本實(shí)用新型涉及一種三相永磁同步伺服電機(jī)的定子鐵芯。

背景技術(shù)：

三相永磁同步伺服電機(jī)具有高響應(yīng)、高精度、運(yùn)行平穩(wěn)、恒轉(zhuǎn)矩輸出、能過載、低噪聲、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，是目前旋轉(zhuǎn)電機(jī)中最佳的控制電機(jī)。其主要組成部分包括定子鐵芯、永久磁鋼轉(zhuǎn)子、位置傳感器、電子換向開關(guān)及驅(qū)動器等，而定子鐵芯是構(gòu)成伺服電機(jī)磁通回路和固定定子線圈的重要部件，它不僅導(dǎo)磁性能好，損耗低，剛度好，而且在結(jié)構(gòu)布置上具有良好的通風(fēng)效果，疊壓后鐵芯內(nèi)徑和槽型尺寸能滿足設(shè)計精度的要求。

傳統(tǒng)的定子鐵芯通常是將相同規(guī)格大小的硅鋼片疊加成型，然后纏繞銅線，這種設(shè)計不利于銅線的纏繞，而且容易出現(xiàn)松動，影響伺服電機(jī)的正常工作，當(dāng)銅線或硅鋼片出現(xiàn)損壞時，需要更換整個定子，大大提高了維修成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種三相永磁同步伺服電機(jī)的定子鐵芯的技術(shù)方案，不僅便于銅線的纏繞與拆卸，提高定子鐵芯的安裝效率，而且可以降低定子鐵芯的制造和維修成本，降低伺服電機(jī)工作時的噪音，并滿足不同直徑大小的定子鐵芯的組裝。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種三相永磁同步伺服電機(jī)的定子鐵芯，其特征在于：包括鐵芯單體，鐵芯單體首尾相連形成環(huán)狀定子，環(huán)狀定子的中心形成轉(zhuǎn)子定位腔，相鄰兩個鐵芯單體之間形成銅線纏繞槽，鐵芯單體包括弧形板、銅線纏繞柱和擋板，弧形板的一個端面上設(shè)置有凹槽，凹槽的中心位置垂直設(shè)置有定位塊，定位塊通過銜接段固定連接凹槽，定位塊上設(shè)置有第二定位孔，弧形板的另一端面上設(shè)置有兩個上下平行分布的限位塊，限位塊上設(shè)置有第一定位孔，通過定位銷穿過第一定位孔和第二定位孔，實(shí)現(xiàn)相鄰兩個鐵芯單體之間的轉(zhuǎn)動連接；通過將傳統(tǒng)的定子沖片設(shè)計成鐵芯單體，不僅可以提高鐵芯單體的整體強(qiáng)度和連接時的穩(wěn)定性，而且可以快速更換其中的任何一個鐵芯單體，降低了制造和維修成本，便于安裝連接，鐵芯單體之間通過定位塊和限位塊進(jìn)行連接，不僅可以提高定子鐵芯的裝配精度，而且可以滿足不同直徑大小的定子鐵芯的組裝，只需計算出鐵芯單體的個數(shù)和定子鐵芯的直徑即可進(jìn)行組裝，與傳統(tǒng)定子鐵芯相比，該設(shè)計可以在每個鐵芯單體上的銅線纏繞完畢后再進(jìn)行封閉連接，提高了銅線纏繞時的穩(wěn)定性，同時當(dāng)有部分銅線燒毀時，只需更換相應(yīng)鐵芯單體上的銅線即可，不需要將整個鐵芯進(jìn)行更換，降低維修成本。

進(jìn)一步，擋板通過銅線纏繞柱固定連接在弧形板的內(nèi)側(cè)面上，擋板可以有效防止銅線纏繞后由于松動而脫落，起到定位的作用，提高了伺服電機(jī)工作時的安全性，同時延長了其使用壽命。

進(jìn)一步，限位塊與凹槽之間形成散熱導(dǎo)槽，散熱導(dǎo)槽的設(shè)計不僅可以起到散熱作用，提高轉(zhuǎn)子與定子之間空氣的流動速度，而且可以避免限位塊直接與凹槽接觸產(chǎn)生摩擦，提高了定子鐵芯在安裝與拆卸時的靈活性。

進(jìn)一步，兩個限位塊之間的垂直距離與定位塊的厚度相匹配，防止由于出現(xiàn)空隙而影響鐵芯單體之間的連接穩(wěn)定性，避免伺服電機(jī)在工作時定子出現(xiàn)晃動，保證定子鐵芯在安裝后處于同一平面內(nèi)，降低伺服電機(jī)工作時的噪音。

進(jìn)一步，銜接段為弧形過渡連接，通過弧形過渡的設(shè)計，可以使相鄰兩個鐵芯單體在連接時能在設(shè)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，便于銅線的纏繞，在定子鐵芯封閉后便于固定，同時可以防止限位塊直接與凹槽接觸。

進(jìn)一步，擋板的長度小于弧形板的長度，便于形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、通過將傳統(tǒng)的定子沖片設(shè)計成鐵芯單體，不僅可以提高鐵芯單體的整體強(qiáng)度和連接時的穩(wěn)定性，而且可以快速更換其中的任何一個鐵芯單體，降低了制造和維修成本，便于安裝連接；

