本實(shí)用新型涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種通信系統(tǒng)及應(yīng)用該通信系統(tǒng)的無線汽車充電裝置。

背景技術(shù)：

目前汽車充電主要是采用有線充電和無線充電兩種方式。無線充電省去了電動汽車與充電電源的頻繁接觸、減少人工操作環(huán)節(jié)，簡化了充電步驟和降低了充電成本，因而得到更廣泛的應(yīng)用。

汽車的無線充電系統(tǒng)包括基建側(cè)部分和車載側(cè)部分，基建側(cè)部分通常設(shè)置有原邊無線通信裝置，車載側(cè)部分通常設(shè)置有副邊無線通信裝置，通過原邊無線通信裝置和副邊無線通信裝置形成的單一通道進(jìn)行通信，在大功率充電場合，通信易受干擾，從而導(dǎo)致充電故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種通信系統(tǒng)，旨在提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了了一種通信系統(tǒng)，應(yīng)用于汽車無線充電裝置，所述汽車無線充電裝置包括基建側(cè)和車載側(cè)，所述基建側(cè)包括原邊變換器，所述車載側(cè)包括副邊變換器，該通信系統(tǒng)包括位于基建側(cè)的原邊線圈、原邊天線及原邊控制器，所述通信系統(tǒng)還包括位于車載側(cè)的副邊線圈、副邊天線及副邊控制器；

所述原邊線圈和所述副邊線圈，傳輸電壓或電流；所述原邊線圈和所述副邊線圈之間傳輸?shù)碾妷夯螂娏髦邪ㄟ^零點(diǎn)信息；

所述原邊控制器，檢測原邊變換器中電壓或電流的過零點(diǎn)，并在檢測到過零點(diǎn)時，通過所述原邊天線發(fā)射或接收數(shù)字信號；所述副邊控制器，檢測副邊變換器中電壓或電流的過零點(diǎn)，并在檢測到過零點(diǎn)時，通過所述副邊天線發(fā)射或接收數(shù)字信號。

優(yōu)選地，原邊變換器分別與原邊線圈及原邊控制器連接，副邊變換器分別與副邊線圈及副邊控制器連接；所述原邊控制器與原邊天線連接，所述副邊控制器與副邊天線連接

優(yōu)選地，所述電壓或電流的過零點(diǎn)信息的頻率小于或等于兩倍的數(shù)字信號的頻率。

優(yōu)選地，所述原邊控制器包括原邊控制電路及原邊調(diào)制解調(diào)電路，所述副邊控制器包括副邊控制電路及副邊調(diào)制解調(diào)電路；

所述原邊控制電路經(jīng)所述原邊調(diào)制解調(diào)電路與所述原邊天線電連接；所述副邊控制電路經(jīng)所述副邊調(diào)制解調(diào)電路與所述副邊天線電連接。

優(yōu)選地，所述原邊線圈與副邊線圈形成有第一信號通道，所述原邊天線與所述副邊天線形成有第二信號通道；

所述原邊控制電路或副邊控制電路檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息時，所述原邊控制電路或副邊控制電路延時預(yù)設(shè)時間后再通過第二信號通道發(fā)送數(shù)字信號。

優(yōu)選地，所述原邊控制電路或副邊控制電路檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息時，所述原邊控制電路或副邊控制電路延時預(yù)設(shè)時間后再通過第二信號通道接收數(shù)字信號。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)時間小于所述原邊線圈和副邊線圈之間傳輸電壓或電流周期的1/4。。

優(yōu)選地，在所述原邊控制電路檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息且檢測到數(shù)字信號的起始位時，所述原邊控制電路延時預(yù)設(shè)時間后再開啟原邊調(diào)制解調(diào)電路解調(diào)信號；

在所述副邊控制電路檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息且檢測到數(shù)字信號的起始位時，所述副邊控制電路延時預(yù)設(shè)時間后再開啟副邊調(diào)制解調(diào)電路解調(diào)信號。

本實(shí)用新型還提出一種汽車無線充電裝置，該汽車無線充電裝置包括位于基建側(cè)的原邊變換器、位于車載側(cè)的副邊變換器、及如上所述的通信系統(tǒng)；

