本實(shí)用新型涉及一種模塊化往復(fù)式永磁直線電機(jī)。

背景技術(shù)：

往復(fù)式永磁直線電機(jī)，通常包括機(jī)座以及設(shè)置在機(jī)座上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括內(nèi)定子、具有繞組線圈的外定子、動(dòng)子、機(jī)軸以及彈簧，所述內(nèi)定子和所述外定子相互分離以在所述內(nèi)定子和所述外定子之間具有氣隙，所述動(dòng)子在所述內(nèi)定子和所述外定子之間設(shè)置磁環(huán)，以執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)軸與所述動(dòng)子呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述彈簧彈性的支撐機(jī)軸。然而現(xiàn)有的往復(fù)式永磁直線電機(jī)，空間結(jié)構(gòu)未充分利用，導(dǎo)致推力密度低，且大多數(shù)其只能單方向做功，不利于節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能環(huán)保的模塊化往復(fù)式永磁直線電機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種模塊化往復(fù)式永磁直線電機(jī)，包括機(jī)座以及設(shè)置在機(jī)座上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括內(nèi)定子、具有繞組線圈的外定子、動(dòng)子、機(jī)軸以及彈簧，所述內(nèi)定子和所述外定子相互分離以在所述內(nèi)定子和所述外定子之間具有氣隙，所述動(dòng)子在所述內(nèi)定子和所述外定子之間設(shè)置磁環(huán)，以執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)軸與所述動(dòng)子呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述彈簧彈性的支撐機(jī)軸，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)定子、具有繞組線圈的第一外定子、第一動(dòng)子、第一機(jī)軸以及第一彈簧，所述第一內(nèi)定子和所述第一外定子相互分離以在所述第一內(nèi)定子和所述第一外定子之間具有氣隙，所述第一動(dòng)子在所述第一內(nèi)定子和所述第一外定子之間設(shè)置磁環(huán)，以執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括第二機(jī)軸以及第二彈簧，所述第一機(jī)軸與第二機(jī)軸分別可移動(dòng)插設(shè)在所述機(jī)座內(nèi)，所述第一機(jī)軸與第二機(jī)軸呈同軸并聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述第一機(jī)軸與所述第一動(dòng)子呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述第一彈簧與第二彈簧分別彈性的支撐第一機(jī)軸與第二機(jī)軸。

通過(guò)采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，通過(guò)第一機(jī)軸與第二機(jī)軸正反移動(dòng)同時(shí)做功，從而提高了工作效率，更加節(jié)能環(huán)保。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二內(nèi)定子、具有繞組線圈的第二外定子以及第二動(dòng)子，所述第二內(nèi)定子和所述第二外定子相互分離以在所述第二內(nèi)定子和所述第二外定子之間具有氣隙，所述第一動(dòng)子在所述第二內(nèi)定子和所述第二外定子之間設(shè)置磁環(huán)，以執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二機(jī)軸與所述第二動(dòng)子呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

通過(guò)采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，電機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)使其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期和成本等方面都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)電機(jī)的設(shè)計(jì)和加工。有效的模塊設(shè)計(jì)，有利于工裝工藝的規(guī)范化編制和提高生產(chǎn)過(guò)程中所需工裝模具的利用率。模塊化的設(shè)計(jì)可以直接針對(duì)不同功率和推力要求的應(yīng)用場(chǎng)合，改裝方便。本實(shí)用新型技術(shù)方案動(dòng)力機(jī)構(gòu)可采用1~n級(jí)模塊化，多級(jí)化的設(shè)計(jì)也保證了多級(jí)電機(jī)具有容錯(cuò)特性，即當(dāng)其中一級(jí)的繞組損壞或其他部件發(fā)生故障，相互獨(dú)立的其他級(jí)不受影響，依然正常運(yùn)行，保證了其在不間斷工作需求下的應(yīng)用。并且，與現(xiàn)有技術(shù)相較，在推力相當(dāng)?shù)那闆r下，通過(guò)模塊化軸向加長(zhǎng)，大大減小了電機(jī)的直徑。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述第一機(jī)軸與第二機(jī)軸的相對(duì)端分別設(shè)置有法蘭，所述第一動(dòng)子與第二動(dòng)子分別呈一端開(kāi)口的圓筒狀設(shè)置，第一動(dòng)子與第二動(dòng)子均分別包括底壁與側(cè)壁，所述底壁設(shè)置有中部通孔，所述第一動(dòng)子與第二動(dòng)子的底壁分別夾設(shè)在第一機(jī)軸與第二機(jī)軸的法蘭之間并通過(guò)連接件固定。

通過(guò)采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述第一彈簧與第二彈簧分別套設(shè)在所述第一機(jī)軸與第二機(jī)軸外側(cè)，并且第一彈簧與第二彈簧的一端分別跟第一機(jī)軸與第二機(jī)軸的法蘭相抵設(shè)置，第一彈簧與第二彈簧的另一端分別跟機(jī)座相抵設(shè)置。

通過(guò)采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：還包括用于安裝第一外定子與第二外定子的第一定子座與第二定子座，所述第一機(jī)軸與第二機(jī)軸之間設(shè)置有擋板，所述第一彈簧與第二彈簧分別設(shè)置有若干組，所述第一彈簧與第二彈簧的一端分別跟所述擋板相抵設(shè)置，第一彈簧與第二彈簧的另一端分別跟第一定子座與第二定子座相抵設(shè)置。

