本實(shí)用新型專利涉及無(wú)人機(jī)電源組件。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。為了保證無(wú)人機(jī)的安全飛行我們必須在無(wú)人機(jī)電量低之前控制無(wú)人機(jī)的返航充電，并且必須保證無(wú)人機(jī)有足夠的電量返航防止無(wú)人機(jī)因電量低而墜毀。現(xiàn)在無(wú)人機(jī)多數(shù)由單電池供電，無(wú)人機(jī)操控人員難以掌控返航電量，使得無(wú)人機(jī)最佳返航電量不易獲得。通過(guò)搭載智能無(wú)人機(jī)電源組件可以無(wú)需考慮無(wú)人機(jī)因電量不足導(dǎo)致墜機(jī)，它可以實(shí)現(xiàn)低電量自動(dòng)返航。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的為了實(shí)現(xiàn)一種智能無(wú)人機(jī)電源組件可以保障無(wú)人機(jī)空中飛行時(shí)因電量不足而導(dǎo)致的墜毀。

參考圖1，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種智能無(wú)人機(jī)電源組件，包括電池組件、主控器、電池切換電路、信號(hào)發(fā)送電路、電量檢測(cè)電路。

電池組件包括主電池和備用電池，無(wú)人機(jī)正常飛行時(shí)使用主電池供電，在使用主電池飛行時(shí)無(wú)需擔(dān)心主電池電量低無(wú)法返航，電量檢測(cè)電路能夠檢測(cè)電池組件各電池電量。當(dāng)檢測(cè)到主電池電量低不足時(shí)，控制器通過(guò)電池切換電路自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)供電回路有主電池切換到備用電池。并發(fā)出返航控制信號(hào)。這樣無(wú)人機(jī)無(wú)需擔(dān)心供電電池電量低無(wú)法返航，智能無(wú)人機(jī)電源組件可以自動(dòng)檢測(cè)主電池電量不足切換備用電池來(lái)安全返航。

電源切換電路，通過(guò)主控器控制主電池供電回路和備用電池供電回路的繼電器來(lái)將主電池?zé)o間隙的切換為備用電池供電

智能無(wú)人機(jī)電源組件通過(guò)電流檢測(cè)電路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池組件各電池電量，并在監(jiān)測(cè)到主電池電量低時(shí)控制電池組件切換為備用電池供電，并由信號(hào)發(fā)送電路發(fā)出返航控制信號(hào)控制無(wú)人機(jī)返航，以保障無(wú)人機(jī)安全飛行。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1 為智能無(wú)人機(jī)電源組件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖示意圖；

圖2 為電池切換電路結(jié)構(gòu)圖示意圖；

圖3 為電量檢測(cè)電路結(jié)構(gòu)圖示意圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，本實(shí)用新型一種智能無(wú)人機(jī)電源組件，包括電池組件、主控器、電池切換電路、信號(hào)發(fā)送電路、電量檢測(cè)電路。

參考圖2，為了實(shí)現(xiàn)電池電量的檢測(cè)與切換，電池切換電路具有兩路電池接口，且每路與電量檢測(cè)電路連接。在每路供電回路中接入繼電器，主控器通過(guò)控制供電回路中繼電器的開(kāi)關(guān)來(lái)將供電電池由主電池切換為備用電池。

參考圖3，電量檢測(cè)模塊通過(guò)電壓跟隨電路連接電池切換電路的兩路接口，通過(guò)AD芯片檢測(cè)電壓跟隨電路的電壓值來(lái)檢測(cè)電池電量并通過(guò)主控器讀取測(cè)量值，判斷是否低電量。以鋰電池為例每片電池電量與電壓的關(guān)系可以列出這樣一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系：100%—4.20V，75%—3.85V，50%—3.75V，25%—3.60V，5%—3.4V，當(dāng)檢測(cè)到主電池電量低于25%時(shí)即電壓低于3.60V時(shí)，主控器先控制備用電池回路繼電器打開(kāi)使備用電池接入供電電路，然后控制主電池供電回路繼電器關(guān)閉來(lái)切斷低電量的主電池供電回路以保護(hù)主電池，同時(shí)主控器通過(guò)IO口發(fā)送高電平信號(hào)請(qǐng)求飛控返航。飛控接收到返航請(qǐng)求后就會(huì)實(shí)用備用電池安全返航降落。