所述原邊控制器，控制所述原邊變換器將電能進(jìn)行變換后通過原邊線圈及副邊線圈傳輸至副邊變換器；所述副邊控制器控制所述副邊變換器對電能再次變換后給負(fù)載充電。

優(yōu)選地，所述原邊變換器包括原邊整流電路、調(diào)壓電路、逆變電路、及原邊補(bǔ)償電路，所述副邊變換器包括副邊整流電路及副邊補(bǔ)償電路；

所述原邊整流電路的第一輸入端及第二輸入端接入市電，所述原邊整流電路的第一輸出端及第二輸出端分別與所述調(diào)壓電路的第一輸入端及第二輸入端連接；所述調(diào)壓電路的第一輸出端及第二輸出端分別與所述逆變電路的第一輸入端及第二輸入端連接；所述逆變電路的第一輸出端及第二輸出端分別與原邊補(bǔ)償電路的第一輸入端及第二輸入端連接，所述原邊補(bǔ)償電路的第一輸出端及第二輸出端分別與所述原邊線圈的第一端及第二端連接；所述原邊補(bǔ)償電路的采集端與所述原邊控制器連接，所述原邊控制器還與天線電連接；

所述副邊線圈與所述原邊線圈電磁耦合，所述副邊線圈的第一端及第二端分別與所述副邊補(bǔ)償電路的第一輸入端及第二輸入端連接，所述副邊補(bǔ)償電路的第一輸出端及第二輸出端分別與所述副邊整流電路的第一輸入端及第二輸入端連接；所述副邊整流電路的第一輸出端及第二輸出端均與電池連接；所述副邊補(bǔ)償電路的采集端與所述副邊控制器連接，所述副邊控制器還與天線電連接；

所述原邊控制器的控制端分別與所述原邊整流電路的受控端、所述調(diào)壓電路的受控端及所述逆變電路的受控端連接；所述副邊控制器的控制端與所述副邊整流電路的受控端連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案通過設(shè)置該原邊線圈、原邊天線、原邊控制器、副邊線圈、副邊天線及副邊控制器，形成了一種通信系統(tǒng)。原邊線圈與副邊線圈之間耦合，通信系統(tǒng)通過原邊線圈和副邊線圈傳輸電壓或電流的過零點(diǎn)信息。在基建側(cè)向車載側(cè)傳輸數(shù)字信號狀態(tài)下，原邊控制器在檢測到電壓或電流過零點(diǎn)時通過原邊天線發(fā)射數(shù)字信號，副邊控制器在檢測到電壓或電流過零點(diǎn)之后再開始通過副邊天線接收數(shù)字信號；類似地，在車載側(cè)向基建側(cè)傳輸數(shù)字信號狀態(tài)下，副邊控制器在檢測到電壓或電流過零點(diǎn)時通過副邊天線發(fā)射數(shù)字信號，原邊控制器在檢測到電流或電壓過零點(diǎn)之后再通過原邊天線接收數(shù)字信號。相對于傳統(tǒng)的單信號通道，本實(shí)用新型技術(shù)方案通過原邊線圈和副邊線圈傳輸電壓或電流，其中傳輸?shù)碾妷夯螂娏髦泻羞^零點(diǎn)信息，并在原邊天線和副邊天線傳輸數(shù)字信號進(jìn)行通信，在過零點(diǎn)時進(jìn)行接收或發(fā)射信號，有效降低了大功率充電工況下對通信的干擾，提高了系統(tǒng)通信的抗干擾能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型通信系統(tǒng)一實(shí)施例的功能模塊圖；

圖2為本實(shí)用新型通信系統(tǒng)進(jìn)一步實(shí)施例的功能模塊圖；

圖3為本實(shí)用新型通信系統(tǒng)通信波形第一實(shí)施例示意圖；

圖4為本實(shí)用新型通信系統(tǒng)通信波形第二實(shí)施例示意圖；

圖5為本實(shí)用新型通信系統(tǒng)通信波形第三實(shí)施例示意圖；

圖6為本實(shí)用新型原邊補(bǔ)償電路第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型原邊補(bǔ)償電路第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型原邊補(bǔ)償電路第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型提出一種通信系統(tǒng)，應(yīng)用于汽車無線充電裝置，該汽車無線充電裝置包括原邊變換器100及副邊變換器200。

