本實(shí)用新型屬于智能小車的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種一體式的智能小車電源。

背景技術(shù)：

智能小車，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱，它按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作。智能小車能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，自動(dòng)尋跡、尋光、避障、可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等，具有配置多樣化、操作靈活、經(jīng)濟(jì)適用、維修成本低等優(yōu)點(diǎn)，其使用范圍已經(jīng)擴(kuò)展到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

電源是智能小車的重要組成部分，傳統(tǒng)的智能小車電源裝置一般分為兩類：一類是通過采用多塊電池供給不同的用電設(shè)備，如動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電池、飛控電池、舵機(jī)電池、載荷電池等，這種配電方式中各用電設(shè)備的電池相互獨(dú)立、互不干擾，不會(huì)因?yàn)槟骋挥秒娫O(shè)備短路或發(fā)生故障而威脅全車的供電，且具有一定的供電冗余；但是由于電池的數(shù)量較多，致使智能小車的成本上升，重量增加，而且電纜布置非常繁瑣，另一方面由于需要維護(hù)多塊電池，使得智能小車使用不便。另一類是采用一塊電池統(tǒng)一供電，通過不同電壓變換設(shè)備為不同用電設(shè)備進(jìn)行供電，這種方式由于只有一塊電池供電，因此成本較低，監(jiān)控電池的工作狀態(tài)較為容易，但是也由于僅有一塊電池供電，一旦某一用電設(shè)備短路或發(fā)生故障，將威脅全車供電，可靠性低；還需要分線板或采用分叉線纜，布置、接線繁瑣。

目前智能小車上的電源是設(shè)置在智能小車內(nèi)，電池的充電口延伸出智能小車，用于外接電源充電，這種充電結(jié)構(gòu)需將智能小車設(shè)置在離電源近距離的位置處充電，若智能小車體積較大，給充電帶來不便。

此外，隨著各國國力的不斷增強(qiáng)和人民生活水平的不斷提高，無論在軍用還是民用領(lǐng)域，對(duì)智能小車的續(xù)航能力要求越來越高，智能小車上的鋰電池必須安裝高倍率放電的鋰電池，電池的輸出功率越大在電池插頭的插拔連接過程中越容易在插頭部位產(chǎn)生火花，大電流通過導(dǎo)線引起電池發(fā)熱、燃燒后者燒壞主板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、組裝快捷的一體式智能小車電源。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一體式智能小車電源，包括：封裝殼，所述封裝殼內(nèi)設(shè)有電源輸入模塊、電源變換模塊、PLC控制器和多路電源輸出單元，每路電源輸出單元均包括：輸出檢測模塊和通斷控制模塊，所述電源輸入模塊的輸入端與電能輸入插接件電氣連接，所述電源輸入模塊的輸出端與所述電源變換模塊的輸入端電氣連接，所述電源變換模塊的輸出端分別與每路電源輸出單元中輸出檢測模塊的輸入端電氣連接，每一輸出檢測模塊的輸出端分別與對(duì)應(yīng)的通斷控制模塊的輸入端電氣連接，每一通斷控制模塊的輸出端分別一一對(duì)應(yīng)地與多個(gè)電能輸出插接件電氣連接，所有輸出檢測模塊的信號(hào)輸出端分別與所述PLC控制器的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器的控制輸出端分別與所有通斷控制模塊的控制輸入端電氣連接，所述電能輸入插接件和所述的多個(gè)電能輸出插接件均位于所述封裝殼上。

優(yōu)選地，所述電源輸入模塊包括：主電源輸入模塊和備用電源輸入模塊，所述封裝殼內(nèi)還設(shè)有電源切換模塊和輸入檢測模塊，所述電源輸入模塊的輸出端通過所述電源切換模塊與所述電源變換模塊的輸入端電氣連接，所述電源輸入模塊的信號(hào)輸出端與所述輸入檢測模塊的信號(hào)輸入端電氣連接，所述輸入檢測模塊的信號(hào)輸出端與所述PLC控制器的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器的控制輸出端與所述電源切換模塊的控制輸入端電氣連接。