通過(guò)采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行更加穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例五結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例六結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例七結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例八結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖9為本實(shí)用新型的動(dòng)子實(shí)施例結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)附圖1-附圖9，本實(shí)用新型公開(kāi)的模塊化往復(fù)式永磁直線電機(jī)，包括機(jī)座1以及設(shè)置在機(jī)座1上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括內(nèi)定子2、具有繞組線圈8的外定子3、動(dòng)子4、機(jī)軸5以及彈簧6，優(yōu)選的，機(jī)軸5與機(jī)座1之間還設(shè)置有直線軸承7，所述內(nèi)定子2和所述外定子3相互分離以在所述內(nèi)定子2和所述外定子3之間具有氣隙，所述動(dòng)子4在所述內(nèi)定子3和所述外定子4之間設(shè)置磁環(huán)9，以執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)軸5與所述動(dòng)子4呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述彈簧6彈性的支撐機(jī)軸5，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)定子201、具有繞組線圈8的第一外定子301、第一動(dòng)子401、第一機(jī)軸501以及第一彈簧601，所述第一內(nèi)定子201和所述第一外定子301相互分離以在所述第一內(nèi)定子201和所述第一外定子301之間具有氣隙，所述第一動(dòng)子401在所述第一內(nèi)定子201和所述第一外定子301之間設(shè)置磁環(huán)9，以執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括第二機(jī)軸502以及第二彈簧602，所述第一機(jī)軸501與第二機(jī)軸502分別可移動(dòng)插設(shè)在所述機(jī)座1內(nèi)，所述第一機(jī)軸501與第二機(jī)軸502呈同軸并聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述第一機(jī)軸501與所述第一動(dòng)子401呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述第一彈簧601與第二彈簧602分別彈性的支撐第一機(jī)軸501與第二機(jī)軸502。通過(guò)采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，通過(guò)第一機(jī)軸501與第二機(jī)軸502正反移動(dòng)同時(shí)做功，從而提高了工作效率，更加節(jié)能環(huán)保。

本實(shí)用新型技術(shù)方案動(dòng)力機(jī)構(gòu)可采用一級(jí)（參見(jiàn)附圖1、附圖2）或多級(jí)（參見(jiàn)附圖2-附圖8）模塊化，本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二內(nèi)定子202、具有繞組線圈8的第二外定子302以及第二動(dòng)子402，所述第二內(nèi)定子202和所述第二外定子302相互分離以在所述第二內(nèi)定子202和所述第二外定子302之間具有氣隙，所述第二動(dòng)子402在所述第二內(nèi)定子202和所述第二外定子302之間設(shè)置磁環(huán)8，以執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二機(jī)軸502與所述第二動(dòng)子402呈聯(lián)動(dòng)設(shè)置。通過(guò)采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，電機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)使其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期和成本等方面都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)電機(jī)的設(shè)計(jì)和加工。有效的模塊設(shè)計(jì)，有利于工裝工藝的規(guī)范化編制和提高生產(chǎn)過(guò)程中所需工裝模具的利用率。模塊化的設(shè)計(jì)可以直接針對(duì)不同功率和推力要求的應(yīng)用場(chǎng)合，改裝方便。本實(shí)用新型技術(shù)方案動(dòng)力機(jī)構(gòu)可采用1~n級(jí)模塊化，多級(jí)化的設(shè)計(jì)也保證了多級(jí)電機(jī)具有容錯(cuò)特性，即當(dāng)其中一級(jí)的繞組損壞或其他部件發(fā)生故障，相互獨(dú)立的其他級(jí)不受影響，依然正常運(yùn)行，保證了其在不間斷工作需求下的應(yīng)用。并且，與現(xiàn)有技術(shù)相較，在推力相當(dāng)?shù)那闆r下，通過(guò)模塊化軸向加長(zhǎng)，大大減小了電機(jī)的直徑。

本實(shí)用新型可進(jìn)一步設(shè)置：所述第一機(jī)軸501與第二機(jī)軸502的相對(duì)端分別設(shè)置有法蘭，所述第一動(dòng)子401與第二動(dòng)子402分別呈一端開(kāi)口的圓筒狀設(shè)置，第一動(dòng)子401與第二動(dòng)子402均分別包括底壁41與側(cè)壁42，所述底壁41設(shè)置有中部通孔43，所述第一動(dòng)子401與第二動(dòng)子402的底壁41分別夾設(shè)在第一機(jī)軸501與第二機(jī)軸502的法蘭之間并通過(guò)連接件固定。通過(guò)采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型可進(jìn)一步設(shè)置：所述第一彈簧601與第二彈簧602分別套設(shè)在所述第一機(jī)軸501與第二機(jī)軸502外側(cè)，并且第一彈簧601與第二彈簧602的一端分別跟第一機(jī)軸501與第二機(jī)軸502的法蘭相抵設(shè)置，第一彈簧601與第二彈簧602的另一端分別跟機(jī)座1相抵設(shè)置。通過(guò)采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型也可進(jìn)一步設(shè)置：還包括用于安裝第一外定子301與第二外定子302的第一定子座與第二定子座，所述第一機(jī)軸501與第二機(jī)軸502之間設(shè)置有擋板，所述第一彈簧601與第二彈簧602分別設(shè)置有若干組，所述第一彈簧601與第二彈簧602的一端分別跟所述擋板相抵設(shè)置，第一彈簧601與第二彈簧602的另一端分別跟第一定子座與第二定子座相抵設(shè)置。通過(guò)采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行更加穩(wěn)定。

參見(jiàn)附圖1-8，需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型技術(shù)方案機(jī)軸可以采用一體或分體設(shè)置，機(jī)軸、彈簧可以采用多種不同方式進(jìn)行安裝，而不僅限于附圖1-8中方式。