本實(shí)用新型屬于無(wú)線(xiàn)電傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種可自調(diào)節(jié)系統(tǒng)速率的無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)發(fā)展迅速，因其非接觸、無(wú)電線(xiàn)連接、操作方便等特性，備受各廠(chǎng)商關(guān)注，各種各樣的無(wú)線(xiàn)充電產(chǎn)品也相繼問(wèn)世。從整體上看，一個(gè)完整的無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)包括兩部分：無(wú)線(xiàn)電能發(fā)射端和無(wú)線(xiàn)電能接收端，而無(wú)線(xiàn)電能發(fā)射端和無(wú)線(xiàn)電能接收端通過(guò)磁場(chǎng)來(lái)傳遞能量，兩者之間不用電線(xiàn)連接，無(wú)線(xiàn)電能發(fā)射端要獲取無(wú)線(xiàn)電能接收端狀態(tài)信息并進(jìn)行能量傳輸?shù)恼{(diào)節(jié)，就必須從接收端傳送控制訊號(hào)到發(fā)射端再經(jīng)解析后進(jìn)行控制形成一個(gè)控制回路，信號(hào)的傳送則由無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)來(lái)完成。

當(dāng)電能和信號(hào)同時(shí)傳輸時(shí)，一方面電能傳輸諧振系統(tǒng)形成的電磁場(chǎng)，會(huì)通過(guò)空間輻射對(duì)通信信號(hào)產(chǎn)生干擾；另一方面，由于通信控制回路所需的供電電壓是電能傳輸電路產(chǎn)生的，電能傳輸過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲會(huì)通過(guò)線(xiàn)路連接竄到通信回路，噪聲信號(hào)的干擾極容易使通信中斷。一旦通信中斷，系統(tǒng)的反饋回路斷開(kāi)變成開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載變化時(shí)，發(fā)射端無(wú)法根據(jù)負(fù)載變化及時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，發(fā)射端輸出功率與接收端的需求不匹配，系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)欠壓、過(guò)壓、過(guò)流等現(xiàn)象，無(wú)法正常工作，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)燒壞器件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)電能傳輸控制方法，該實(shí)用新型根據(jù)負(fù)載的變化進(jìn)而調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速率，提高了無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的抗干擾能力。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)，包括連接電網(wǎng)的無(wú)線(xiàn)發(fā)射端，以及可與無(wú)線(xiàn)發(fā)射 端實(shí)現(xiàn)電能和通訊信號(hào)傳輸?shù)臒o(wú)線(xiàn)接收端，無(wú)線(xiàn)發(fā)射端包括順次串聯(lián)的發(fā)射端整流濾波電路、逆變電路以及發(fā)射線(xiàn)圈，無(wú)線(xiàn)接收端包括順次串聯(lián)的接收線(xiàn)圈、接收端整流濾波電路、DC/DC變換電路，無(wú)線(xiàn)發(fā)射端還包括電連接逆變電路的發(fā)射端MCU，以及可接收無(wú)線(xiàn)接收端通信信號(hào)的無(wú)線(xiàn)通信接收模塊，無(wú)線(xiàn)通信接收模塊連接發(fā)射端MCU,以將從無(wú)線(xiàn)接收端接收的通信信號(hào)發(fā)送至發(fā)射端MCU；

無(wú)線(xiàn)接收端還包括接收端MCU，連接接收端整流濾波電路輸出端的整流電壓采樣電路，連接DC/DC變換電路輸出端的輸出功率采樣模塊用來(lái)采集輸出電壓和輸出電流信號(hào)，以及發(fā)射通信信號(hào)的無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射模塊，其中，整流電壓采樣電路和輸出功率采樣模塊的輸出端都連接到接收端MCU；

整流電壓采樣電路采集整流后的電壓信號(hào)送到接收端MCU，再經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)通信接收模塊傳送到發(fā)射端MCU，發(fā)射端MCU根據(jù)該電壓信號(hào)形成控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變電路，穩(wěn)定接收端的整流電壓；