優(yōu)選地，所述電能輸入插接件包括：主電源充電接頭和備用電源充電接頭，所述電源輸入模塊包括：主電源充電電路、備用電源充電電路、第一儲(chǔ)能芯片和第二儲(chǔ)能芯片，所述輸入檢測模塊包括：第一電流電壓互感器和第二電流電壓互感器，所述電源切換模塊包括：第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述輸出檢測模塊包括：第三電流電壓互感器，所述通斷控制模塊包括：第三開關(guān)；所述主電源充電接頭與所述主電源充電電路的輸入端電氣連接，所述備用電源充電接頭與所述備用電源充電電路的輸入端電氣連接，所述主電源充電電路的輸出端與所述第一儲(chǔ)能芯片的輸入端電氣連接，所述備用電源充電電路的輸出端與所述第二儲(chǔ)能芯片的輸入端電氣連接，所述第一儲(chǔ)能芯片的輸出端與所述第一開關(guān)的輸入端電氣連接，所述第二儲(chǔ)能芯片的輸出端與所述第二開關(guān)的輸入端電氣連接，所述第一開關(guān)的輸出端、所述第二開關(guān)的輸出端分別與所述電源變換模塊的輸入端電氣連接，所述電源變換模塊的輸出端分別與所有第三電流電壓互感器的輸入端電氣連接，每一第三電流電壓互感器的輸出端分別與對(duì)應(yīng)的第三開關(guān)的輸入端電氣連接，每一第三開關(guān)的輸出端分別一一對(duì)應(yīng)地與多個(gè)電能輸出插接件電氣連接，所有第三電流電壓互感器的信號(hào)輸出端分別與所述PLC控制器的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器的控制輸出端分別與所有第三開關(guān)的控制輸入端電氣連接，所述第一儲(chǔ)能芯片的信號(hào)輸出端與所述第一電流電壓互感器的信號(hào)輸入端電氣連接，所述第二儲(chǔ)能芯片的信號(hào)輸出端與所述第二電流電壓互感器的信號(hào)輸入端電氣連接，所述第一電流電壓互感器的信號(hào)輸出端、所述第二電流電壓互感器的信號(hào)輸出端分別與所述PLC控制器的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器的控制輸出端分別與所述第一開關(guān)的控制輸入端、所述第二開關(guān)的控制輸入端電氣連接。

優(yōu)選地，所述封裝殼內(nèi)還設(shè)有開關(guān)控制模塊，所述封裝殼還設(shè)有總開關(guān)，所述開關(guān)控制模塊的控制端與所述總開關(guān)電氣連接，所述電源輸入模塊的輸出端依次通過所述開關(guān)控制模塊、所述電源切換模塊與所述電源變換模塊的輸入端電氣連接。

優(yōu)選地，所述電能輸入插接件包括：主電源充電接頭和備用電源充電接頭，所述電源輸入模塊包括：主電源充電電路、備用電源充電電路、第一儲(chǔ)能芯片和第二儲(chǔ)能芯片，所述輸入檢測模塊包括：第一電流電壓互感器和第二電流電壓互感器，所述電源切換模塊包括：第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述輸出檢測模塊包括：第三電流電壓互感器，所述通斷控制模塊包括：第三開關(guān)；所述主電源充電接頭與所述主電源充電電路的輸入端電氣連接，所述備用電源充電接頭與所述備用電源充電電路的輸入端電氣連接，所述主電源充電電路的輸出端與所述第一儲(chǔ)能芯片的輸入端電氣連接，所述備用電源充電電路的輸出端與所述第二儲(chǔ)能芯片的輸入端電氣連接，所述第一儲(chǔ)能芯片的輸出端通過所述開關(guān)控制模塊與所述第一開關(guān)的輸入端電氣連接，所述第二儲(chǔ)能芯片的輸出端通過所述開關(guān)控制模塊與所述第二開關(guān)的輸入端電氣連接，所述第一開關(guān)的輸出端、所述第二開關(guān)的輸出端分別與所述電源變換模塊的輸入端電氣連接，所述電源變換模塊的輸出端分別與所有第三電流電壓互感器的輸入端電氣連接，每一第三電流電壓互感器的輸出端分別與對(duì)應(yīng)的第三開關(guān)的輸入端電氣連接，每一第三開關(guān)的輸出端分別一一對(duì)應(yīng)地與多個(gè)電能輸出插接件電氣連接，所有第三電流電壓互感器的信號(hào)輸出端分別與所述PLC控制器的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器的控制輸出端分別與所有第三開關(guān)的控制輸入端電氣連接，所述第一儲(chǔ)能芯片的信號(hào)輸出端與所述第一電流電壓互感器的信號(hào)輸入端電氣連接，所述第二儲(chǔ)能芯片的信號(hào)輸出端與所述第二電流電壓互感器的信號(hào)輸入端電氣連接，所述第一電流電壓互感器的信號(hào)輸出端、所述第二電流電壓互感器的信號(hào)輸出端分別與所述PLC控制器的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器的控制輸出端分別與所述第一開關(guān)的控制輸入端、所述第二開關(guān)的控制輸入端電氣連接。

