1.一種巡線機器人感應(yīng)取電系統(tǒng)，其特征在于，包括由導(dǎo)磁材料構(gòu)成的可閉合磁回路的巡線機器人，所述巡線機器人上設(shè)置有取電裝置和用于控制磁回路的開合控制機構(gòu)，所述取電裝置包括纏繞在磁回路上的若干匝數(shù)的線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機器人感應(yīng)取電系統(tǒng)，其特征在于，所述巡線機器人包括機架，所述機架上設(shè)置有至少一個行走單元，其中：
所述行走單元包括一個行走輪支架，所述行走輪支架上設(shè)置有行走輪，所述線圈纏繞在所述行走輪支架上，所述行走單元上還設(shè)置有用于與所述行走輪支架共同形成磁回路的導(dǎo)磁桿，所述開合控制機構(gòu)控制所述行走輪支架和導(dǎo)磁桿相互對接或分離；
或者，所述行走單元包括用于形成磁回路的一對可在側(cè)向方向轉(zhuǎn)動的剖分輪支架，所述開合控制機構(gòu)控制所述剖分輪支架相互對接或分離，所述剖分輪支架上還設(shè)置有剖分輪，所述剖分輪支架包括主動剖分輪支架和從動剖分輪支架，所述主動剖分輪支架和從動剖分輪支架上均設(shè)置有線圈且所述線圈的纏繞方向相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡線機器人感應(yīng)取電系統(tǒng)，其特征在于，其中：
所述行走輪、行走輪支架、導(dǎo)磁桿和開合控制機構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)磁材料，以形成閉合的磁回路；
或者，所述剖分輪支架、剖分輪和開合控制機構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)磁材料，以形成閉合的磁回路；
或者，所述剖分輪上部設(shè)置有相互對接或分離的外置鐵芯，所述外置鐵芯通過外置支架與所述剖分輪支架固定連接，所述剖分輪支架、外置支架、外置鐵芯和開合控制機構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)磁材料，以形成閉合的磁回路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡線機器人感應(yīng)取電系統(tǒng)，其特征在于，所述行走輪支架或者剖分輪支架的外表面采用非導(dǎo)磁性材料，所述行走輪和行走輪支架或者所述剖分輪和剖分輪支架內(nèi)部均為中空結(jié)構(gòu)且均采用導(dǎo)磁材料填充，所述外置鐵芯、外置支架和開合控制機構(gòu)均采用導(dǎo)磁材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡線機器人感應(yīng)取電系統(tǒng)，其特征在于，所述非導(dǎo)磁性材料采用奧氏體不銹鋼、工程塑料或碳纖維，所述導(dǎo)磁材料采用硅鋼片、坡莫合金或?qū)Т欧勰?/p>
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的巡線機器人感應(yīng)取電系統(tǒng)，其特征在于，所述巡線機器人感應(yīng)取電系統(tǒng)還包括整流充電模塊和電池，所述線圈的輸出端連接所述整流充電模塊，所述整流充電模塊的輸出端連接有用于為所述巡線機器人供電的電池。