輸出功率采樣模塊采集輸出功率信號(hào)(輸出電壓與輸出電流的乘積)送入接收端MCU，接收端MCU判斷功率的變化生成判斷信號(hào)，并將該信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)通信接收模塊發(fā)送至發(fā)射端MCU。發(fā)射端MCU具有通信監(jiān)控模塊，可以根據(jù)接收端反饋的功率變化，判斷當(dāng)前的通訊速率是否能夠正常穩(wěn)定工作。若系統(tǒng)通信不穩(wěn)定，將根據(jù)預(yù)設(shè)的通信速率等級(jí)自適應(yīng)調(diào)整通訊速率，直至系統(tǒng)通信達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，無(wú)線(xiàn)通信模塊(無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)通信接收模塊)在通信數(shù)據(jù)收發(fā)完成后，會(huì)將數(shù)據(jù)收發(fā)標(biāo)志位置低，發(fā)射端MCU檢測(cè)該標(biāo)志位的狀態(tài)，就可以監(jiān)控通信是否正常。若在一定時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)收發(fā)標(biāo)志位沒(méi)有置低，則發(fā)射端MCU判斷為發(fā)生了一次通信中斷，通過(guò)檢測(cè)計(jì)數(shù)通信中斷次數(shù)，來(lái)判斷通訊的穩(wěn)定性，自適應(yīng)調(diào)整通信速率。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，無(wú)線(xiàn)發(fā)射端還包括連接在發(fā)射端整流濾波電路輸出端的發(fā)射端輔助電源，發(fā)射端輔助電源的輸出端連接發(fā)射端MCU，為發(fā)射端MCU供電；無(wú)線(xiàn)接收端還包括連接在接收端整流濾波電路輸出端的接收端輔助電源，接收端輔助電源的輸出端連接到接收端MCU，為接收端MCU供電。

本實(shí)用新型還提供了一種無(wú)線(xiàn)電能傳輸控制方法，使用上述無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)，包括以下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)；

S2：?jiǎn)?dòng)通信數(shù)據(jù)傳輸；

S3：接收端MCU采集當(dāng)前時(shí)刻輸出電壓和輸出電流信號(hào)，并與前一時(shí)刻信號(hào)值進(jìn)行比較形成輸出功率變化值；接收端MCU判斷功率變化絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)浮動(dòng)值，如是，則執(zhí)行S4；如否，則執(zhí)行S7；

S4：接收端MCU根據(jù)輸出功率變大或變小生成相應(yīng)的判斷信號(hào)，經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射與接收模塊傳輸?shù)桨l(fā)射端MCU，若發(fā)射端MCU收到輸出功率變大的判斷信號(hào)，則執(zhí)行S7；若發(fā)射端MCU收到輸出功率變小的判斷信號(hào)則執(zhí)行S5；

S5：發(fā)射端MCU判斷無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)中的通信速率是否已最高，如是，則返回至S3；如否，則執(zhí)行S6；

S6：發(fā)射端MCU更改通信速率設(shè)定值，使無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的通信速率提高一級(jí)，然后返回S3；

S7：發(fā)射端MCU判斷通信是否中斷，如是，則執(zhí)行S8；如否，則返回執(zhí)行S3；

S8：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)通信中斷次數(shù)；

S9：發(fā)射端MCU判斷中斷通信次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)上限值，如是，則執(zhí)行S10；如否，則返回執(zhí)行S2；

S10：發(fā)射端MCU判斷無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)中的通信速率是否已最低，如是，則關(guān)閉該無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)，結(jié)束運(yùn)行；如否，則執(zhí)行S11；

S11：發(fā)射端MCU更改通信速率設(shè)定值，使無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的通信速率降低一級(jí)，然后返回S3。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，在S1步驟中，啟動(dòng)無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)后，還包括以下步驟：將系統(tǒng)初始化設(shè)置；啟動(dòng)延時(shí)程序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

1、本實(shí)用新型的無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)，能夠根據(jù)接收端反饋的功率變化， 實(shí)施監(jiān)測(cè)當(dāng)前的通訊速率是否能夠正常穩(wěn)定工作。若系統(tǒng)通信不穩(wěn)定，將根據(jù)預(yù)設(shè)的通信速率等級(jí)自適應(yīng)調(diào)整通訊速率，直至系統(tǒng)通信達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)；

2、本實(shí)用新型的無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)，發(fā)射端MCU具有通信監(jiān)控模塊，其中設(shè)置有可記錄通信中斷次數(shù)的計(jì)數(shù)器，更好的判斷該中斷是否為偶然事件，進(jìn)而根據(jù)不同情況執(zhí)行是否需要更改無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)中的速率；

3、本實(shí)用新型的無(wú)線(xiàn)電能傳輸控制方法，其通過(guò)計(jì)數(shù)器記錄通信中斷的次數(shù)，從而進(jìn)一步判斷是否為偶然事件，實(shí)現(xiàn)了不同情況的區(qū)別性處理，更智能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型無(wú)線(xiàn)電能傳輸控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)示例性的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒(méi)有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