優(yōu)選地，所述封裝殼為密封性殼體，所述電能輸入插接件、所述多個(gè)電能輸出插接件均為防水防塵的密封插接件。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果

1、本實(shí)用新型中的智能小車電源包括：封裝殼，封裝殼上設(shè)有電能輸入插接件和多個(gè)電能輸出插接件，封裝殼內(nèi)設(shè)有電源輸入模塊、電源變換模塊、PLC控制器和多路電源輸出單元，其中，每一路電源輸出單元都均包括一個(gè)輸出檢測模塊和一個(gè)通斷控制模塊，封裝殼上的電能輸入插接件用于從外部將電能傳輸給封裝殼內(nèi)部的電源輸入模塊，電源輸入模塊將電能輸送給電源變換模塊，電源變換模塊根據(jù)不同用電設(shè)備的需要進(jìn)行不同的電壓變換，最后將經(jīng)過變換后的不同電壓輸送給各路電源輸出單元，每一路電源輸出單元分別通過封裝殼上各自的電能輸出插接件，給不同的用電設(shè)備進(jìn)行供電，而在每一路的電源輸出單元中，都有一個(gè)輸出檢測模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測對(duì)應(yīng)的用電設(shè)備的電流電壓和故障狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生過流過壓或產(chǎn)生故障時(shí)，輸出檢測模塊將相關(guān)信號(hào)發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后向故障輸出回路中的通斷控制模塊發(fā)出控制信號(hào)，切斷該回路的供電；本實(shí)用新型采用一體式設(shè)計(jì)，將所有電源的功能模塊集成在一個(gè)封裝殼里，采用一個(gè)電源輸入模塊和一個(gè)電源變換模塊即可實(shí)現(xiàn)單一電源為不同的用電設(shè)備進(jìn)行供電，并且當(dāng)某一用電設(shè)備短路或發(fā)生故障時(shí)，可以立即切斷該用電設(shè)備的供電電源，將故障隔離，不會(huì)威脅全車供電，不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、重量較輕，而且提高了整個(gè)電源裝置的供電可靠性；此外，在將整個(gè)電源組裝到智能小車車體上時(shí)僅需將智能小車上需要供電的設(shè)備的電能輸入插頭與封裝殼上對(duì)應(yīng)的電能輸出插接件相連即可，需要給電源充電時(shí)直接將整個(gè)電源從智能小車上拔下來即可，使用、組裝方便快捷，避免了組裝過程中出錯(cuò)。

2、本實(shí)用新型中的電源輸入模塊包括主電源輸入模塊和備用電源輸入模塊，封裝殼內(nèi)還設(shè)有電源切換模塊和輸入檢測模塊，正常情況下，使用主電源輸入模塊進(jìn)行供電，輸入檢測模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測供電電源是否異常，并將監(jiān)測信號(hào)發(fā)送給PLC控制器，在異常時(shí)PLC控制器控制電源切換模塊將供電電源切換至備用電源輸入模塊，實(shí)現(xiàn)了電源的冗余備份，避免了在只有一個(gè)電源模塊的情況下，當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致智能小車失去動(dòng)力的危險(xiǎn)。

3、本實(shí)用新型中，封裝殼內(nèi)還設(shè)有開關(guān)控制模塊，封裝殼還設(shè)有總開關(guān)，開關(guān)控制模塊的控制端與總開關(guān)電氣連接，電源輸入模塊的輸出端依次通過開關(guān)控制模塊、電源切換模塊與電源變換模塊的輸入端電氣連接，開關(guān)控制模塊用于控制電源輸入模塊與電源切換模塊之間的接通和斷開，在將整個(gè)電源裝置組裝到智能小車車體前關(guān)閉封裝殼上的總開關(guān)，避免電能輸出插接件在插拔的過程中產(chǎn)生火花，以致大電流通過導(dǎo)線引起電源發(fā)熱、燃燒或者燒壞主板。

