連接。電機(jī)永磁體磁極4通過第三粘接層41直接粘接于鋼圈5內(nèi)，鋼圈5通過第二粘接層51與粘接于雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2內(nèi)，鋼圈外側(cè)與雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2為小間隙配合，即鋼圈5置于雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2內(nèi)時(shí)可以自由移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，但無明顯晃動(dòng)和擺動(dòng)，然后用粘合劑進(jìn)行粘接，形成粘接層。

雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2與中軸11通過軸承21相連。軸承21起到支撐的作用，方便雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)。

電機(jī)永磁體磁極4和電機(jī)線圈繞組3之間設(shè)置有間隙，從而電機(jī)永磁體磁極4在旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)與電機(jī)線圈繞組3發(fā)生干涉。

激光雷達(dá)的傳送電機(jī)結(jié)構(gòu)還包括與雷達(dá)固定底座1相連的外殼12，雷達(dá)固定底座1與外殼12相連后形成收容腔10，電機(jī)線圈繞組3、雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2、電機(jī)永磁體磁極4均位于收容腔10內(nèi)。將電機(jī)線圈繞組3、雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2、電機(jī)永磁體磁極4集成在收容腔10內(nèi)，外殼12可以有效其內(nèi)部的原件進(jìn)行保護(hù)。

本實(shí)用新型的激光雷達(dá)的傳送電機(jī)結(jié)構(gòu)，電機(jī)永磁體磁極4粘接于鋼圈5內(nèi)，鋼圈5外則直接與雷達(dá)旋轉(zhuǎn)部2相連接，省去了一般電機(jī)的固定外殼，電機(jī)線圈繞3組直接連接在雷達(dá)固定底座1的中軸11上，無中間轉(zhuǎn)軸，電機(jī)結(jié)構(gòu)與雷達(dá)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)相融合，實(shí)現(xiàn)同體積下電機(jī)性能的最大化。具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小且效率高的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。