參照圖1及圖2，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該通信系統(tǒng)包括位于基建側(cè)的原邊線圈Lp、原邊天線400及原邊控制器300，所述汽車無線充電系統(tǒng)還包括位于車載側(cè)的副邊線圈Ls、副邊天線600及副邊控制器500。

所述原邊線圈Lp和所述副邊線圈Ls，傳輸電壓或電流；所述原邊線圈 Lp和所述副邊線圈Ls之間傳輸?shù)碾妷夯螂娏髦邪妷夯螂娏鞯倪^零點(diǎn)信息；所述原邊控制器300，檢測原邊變換器100中電壓或電流的過零點(diǎn)，并在檢測到過零點(diǎn)時，通過所述原邊天線400發(fā)射或接收數(shù)字信號；所述副邊控制器500，檢測副邊變換器200中電壓或電流的過零點(diǎn)，并在檢測到過零點(diǎn)時，通過所述副邊天線600發(fā)射或接收數(shù)字信號。

通信系統(tǒng)包括第一信號通道(未示出)和第二信號通道(未示出)，所述第一信號通道設(shè)置于所述原邊線圈Lp與所述副邊線圈Ls之間；所述第二信號通道設(shè)置于所述原邊天線400與所述副邊天線600之間。

需要說明的是，原邊線圈Lp和副邊線圈Ls分別為汽車無線充電裝置松耦合變壓器的原邊繞組和副邊繞組，原邊線圈Lp和副邊線圈Ls相互耦合，將原邊電能傳輸至副邊，對電動汽車的電池進(jìn)行充電。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，還利用了原邊線圈Lp和副邊線圈Ls傳遞電壓或電流的過零點(diǎn)信息。

本實(shí)用新型技術(shù)方案通過設(shè)置該原邊線圈Lp、原邊天線400、原邊控制器 300、副邊線圈Ls、副邊天線600及副邊控制器500，形成了一種通信系統(tǒng)。原邊線圈Lp與副邊線圈Ls之間耦合，通信系統(tǒng)通過原邊線圈Lp和副邊線圈Ls傳輸電壓或電流的過零點(diǎn)信息。在基建側(cè)向車載側(cè)傳輸數(shù)字信號狀態(tài)下，原邊控制器300在檢測到電壓或電流過零點(diǎn)時通過原邊天線400發(fā)射數(shù)字信號，副邊控制器500在檢測到電壓或電流過零點(diǎn)之后再開始通過副邊天線600接收數(shù)字信號；類似地，在車載側(cè)向基建側(cè)傳輸數(shù)字信號狀態(tài)下，副邊控制器500在檢測到電壓或電流過零點(diǎn)時通過副邊天線600發(fā)射數(shù)字信號，原邊控制器300 在檢測到電流或電壓過零點(diǎn)之后再通過原邊天線400接收數(shù)字信號。相對于傳統(tǒng)的單信號通道，本實(shí)用新型技術(shù)方案通過原邊線圈Lp和副邊線圈Ls傳輸電壓或電流，其中傳輸?shù)碾妷夯螂娏髦泻羞^零點(diǎn)信息，并在原邊天線和副邊天線傳輸數(shù)字信號進(jìn)行通信，，聯(lián)合進(jìn)行信號的傳輸，并在過零點(diǎn)時進(jìn)行接收或發(fā)射信號，有效降低了大功率充電工況下對通信的干擾，提高了系統(tǒng)通信的抗干擾能力。

具體地，原邊變換器100分別與原邊線圈及原邊控制器連接，副邊變換器分別與副邊線圈及副邊控制器連接；所述原邊控制器與原邊天線連接，所述副邊控制器與副邊天線連接。

所述通信系統(tǒng)第一信號通道傳輸強(qiáng)電信號，所述強(qiáng)電信號包括原邊變換器100的電壓或電流的過零點(diǎn)信息；所述通信系統(tǒng)第二信號通道傳輸弱電信號，所述弱電信號包括原邊控制器300輸出的或副邊控制器500輸出的數(shù)字信號。