4、本實(shí)用新型中的封裝殼為密封性殼體，電能輸入插接件、多個(gè)電能輸出插接件均為防水防塵的密封插接件，因此，整個(gè)電源裝置具有防水防塵功能，能夠適應(yīng)更加惡劣的作業(yè)環(huán)境，增強(qiáng)了智能小車的適用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一體式智能小車電源的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一體式智能小車電源的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一體式智能小車電源的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的一體式智能小車電源的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的一體式智能小車電源的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的一體式智能小車電源的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為封裝殼，2為電能輸入插接件，3為電能輸出插接件，4為總開關(guān)，21為主電源充電接頭，22為備用電源充電接頭，101為電源輸入模塊，102為電源變換模塊，103為PLC控制器，104為電源輸出單元，105為電源切換模塊，106為輸入檢測模塊，107為開關(guān)控制模塊，1011為主電源充電電路，1012為備用電源充電電路，1013為第一儲(chǔ)能芯片，1014為第二儲(chǔ)能芯片，1041為輸出檢測模塊，1042為通斷控制模塊，1051為第一開關(guān)，1052第二開關(guān)，1061為第一電流電壓互感器，1062為第二電流電壓互感器，10411為第三電流電壓互感器，10421為第三開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一體式智能小車電源的外形結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一體式智能小車電源的電路結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2所示，一體式智能小車電源，包括：封裝殼1，所述封裝殼1內(nèi)設(shè)有電源輸入模塊101、電源變換模塊102、PLC控制器103和多路電源輸出單元104，每路電源輸出單元104均包括：輸出檢測模塊1041和通斷控制模塊1042。

所述電源輸入模塊101的輸入端與電能輸入插接件2電氣連接，所述電源輸入模塊101的輸出端與所述電源變換模塊102的輸入端電氣連接，所述電源變換模塊102的輸出端分別與每路電源輸出單元104中輸出檢測模塊1041的輸入端電氣連接，每一輸出檢測模塊1041的輸出端分別與對(duì)應(yīng)的通斷控制模塊1042的輸入端電氣連接，每一通斷控制模塊1042的輸出端分別一一對(duì)應(yīng)地與多個(gè)電能輸出插接件3電氣連接，所有輸出檢測模塊1041的信號(hào)輸出端分別與所述PLC控制器103的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器103的控制輸出端分別與所有通斷控制模塊1042的控制輸入端電氣連接，所述電能輸入插接件2和所述的多個(gè)電能輸出插接件3均位于所述封裝殼1上。

本實(shí)施例中，為了節(jié)約篇幅、簡明扼要，在附圖中只展示出一路電源輸出單元104的電路結(jié)構(gòu)示意圖，封裝殼1上的電能輸出插接件3只展示出一個(gè)，附圖中省略的上述內(nèi)容并不影響本案的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容。

封裝殼1上的電能輸入插接件2用于從外部將電能傳輸給封裝殼1內(nèi)部的電源輸入模塊101，電源輸入模塊101將電能輸送給電源變換模塊102，電源變換模塊102根據(jù)不同用電設(shè)備的需要進(jìn)行不同的電壓變換，最后將經(jīng)過變換后的不同電壓輸送給各路電源輸出單元104，每一路電源輸出單元104分別通過封裝殼1上各自的電能輸出插接件3，給不同的用電設(shè)備進(jìn)行供電，而在每一路的電源輸出單元104中，都有一個(gè)輸出檢測模塊1041實(shí)時(shí)監(jiān)測對(duì)應(yīng)的用電設(shè)備的電流電壓和故障狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生過流過壓或產(chǎn)生故障時(shí)，輸出檢測模塊1041將相關(guān)信號(hào)發(fā)送至PLC控制器103，PLC控制器103對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后向故障輸出回路中的通斷控制模塊1042發(fā)出控制信號(hào)，切斷該回路的供電；本實(shí)用新型采用一體式設(shè)計(jì)，將所有電源的功能模塊集成在一個(gè)封裝殼1里，采用一個(gè)電源輸入模塊101和一個(gè)電源變換模塊102即可實(shí)現(xiàn)單一電源為不同的用電設(shè)備進(jìn)行供電，并且當(dāng)某一用電設(shè)備短路或發(fā)生故障時(shí)，可以立即切斷該用電設(shè)備的供電電源，將故障隔離，不會(huì)威脅全車供電，不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、重量較輕，而且提高了整個(gè)電源裝置的供電可靠性；此外，在將整個(gè)電源組裝到智能小車車體上時(shí)僅需將智能小車上需要供電的設(shè)備的電能輸入插頭2與封裝殼1上對(duì)應(yīng)的電能輸出插接件3相連即可，需要給電源充電時(shí)直接將整個(gè)電源從智能小車上拔下來即可，使用、組裝方便快捷，避免了組裝過程中出錯(cuò)，同時(shí)解決了傳統(tǒng)的體積較大的智能小車充電不方便的問題。