在對(duì)本實(shí)用新型描述前，我們先對(duì)本實(shí)用新型中使用的原理說(shuō)明：

無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)中導(dǎo)致通信中斷的情形包括以下三種：

一是開(kāi)機(jī)上電的瞬間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的浪涌電流，對(duì)整個(gè)無(wú)線(xiàn)電能傳輸電路產(chǎn)生沖擊，無(wú)線(xiàn)通信模塊進(jìn)入閉鎖保護(hù)狀態(tài)，系統(tǒng)無(wú)法正常通信；

二是電能傳輸過(guò)程中，偶然出現(xiàn)較大的噪聲干擾信號(hào)，通信回路受到干擾在瞬間斷掉；

三是負(fù)載功率增大時(shí)，所需傳輸?shù)碾娔茈S之增大，系統(tǒng)電路中產(chǎn)生連續(xù)且幅值較大的干擾信號(hào)，使得通信中斷。

針對(duì)以上三種情況，前兩種狀況下，通信中斷只是一次偶然事件，只要在通訊中斷后令通信模塊自恢復(fù)啟動(dòng)，系統(tǒng)就可以正常工作。而第三種情況下，通信受到嚴(yán)重的干擾，通信自恢復(fù)重啟后，還是會(huì)反復(fù)中斷重啟，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)穩(wěn)定性，使系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無(wú)法進(jìn)入狀態(tài)正常工作。

而在無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)中，當(dāng)通信控制受到來(lái)自能量傳輸系統(tǒng)的干擾時(shí)， 適當(dāng)降低通信的數(shù)據(jù)傳輸速度可以有效地提高通信系統(tǒng)的抗干擾能力。

參見(jiàn)圖1，是本實(shí)用新型無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)，包括連接電網(wǎng)的無(wú)線(xiàn)發(fā)射端，以及可與無(wú)線(xiàn)發(fā)射端實(shí)現(xiàn)電能和通訊信號(hào)傳輸?shù)臒o(wú)線(xiàn)接收端，無(wú)線(xiàn)發(fā)射端包括順次串聯(lián)的發(fā)射端整流濾波電路、逆變電路以及發(fā)射線(xiàn)圈，無(wú)線(xiàn)接收端包括順次串聯(lián)的接收線(xiàn)圈、接收端整流濾波電路、DC/DC變換電路。

另外，繼續(xù)參見(jiàn)圖1，無(wú)線(xiàn)發(fā)射端還包括電連接逆變電路的發(fā)射端MCU，以及可接收無(wú)線(xiàn)接收端通信信號(hào)的無(wú)線(xiàn)通信接收模塊，無(wú)線(xiàn)通信接收模塊連接發(fā)射端MCU,以將從無(wú)線(xiàn)接收端接收的通信信號(hào)發(fā)送至發(fā)射端MCU；

無(wú)線(xiàn)接收端還包括接收端MCU，連接接收端整流濾波電路輸出端的整流電壓采樣電路，連接DC/DC變換電路輸出端的輸出功率采樣模塊用來(lái)采集輸出電壓和輸出電流信號(hào)，以及發(fā)射通信信號(hào)的無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射模塊，其中，整流電壓采樣電路和輸出功率采樣模塊的輸出端都連接到接收端MCU；

整流電壓采樣電路采集整流后的電壓信號(hào)送到接收端MCU，再經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)通信接收模塊傳送到發(fā)射端MCU，發(fā)射端MCU根據(jù)該電壓信號(hào)形成控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變電路，穩(wěn)定接收端的整流電壓；

輸出功率采樣模塊采集輸出功率信號(hào)(輸出電壓與輸出電流的乘積)送入接收端MCU，接收端MCU判斷功率的變化生成判斷信號(hào)，并將該信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)通信接收模塊發(fā)送至發(fā)射端MCU。發(fā)射端MCU具有通過(guò)檢測(cè)計(jì)數(shù)通信中斷次數(shù)來(lái)判斷通訊的穩(wěn)定性并自適應(yīng)調(diào)整通信速率的通信監(jiān)控模塊。具體的，該發(fā)射端MCU還具有自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊，該通信監(jiān)控模塊檢測(cè)通信中斷次數(shù)，并判斷通訊穩(wěn)定性，形成調(diào)節(jié)信號(hào)；該自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊用于接收調(diào)節(jié)信號(hào)，并調(diào)整通信速率，通過(guò)上述設(shè)置，發(fā)射端MCU可以根據(jù)接收端反饋的功率變化，判斷當(dāng)前的通訊速率是否能夠正常穩(wěn)定工作。若系統(tǒng)通信不穩(wěn)定，將根據(jù)預(yù)設(shè)的通信速率等級(jí)自適應(yīng)調(diào)整通訊速率，直至系統(tǒng)通信達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