2、鐵芯單體之間通過定位塊和限位塊進(jìn)行連接，不僅可以提高定子鐵芯的裝配精度，而且可以滿足不同直徑大小的定子鐵芯的組裝，只需計算出鐵芯單體的個數(shù)和定子鐵芯的直徑即可進(jìn)行組裝；

3、與傳統(tǒng)定子鐵芯相比，該設(shè)計可以在每個鐵芯單體上的銅線纏繞完畢后再進(jìn)行封閉連接，提高了銅線纏繞時的穩(wěn)定性，同時當(dāng)有部分銅線燒毀時，只需更換相應(yīng)鐵芯單體上的銅線即可，不需要將整個鐵芯進(jìn)行更換，降低維修成本。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，不僅便于銅線的纏繞與拆卸，提高定子鐵芯的安裝效率，而且可以降低定子鐵芯的制造和維修成本，降低伺服電機(jī)工作時的噪音，并滿足不同直徑大小的定子鐵芯的組裝。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型一種三相永磁同步伺服電機(jī)的定子鐵芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中定子鐵芯的展開示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中鐵芯單體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中鐵芯單體的連接示意圖。

圖中：1-鐵芯單體；2-銅線纏繞槽；3-轉(zhuǎn)子定位腔；4-散熱導(dǎo)槽；5-定位塊；6-弧形板；7-銅線纏繞柱；8-擋板；9-限位塊；10-第一定位孔；11-凹槽； 12-銜接段；13-第二定位孔；14-定位銷。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，為本實(shí)用新型一種三相永磁同步伺服電機(jī)的定子鐵芯，包括鐵芯單體1，鐵芯單體1首尾相連形成環(huán)狀定子，環(huán)狀定子的中心形成轉(zhuǎn)子定位腔3，相鄰兩個鐵芯單體1之間形成銅線纏繞槽2，通過將傳統(tǒng)的定子沖片設(shè)計成鐵芯單體1，不僅可以提高鐵芯單體1的整體強(qiáng)度和連接時的穩(wěn)定性，而且可以快速更換其中的任何一個鐵芯單體1，降低了制造和維修成本，便于安裝連接。

鐵芯單體1包括弧形板6、銅線纏繞柱7和擋板8，擋板8的長度小于弧形板6的長度，便于形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，擋板8通過銅線纏繞柱7固定連接在弧形板6的內(nèi)側(cè)面上，擋板8可以有效防止銅線纏繞后由于松動而脫落，起到定位的作用，提高了伺服電機(jī)工作時的安全性，同時延長了其使用壽命，弧形板6的一個端面上設(shè)置有凹槽11，凹槽11的中心位置垂直設(shè)置有定位塊5，定位塊5通過銜接段12固定連接凹槽11，銜接段12為弧形過渡連接，通過弧形過渡的設(shè)計，可以使相鄰兩個鐵芯單體1在連接時能在設(shè)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，便于銅線的纏繞，在定子鐵芯封閉后便于固定，同時可以防止限位塊9直接與凹槽11接觸，定位塊5上設(shè)置有第二定位孔13，弧形板6的另一端面上設(shè)置有兩個上下平行分布的限位塊9，限位塊9上設(shè)置有第一定位孔10，通過定位銷 14穿過第一定位孔10和第二定位孔13，實(shí)現(xiàn)相鄰兩個鐵芯單體1之間的轉(zhuǎn)動連接，鐵芯單體1之間通過定位塊5和限位塊9進(jìn)行連接，不僅可以提高定子鐵芯的裝配精度，而且可以滿足不同直徑大小的定子鐵芯的組裝，只需計算出鐵芯單體1的個數(shù)和定子鐵芯的直徑即可進(jìn)行組裝。

限位塊9與凹槽11之間形成散熱導(dǎo)槽4，散熱導(dǎo)槽4的設(shè)計不僅可以起到散熱作用，提高轉(zhuǎn)子與定子之間空氣的流動速度，而且可以避免限位塊9直接與凹槽11接觸產(chǎn)生摩擦，提高了定子鐵芯在安裝與拆卸時的靈活性，兩個限位塊9之間的垂直距離與定位塊5的厚度相匹配，防止由于出現(xiàn)空隙而影響鐵芯單體1之間的連接穩(wěn)定性，避免伺服電機(jī)在工作時定子出現(xiàn)晃動，保證定子鐵芯在安裝后處于同一平面內(nèi)，降低伺服電機(jī)工作時的噪音，與傳統(tǒng)定子鐵芯相比，該設(shè)計可以在每個鐵芯單體1上的銅線纏繞完畢后再進(jìn)行封閉連接，提高了銅線纏繞時的穩(wěn)定性，同時當(dāng)有部分銅線燒毀時，只需更換相應(yīng)鐵芯單體1 上的銅線即可，不需要將整個鐵芯進(jìn)行更換，降低維修成本。

本實(shí)用新型的具體裝配步驟如下：首先根據(jù)伺服電機(jī)的實(shí)際大小，計算確定鐵芯單體的數(shù)量，然后將鐵芯單體通過定位銷依次進(jìn)行首尾連接，拉成一個長條形，接著將所需銅線纏繞在每個銅線纏繞柱上，待所有的銅線纏繞完畢后將最后一個鐵芯單體上的定位塊卡入第一個鐵芯單體上兩個限位塊之間，并用定位銷進(jìn)行固定，最后將裝配后的定子直接安裝在伺服電機(jī)的機(jī)殼內(nèi)。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。