本技術屬于電子加工制造領域內伺服電機，尤其涉及帶一種小型的可應用于機器人、無人機上的舵機。

背景技術：

舵機也叫伺服電機，最早用于船舶上實現(xiàn)其轉向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉角，因而被廣泛應用智能小車以實現(xiàn)轉向以及機器人各類關節(jié)運動中。舵機的工作原理主要是由控制電路板接受來自信號線的控制信號，控制電機轉動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機轉動的方向和速度，從而達到目標停止。其工作流程為：控制信號→控制電路板→電機轉動→齒輪組減速→舵盤轉動。但是目前市場上很多舵機輸出效率與產品的體積成正比，小型的舵機輸出效率很難滿足大功率的輸出效果。因此，在一定尺寸內如何提高舵機的輸出效率，是本領域內技術人員都非常關注的重點。

技術實現(xiàn)要素：

本技術利用優(yōu)化舵機內的聯(lián)動裝置，同時減少輸出轉軸的摩擦力，來實現(xiàn)的一種小型舵機器，具有體積小、力矩大、設計簡單、穩(wěn)定性高等特點，主要應用于機器人、無人機等智能產品上，特別是小型的不需要占用很大空間,就能實現(xiàn)同類產品更好的技術效果。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種小型舵機，包括:殼體、舵盤、控制板、馬達、聯(lián)動裝置、輸出轉軸；其特征在于:所述殼體由上殼體、中殼體、下殼體組成；所述馬達安裝殼體內部；所述上殼體與中殼體之間設置有第一空腔，控制板被安裝在第一空腔內；所述下殼體與中殼體之間設置有第二空腔,聯(lián)動裝置、輸出轉軸被安裝在第二空腔內；所述舵盤由上舵盤和下舵盤組成,舵盤上設置有結構部用于連接外部設備；所述聯(lián)動裝置包括兩個或兩個以上的齒輪和兩個或兩個以上的轉軸組成，所述控制板、馬達、聯(lián)動裝置、輸出轉軸相互配合。

優(yōu)選的、所述聯(lián)動裝置包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸；所述馬達設置有馬達轉動軸，所述馬達轉動軸與第一齒輪相互絞合；所述第一齒輪被安裝在第一轉軸上；所述第二轉軸上安裝有第二齒輪、第三齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相互絞合；所述第三轉軸上安裝有第四齒輪、第五齒輪，所述第四齒輪與第三齒輪相互絞合；所述輸出轉軸上安裝有第六齒輪，所述第六齒輪第五齒輪相互絞合。

優(yōu)選的、所述上殼體外部設置有固定結構位用于安裝上舵盤；所述下殼體設置有開孔,輸出轉軸穿過下殼體設置的開孔延伸出來，輸出轉軸上部安裝有下舵盤。

優(yōu)選的、所述輸出轉軸上各安裝有上、下兩個軸承；所述第六齒輪及上、下兩個軸承安裝在下殼體與中殼體的結構空腔內。

附圖說明

圖1是本技術的產品結構爆炸圖；

圖2是本技術的產品結構示意圖1；

圖3是本技術的產品結構示意圖2；

圖4是本技術的產品效果圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1～3所示，本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種小型舵機，包括:殼體、舵盤、控制板4、馬達3、聯(lián)動裝置、輸出轉軸6；其特征在于:所述殼體由上殼體201、中殼體202、下殼體203組成，殼體上設置有走線開口8；所述馬達3安裝殼體內部；所述上殼體201與中殼體202之間設置有第一空腔，控制板4被安裝在第一空腔內；所述下殼體203與中殼體202之間設置有第二空腔,聯(lián)動裝置、輸出轉軸6被安裝在第二空腔內；所述舵盤由上舵盤701和下舵盤702組成,舵盤上設置有結構部用于連接外部設備；所述聯(lián)動裝置包括兩個或兩個以上的齒輪和兩個或兩個以上的轉軸組成，所述控制板4、馬達3、聯(lián)動裝置、輸出轉軸6相互配合。

優(yōu)選的、所述聯(lián)動裝置包括第一齒輪101、第二齒輪102、第三齒輪103、第四齒輪104、第五齒輪105、第六齒輪106、第一轉軸111、第二轉軸112、第三轉軸113；所述馬達3設置有馬達轉動軸，所述馬達轉動軸與第一齒輪101相互絞合；所述第一齒輪101被安裝在第一轉軸111上；所述第二轉軸112上安裝有第二齒輪102、第三齒輪103，所述第二齒輪102與第一齒輪101相互絞合；所述第三轉軸113上安裝有第四齒輪104、第五齒輪105，所述第四齒輪104與第三齒輪103相互絞合；所述輸出轉軸6上安裝有第六齒輪106，所述第六齒輪106與第五齒輪105相互絞合。

優(yōu)選的、所述上殼體201外部設置有固定結構位用于安裝上舵盤701；所述下殼體203設置有開孔,輸出轉軸6穿過下殼體203設置的開孔延伸出來，輸出轉軸6上部安裝有下舵盤702。

優(yōu)選的、所述輸出轉軸6上各安裝有上、下兩個軸承，上軸承為501下軸承為502；所述第六齒輪106及上、下兩個軸承安裝在下殼體203與中殼體202的結構空腔內。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型創(chuàng)造，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。