無(wú)線(xiàn)通信模塊(無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)通信接收模塊)在通信數(shù)據(jù)收發(fā) 完成后，會(huì)將數(shù)據(jù)收發(fā)標(biāo)志位置低，發(fā)射端MCU檢測(cè)該標(biāo)志位的狀態(tài)，就可以監(jiān)控通信是否正常。若在一定時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)收發(fā)標(biāo)志位沒(méi)有置低，則發(fā)射端MCU判斷為發(fā)生了一次通信中斷，通過(guò)檢測(cè)計(jì)數(shù)通信中斷次數(shù)，來(lái)判斷通訊的穩(wěn)定性，自適應(yīng)調(diào)整通信速率。

通過(guò)上述中，發(fā)射端MCU和接收端MCU的作用，使無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載變化進(jìn)而控制無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)中的通信速率，從而使無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)在負(fù)載變化時(shí)也能穩(wěn)定運(yùn)行。

另外，發(fā)射端MCU具有通信監(jiān)控模塊，無(wú)線(xiàn)通信模塊在通信數(shù)據(jù)收發(fā)完成后，會(huì)將數(shù)據(jù)收發(fā)標(biāo)志位置低，發(fā)射端MCU檢測(cè)該標(biāo)志位的狀態(tài)，就可以監(jiān)控通信是否正常。若在一定時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)收發(fā)標(biāo)志位沒(méi)有置低，則發(fā)射端MCU判斷為發(fā)生了一次通信中斷，發(fā)射端MCU中包括可記錄通信中斷次數(shù)的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器通過(guò)記錄通信中斷次數(shù)，進(jìn)而判斷該系統(tǒng)中的通信中斷是否為偶然性事件。

同時(shí)，為了保障發(fā)射端MCU的電能供應(yīng)，無(wú)線(xiàn)發(fā)射端還包括連接在發(fā)射端整流濾波電路輸出端的發(fā)射端輔助電源，發(fā)射端輔助電源的輸出端連接發(fā)射端MCU，為發(fā)射端MCU供電；無(wú)線(xiàn)接收端還包括連接在接收端整流濾波電路輸出端的接收端輔助電源，接收端輔助電源的輸出端連接到接收端MCU，為接收端MCU供電。

參見(jiàn)圖2，為本實(shí)用新型無(wú)線(xiàn)電能傳輸控制方法的流程圖。如圖2所示，本實(shí)用新型的無(wú)線(xiàn)電能傳輸控制方法，使用上述無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)，包括以下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)；

S2：?jiǎn)?dòng)通信數(shù)據(jù)傳輸；

S3：接收端MCU采集當(dāng)前時(shí)刻輸出電壓和輸出電流信號(hào)，輸出電壓與輸出電流的乘積為輸出功率，若當(dāng)前時(shí)刻采樣的輸出功率值為P，上一次采樣的輸出功率值為P0，則輸出功率變化值ΔP為當(dāng)前時(shí)刻采樣的輸出功率值P減去上一次采樣的輸出功率值P0；接收端MCU判斷功率變化絕對(duì)值|ΔP|是否大于預(yù)設(shè)浮 動(dòng)值M，如是，則執(zhí)行S4；如否，則執(zhí)行S7；

S4：接收端MCU根據(jù)輸出功率變大(ΔP>0)或變小(ΔP<0)生成相應(yīng)的判斷信號(hào)，經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射與接收模塊傳輸?shù)桨l(fā)射端MCU。若發(fā)射端MCU收到輸出功率變大的判斷信號(hào)，則執(zhí)行S7；若發(fā)射端MCU收到輸出功率變小的判斷信號(hào)則執(zhí)行S5；

S5：發(fā)射端MCU判斷無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)中的運(yùn)行速率是否已最高，如是，則返回至S3；如否，則執(zhí)行S6；

S6：發(fā)射端MCU更改通信速率設(shè)定值，使無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的通信速率提高一級(jí)，然后返回S3；

S7：發(fā)射端MCU判斷通信是否正常，如是，則執(zhí)行S8；如否，則返回執(zhí)行S3；

S8：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)通信中斷次數(shù)；

S9：發(fā)射端MCU判斷通信中斷次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)上限值N，如是，則執(zhí)行S10；如否，則返回執(zhí)行S2；