需要說明的是，原邊線圈Lp和副邊線圈Ls之間形成的信號通道用于傳輸強(qiáng)電信號，包括原邊變換器100中電壓或電流的過零點(diǎn)信息，還包括原邊變換器100的電壓值、電流值、頻率等實(shí)時模擬信號。而原邊天線400及副邊天線600之間用于傳輸含有調(diào)制信息的數(shù)字信號。

進(jìn)一步地，所述原邊控制器300或所述副邊控制器500檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息時，通過第二信號通道傳輸發(fā)射數(shù)字信號。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，過零信號作為一種同步信號，即在原邊控制器300 或副邊控制器500檢測電壓或電流過零點(diǎn)時，原邊控制器300通過原邊天線 400發(fā)射數(shù)字信號，與此同時，副邊控制器500通過副邊天線600開始接收信號；或者是副邊發(fā)射信號，原邊接收信號。通過在交流電過零點(diǎn)時開始進(jìn)行信號傳輸，大大降低了原邊變換器100或副邊變換器200中功率電路對通信的干擾，提高通信的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述強(qiáng)電信號的頻率小于或等于兩倍的弱電信號的頻率。

需要說明的是，強(qiáng)電信號頻率fs和實(shí)際調(diào)制信號頻率fb滿足fb≤2*fs，當(dāng)fb＝2*fs時，數(shù)字信號每個比特位對應(yīng)持續(xù)的時間為半個周波，每個過零點(diǎn)都是同步信號；當(dāng)fb＝fs時，數(shù)字信號每個比特位對應(yīng)持續(xù)的時間整個周波，每隔一個過零點(diǎn)都是同步信號。推薦采用fs＝n*fb(n大于1且n為正整數(shù))，當(dāng)確定了fs和fb的關(guān)系后，每一個比特位持續(xù)的時間是固定的。

進(jìn)一步地，所述原邊控制器300包括原邊控制電路310及原邊調(diào)制解調(diào)電路320，所述副邊控制器500包括副邊控制電路510及副邊調(diào)制解調(diào)電路 520；所述原邊控制電路310經(jīng)所述原邊調(diào)制解調(diào)電路320與所述原邊天線400 電連接；所述副邊控制電路510經(jīng)所述副邊調(diào)制解調(diào)電路520與所述副邊天線600電連接。

在本實(shí)施例中，發(fā)射信號的一端稱為發(fā)射端，接收信號的一端為接收端。

參照圖3，需要說明的是，原邊調(diào)制解調(diào)電路320或副邊調(diào)制解調(diào)電路520用于對信號的調(diào)制解調(diào)，例如原邊調(diào)制解調(diào)電路320將要傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行調(diào)制后通過原邊天線400無線發(fā)射至副邊天線600，副邊調(diào)制解調(diào)電路520對接收到的信號進(jìn)行解調(diào)，完成通信。

圖3至圖5中由上到下，依次是發(fā)射端電壓或電流的過零點(diǎn)信息波形、發(fā)射端數(shù)字信號波形、接收端接收到的電壓或電流的過零點(diǎn)信息波形及數(shù)字信號波形。t1、t2、t3、t4、t5、t6為零點(diǎn)信號波形的過零點(diǎn)時刻。

參照圖4，進(jìn)一步地，所述原邊控制電路310或副邊控制電路510檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息時，所述原邊控制電路310或副邊控制電路510延時預(yù)設(shè)時間后再通過第二信號通道接收數(shù)字信號。即在發(fā)射端開始發(fā)送數(shù)字信號后，接收端的原邊控制電路310或副邊控制電路510檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息時，延時預(yù)設(shè)時間后，再接收發(fā)射端發(fā)射的周期性數(shù)字信號。本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)時間小于所述原邊線圈和副邊線圈之間傳輸電壓或電流周期的1/4。

參照圖5，進(jìn)一步地，所述原邊控制電路310或副邊控制電路510檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息時，所述原邊控制電路310或副邊控制電路510延時預(yù)設(shè)時間后再通過第二信號通道發(fā)送數(shù)字信號。

