本實用新型涉及一種伺服電機,更具體地說，它涉及一種帶有保護結構的伺服電機。

背景技術：

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變 速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以 驅(qū)動控制對象。

伺服電機的編碼器安裝在電機主軸上，處于伺服電機的后蓋內(nèi)。編碼器屬于價值較高的精密檢測控制儀器，容易因不良環(huán)境而產(chǎn)生檢測控制誤差或者產(chǎn)生故障。在安裝和搬運伺服電機的過程中，若不小心碰撞電機軸或伺服電機的后端蓋時，安裝在電機軸尾部的編碼器容易被敲壞而造成伺服電機的報廢。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種設置有保護部，能很好的編碼器，不會因碰撞而損壞，使用壽命更長的一種伺服電機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種帶有保護結構的伺服電機，包括殼體和設有殼體一端的后蓋，所述殼體和后蓋之間設有保護部，所述保護部包括保護框和設于保護框上的緩沖網(wǎng)，所述緩沖網(wǎng)的四周設有固定凸臺，所述保護框上設有與固定凸臺相適配的固定槽，所述緩沖網(wǎng)的中間位置設有保護環(huán)，所述保護環(huán)上可拆卸連接有保護件，所述保護環(huán)的內(nèi)壁上設有止逆卡齒，所述保護件上設有與止逆卡齒相適配的固定齒，所述保護件上設有與編碼器尾部相適配的通槽，所述通槽的內(nèi)壁上鋪設有橡膠材料制成的耐磨墊，所述耐磨墊上設有若干耐磨顆粒。

本實用新型進一步設置為：所述緩沖網(wǎng)由高速鋼材料制成，所述緩沖網(wǎng)上的網(wǎng)格為平行四邊形狀設置。

本實用新型進一步設置為：所述保護框上設有四個螺紋通孔，所述保護框與殼體、后蓋通過螺栓固定連接。

通過采用上述技術方案， 保護部上的保護件起到固定編碼器的作用，再將編碼器固定與保護環(huán)上，起到將編碼器的尾部固定于保護部上的作用，當編碼器受到很大的撞擊力時，緩沖網(wǎng)可緩沖壓力，防止編碼器撞擊到后蓋上，以免損壞，使得伺服電機的使用好壽命更長。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2保護部結構分解圖。

1、殼體； 2、后蓋；3、保護部；30、保護框；31、緩沖網(wǎng)；32、固定凸臺；33、固定槽；34、保護環(huán)；35、保護件； 36、止逆卡齒；37、固定齒；38、通槽；39、耐磨墊；40、耐磨顆粒；41、螺紋通孔；5、編碼器。

具體實施方式

參照圖1至圖2對本實用新型一種帶有保護結構的伺服電機實施例做進一步說明。

一種帶有保護結構的伺服電機，包括殼體1和設有殼體1一端的后蓋2，所述殼體1和后蓋2之間設有保護部3，所述保護部3包括保護框30和設于保護框30上的緩沖網(wǎng)31，所述緩沖網(wǎng)31的四周設有固定凸臺32，所述保護框30上設有與固定凸臺32相適配的固定槽33，所述緩沖網(wǎng)31的中間位置設有保護環(huán)34，所述保護環(huán)34上可拆卸連接有保護件35，所述保護環(huán)34的內(nèi)壁上設有止逆卡齒36，所述保護件35上設有與止逆卡齒36相適配的固定齒37，所述保護件35上設有與編碼器5尾部相適配的通槽38，所述通槽38的內(nèi)壁上鋪設有橡膠材料制成的耐磨墊39，所述耐磨墊39上設有若干耐磨顆粒40。

所述緩沖網(wǎng)31由高速鋼材料制成，所述緩沖網(wǎng)31上的網(wǎng)格為平行四邊形狀設置。

所述保護框30上設有四個螺紋通孔41，所述保護框30與殼體1、后蓋2通過螺栓固定連接。

通過螺栓，將保護部3上的保護框30固定于伺服電機后蓋2和殼體1之間，將編碼器5的位置套設上保護件35，保護件35的通槽38內(nèi)設有耐磨墊39，耐磨墊39起到固定編碼器5的作用，防止編碼器5脫離通槽38，耐磨墊39上的耐磨顆粒40，起到增加編碼器5與耐磨墊39之間摩擦力的作用，進一步提升連接的老固定，安裝好保護件35后，將帶有編碼器5的保護件35安裝于保護環(huán)34上，將保護環(huán)34上的止逆卡齒36與保護件35上的固定齒37相配合，起到固定作用。當編碼器5受到撞擊力時，緩沖網(wǎng)31便起到了緩沖撞擊力的作用，減少對編碼器5的直接傷害，而且能有效的防止編碼器5撞擊到后蓋2上，造成損壞。緩沖網(wǎng)31上設有固定凸臺32，將緩沖網(wǎng)31上的固定凸臺32嵌設于保護框30上的固定槽33內(nèi)便能完成安裝。緩沖網(wǎng)31上的網(wǎng)格設置呈平行四邊狀，平行四邊是最易變形的圖形，在編碼器5受到撞擊力時，能及時有效的變形，緩沖壓力，提升工作質(zhì)量。這樣的結構設置，能及時有效的保護殼體1內(nèi)的編碼器5，免受撞擊力與后蓋2碰撞而發(fā)生損壞，保證了編碼器5的使用質(zhì)量，也延長了伺服電機的使用壽命。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。