S10：發(fā)射端MCU判斷無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)中的運(yùn)行速率是否已最低，如是，說(shuō)明該負(fù)載下的該無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作，因此需要關(guān)閉該無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)，結(jié)束此次運(yùn)行；如否，則執(zhí)行S11；

S11：發(fā)射端MCU更改通信速率設(shè)定值，使無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的通信速率降低一級(jí)，然后返回S3。

另外，為了避免開(kāi)機(jī)上電的瞬間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的浪涌電流，對(duì)整個(gè)無(wú)線(xiàn)電能傳輸電路產(chǎn)生的沖擊，在S1步驟中，啟動(dòng)無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)后，還包括以下步驟：將系統(tǒng)初始化設(shè)置；啟動(dòng)延時(shí)程序。

為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型，下面將結(jié)合一具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，具體如下：

假設(shè)將預(yù)設(shè)速率級(jí)別設(shè)定為三級(jí)，相鄰級(jí)別的速率差為1Mb/s，將預(yù)設(shè)的三級(jí)速率設(shè)為高速級(jí)、中速級(jí)、低速級(jí)，每一級(jí)對(duì)應(yīng)的具體速度值可自由選定，該處的選值為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的有限次實(shí)驗(yàn)得到的，該數(shù)值需滿(mǎn)足既可以穩(wěn)定 通信，又能使系統(tǒng)調(diào)節(jié)響應(yīng)較快；同時(shí)，將負(fù)載功率變化相比較的預(yù)設(shè)浮動(dòng)值設(shè)定為輸出功率值的10％，中斷信號(hào)的中斷次數(shù)計(jì)數(shù)上限設(shè)定為10，

S1：系統(tǒng)通電，以啟動(dòng)無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)；將系統(tǒng)系統(tǒng)初始化設(shè)置并啟動(dòng)延時(shí)程序，啟動(dòng)延時(shí)的好處在于，可避免上電瞬間產(chǎn)生的浪涌電流；

S2：?jiǎn)?dòng)通信數(shù)據(jù)傳輸；

S3：接收端MCU采集當(dāng)前時(shí)刻輸出電壓和輸出電流信號(hào)，輸出電壓與輸出電流的乘積為輸出功率，若當(dāng)前時(shí)刻采樣的輸出功率值為P，上一次采樣的輸出功率值為P0，輸出功率變化值ΔP為當(dāng)前時(shí)刻采樣的輸出功率值P減去上一次采樣的輸出功率值P0；接收端MCU判斷功率變化絕對(duì)值|ΔP|是否大于預(yù)設(shè)浮動(dòng)值,預(yù)設(shè)浮動(dòng)值為P0的10％，如是，則執(zhí)行S4；如否，則執(zhí)行S7；

S4：接收端MCU根據(jù)輸出功率變大(ΔP>0)或變小(ΔP<0)生成相應(yīng)的判斷信號(hào)，經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信發(fā)射與接收模塊傳輸?shù)桨l(fā)射端MCU。若發(fā)射端MCU收到輸出功率變大的判斷信號(hào)，則執(zhí)行S7；若發(fā)射端MCU收到輸出功率變小的判斷信號(hào)則執(zhí)行S5；

S5：發(fā)射端MCU判斷無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)中的運(yùn)行速率是否已最快，即是否為高速級(jí)，如是，則返回至S3；如否，則執(zhí)行S5；

S6：發(fā)射端MCU更改通信速率設(shè)定值，使無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的通信速率提高一級(jí)，然后返回S3；

S7：發(fā)射端MCU檢測(cè)數(shù)據(jù)收發(fā)標(biāo)志位狀態(tài)，判斷通信是否中斷，如是，則執(zhí)行S8；如否，則返回執(zhí)行S3；

S8：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)通信中斷次數(shù)；

S9：發(fā)射端MCU判斷通信中斷次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)上限值10，如是，則說(shuō)明該通信中斷屬于非偶然事件，則執(zhí)行S10；如否，則說(shuō)明該通信中斷為偶然事件，通過(guò)重啟通信數(shù)據(jù)傳輸即可解決，因此則返回執(zhí)行S2；

S10：發(fā)射端MCU判斷無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)中的運(yùn)行速率是否已最低，如是，說(shuō)明該負(fù)載下的該無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作，因此需要關(guān)閉該無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)，結(jié)束此次運(yùn)行；如否，則執(zhí)行S11；

S11：發(fā)射端MCU更改通信速率設(shè)定值，使無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的通信速率減慢一級(jí)，然后返回S3。