延時預(yù)設(shè)時間可以保證發(fā)射端在高速率傳輸數(shù)據(jù)的時候，接收端可以在過零點(diǎn)啟動解調(diào)電路解調(diào)信號，使得受到無線充電系統(tǒng)的干擾最小。

繼續(xù)參照圖5，進(jìn)一步地，在所述原邊控制電路310檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息且檢測到數(shù)字信號的起始位時，所述原邊控制電路310延時預(yù)設(shè)時間后再開啟原邊調(diào)制解調(diào)電路320解調(diào)信號；在所述副邊控制電路510檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息且檢測到數(shù)字信號的起始位時，所述副邊控制電路510延時預(yù)設(shè)時間后再開啟副邊調(diào)制解調(diào)電路520解調(diào)信號。

需要說明的是，含有調(diào)制信息的數(shù)字信號是以周期的方式循環(huán)發(fā)射的，直到接收端接收完畢才結(jié)束。每一周期的數(shù)字信號中包含有起始位，在接收端檢測到電壓或電流的過零點(diǎn)信息且檢測到數(shù)字信號的起始位時，再開啟對應(yīng)的原邊或副邊調(diào)制解調(diào)電路520，開始接收信號。這樣可進(jìn)一步地降低線充電系統(tǒng)對通信的干擾，并降低后續(xù)處理電路的性能要求，從而降低成本。

現(xiàn)舉例對第二信號通道中信號調(diào)制和解調(diào)的過程進(jìn)行說明，本實(shí)施例中假設(shè)基建側(cè)為信號發(fā)射端，車載側(cè)為信號接收端。基建側(cè)要輸出10101五位二進(jìn)制信息，這些信息通過FSK(Frequency-shift keying，頻移鍵控)調(diào)制的方式將1轉(zhuǎn)換為頻率為f1的信號，將0轉(zhuǎn)換為頻率為f2的信號。

車載側(cè)捕獲通過第一信號通道傳輸過來的電流過零點(diǎn)信息，然后副邊調(diào)制解調(diào)電路520延時預(yù)設(shè)時間后工作，這樣可以讓副邊調(diào)制解調(diào)電路520在過零點(diǎn)附近開始工作，大大降低了主功率電路的干擾。如果副邊調(diào)制解調(diào)電路520沒有解調(diào)出了0或1信息，說明基建側(cè)沒有信息發(fā)送，持續(xù)進(jìn)行檢測；如果副邊調(diào)制解調(diào)電路520解調(diào)出了0或1信息，說明收到了基建側(cè)發(fā)送的信息。以此過零點(diǎn)加上前面的延時時間為這一位信息的起始時間，并且在指定的位時間范圍內(nèi)解調(diào)信息，如果解調(diào)出的出的信息一致，例如全為1或全為0，說明解調(diào)出的信息無誤。如果由于干擾導(dǎo)致解調(diào)出的信息中包含0和1，實(shí)際可按照二者持續(xù)的時間較長的為準(zhǔn)的原則進(jìn)行判斷，這樣可能會導(dǎo)致解調(diào)出的信息出錯，但是可通過發(fā)送端和接收端的應(yīng)用層校驗(yàn)進(jìn)行判斷，如果校驗(yàn)出錯，可以重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)。

基建側(cè)捕獲逆變電路輸出電流的過零點(diǎn)，在捕獲過零點(diǎn)的同時，按照上述方式原邊控制器300將信息1通過調(diào)制電路轉(zhuǎn)換為頻率為f1的信號發(fā)送出去，

根據(jù)指定的位長度，基建側(cè)在檢測到指定的位長度后的下一個過零點(diǎn)信息，通過原邊控制器300將0通過調(diào)制解調(diào)電路轉(zhuǎn)換為頻率為f2的信號發(fā)送出去，車載側(cè)根據(jù)上一位的起始時間、位長以及下一過零點(diǎn)判斷出下一位信息的起始時間。車載側(cè)重復(fù)上面的步驟將0解調(diào)出來。

如此重復(fù)，從而將要輸出10101五位二進(jìn)制信息發(fā)送完畢。

本實(shí)用新型還提出一種汽車無線充電裝置，該汽車無線充電裝置包括位于基建側(cè)的原邊變換器100、位于車載側(cè)的副邊變換器200、及如上所述的通信系統(tǒng)；

所述原邊控制器300，控制所述原邊變換器100將電能進(jìn)行變換后通過原邊線圈Lp及副邊線圈Ls傳輸至副邊變換器200；所述副邊控制器500控制所述副邊變換器200對電能再次變換后給負(fù)載充電。

具體地，所述原邊變換器100包括原邊整流電路110、調(diào)壓電路120、逆變電路130、及原邊補(bǔ)償電路140，所述副邊變換器200包括副邊整流電路220 及副邊補(bǔ)償電路210；

所述原邊整流電路110的第一輸入端及第二輸入端接入市電，所述原邊整流電路110的第一輸出端及第二輸出端分別與所述調(diào)壓電路120的第一輸入端及第二輸入端連接；所述調(diào)壓電路120的第一輸出端及第二輸出端分別與所述逆變電路130的第一輸入端及第二輸入端連接；所述逆變電路130的第一輸出端及第二輸出端分別與原邊補(bǔ)償電路140的第一輸入端及第二輸入端連接，所述原邊補(bǔ)償電路140的第一輸出端及第二輸出端分別與所述原邊線圈Lp的第一端及第二端連接；所述原邊補(bǔ)償電路140的采集端與所述原邊控制器300連接，所述原邊控制器300還與天線電連接；

所述副邊線圈Ls與所述原邊線圈Lp電磁耦合，所述副邊線圈Ls的第一端及第二端分別與所述副邊補(bǔ)償電路210的第一輸入端及第二輸入端連接，所述副邊補(bǔ)償電路210的第一輸出端及第二輸出端分別與所述副邊整流電路 220的第一輸入端及第二輸入端連接；所述副邊整流電路220的第一輸出端及第二輸出端均與電池連接；所述副邊補(bǔ)償電路210的采集端與所述副邊控制器500連接，所述副邊控制器500還與天線電連接；

所述原邊控制器300的控制端分別與所述原邊整流電路110的受控端、所述調(diào)壓電路120的受控端及所述逆變電路130的受控端連接；所述副邊控制器500的控制端與所述副邊整流電路220的受控端連接。

需要說明的是，汽車無線充電系統(tǒng)為一種非接觸感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)，系統(tǒng)中的漏感影響了系統(tǒng)傳輸?shù)挠泄β?。本?shí)施例中，通過補(bǔ)償電路來提高系統(tǒng)的有功功率。

參照圖6至圖8，補(bǔ)償電路包括如下三個實(shí)施例：

實(shí)施例一，該補(bǔ)償電路包括第一電容，其中第一電容的第一端與所述逆變電路130的第一輸出端連接，第一電容的第二端與原邊線圈Lp的第一端連接。

實(shí)施例二，該補(bǔ)償電路包括第一電容，第一電容并聯(lián)于原邊線圈Lp的第一端和第二端之間。

實(shí)施例三，該補(bǔ)償電路包括第一電容、第二電容、及第一電感；第一電感的第一端與所述逆變電路130的第一端輸出端連接，第一電感的第二端經(jīng)所述第一電容與原邊線圈Lp的第一端連接，第二電容并聯(lián)于原邊線圈Lp兩端。

需要說明的是，副邊補(bǔ)償電路的電流結(jié)構(gòu)與原邊補(bǔ)償電路的電路結(jié)構(gòu)相同，其具體電路結(jié)構(gòu)請參照原邊補(bǔ)償電路。

進(jìn)一步地，汽車無線充電系統(tǒng)還包括電池管理器700，所述電池管理器 700的第一輸入端及第二輸入端分別與所述副邊整流電路220的第一輸出端及第二輸出端連接，所述電池管理器700的第一輸出端及第二輸出端均與所述動力電池連接。

電池管理器700即BMS(Battery Management System，電池管理系統(tǒng))，用于對電池的電量、電壓及電流進(jìn)行檢測和管理。電池管理器700提高了整了汽車無線充電系統(tǒng)的自動化水平。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。