本實(shí)施例中，所述封裝殼1為密封性殼體，所述電能輸入插接件2、所述多個(gè)電能輸出插接件3均為防水防塵的密封插接件，因此，整個(gè)電源裝置具有防水防塵功能，能夠適應(yīng)更加惡劣的作業(yè)環(huán)境，增強(qiáng)了智能小車的適用性。

進(jìn)一步地，可在所述封裝殼1上設(shè)置密封腔，所述密封腔的外側(cè)可設(shè)有可拆卸的密封蓋，所述電能輸入插接件2、所述多個(gè)電能輸出插接件3均位于所述密封腔內(nèi)。

更進(jìn)一步地，為了具有很好的散熱效果，可在所述封裝殼1上設(shè)置散熱片。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一體式智能小車電源的電路結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述電源輸入模塊101包括：主電源輸入模塊和備用電源輸入模塊，所述封裝殼1內(nèi)還設(shè)有電源切換模塊105和輸入檢測模塊106，所述電源輸入模塊101的輸出端通過所述電源切換模塊105與所述電源變換模塊102的輸入端電氣連接，所述電源輸入模塊101的信號(hào)輸出端與所述輸入檢測模塊106的信號(hào)輸入端電氣連接，所述輸入檢測模塊106的信號(hào)輸出端與所述PLC控制器103的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器103的控制輸出端與所述電源切換模塊105的控制輸入端電氣連接。

正常情況下，使用主電源輸入模塊進(jìn)行供電，輸入檢測模塊106實(shí)時(shí)監(jiān)測供電電源是否異常，并將監(jiān)測信號(hào)發(fā)送給PLC控制器103，在異常時(shí)PLC控制器103控制電源切換模塊105將供電電源切換至備用電源輸入模塊，實(shí)現(xiàn)了電源的冗余備份，避免了在只有一個(gè)電源模塊的情況下，當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致智能小車失去動(dòng)力的危險(xiǎn)。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的一體式智能小車電源的電路結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述電能輸入插接件2包括：主電源充電接頭21和備用電源充電接頭22，所述電源輸入模塊101包括：主電源充電電路1011、備用電源充電電路1012、第一儲(chǔ)能芯片1013和第二儲(chǔ)能芯片1014，所述輸入檢測模塊106包括：第一電流電壓互感器1061和第二電流電壓互感器1062，所述電源切換模塊105包括：第一開關(guān)1051和第二開關(guān)1052，所述輸出檢測模塊1041包括：第三電流電壓互感器10411，所述通斷控制模塊1042包括：第三開關(guān)10421。

所述主電源充電接頭21與所述主電源充電電路1011的輸入端電氣連接，所述備用電源充電接頭22與所述備用電源充電電路1012的輸入端電氣連接，所述主電源充電電路1011的輸出端與所述第一儲(chǔ)能芯片1013的輸入端電氣連接，所述備用電源充電電路1012的輸出端與所述第二儲(chǔ)能芯片1014的輸入端電氣連接，所述第一儲(chǔ)能芯片1013的輸出端與所述第一開關(guān)1051的輸入端電氣連接，所述第二儲(chǔ)能芯片1014的輸出端與所述第二開關(guān)1052的輸入端電氣連接，所述第一開關(guān)1051的輸出端、所述第二開關(guān)1052的輸出端分別與所述電源變換模塊102的輸入端電氣連接，所述電源變換模塊102的輸出端分別與所有第三電流電壓互感器10411的輸入端電氣連接，每一第三電流電壓互感器10411的輸出端分別與對(duì)應(yīng)的第三開關(guān)10421的輸入端電氣連接，每一第三開關(guān)10421的輸出端分別一一對(duì)應(yīng)地與多個(gè)電能輸出插接件3電氣連接，所有第三電流電壓互感器10411的信號(hào)輸出端分別與所述PLC控制器103的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器103的控制輸出端分別與所有第三開關(guān)10421的控制輸入端電氣連接，所述第一儲(chǔ)能芯片1013的信號(hào)輸出端與所述第一電流電壓互感器1061的信號(hào)輸入端電氣連接，所述第二儲(chǔ)能芯片1014的信號(hào)輸出端與所述第二電流電壓互感器1062的信號(hào)輸入端電氣連接，所述第一電流電壓互感器1061的信號(hào)輸出端、所述第二電流電壓互感器1062的信號(hào)輸出端分別與所述PLC控制器103的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器103的控制輸出端分別與所述第一開關(guān)1051的控制輸入端、所述第二開關(guān)1052的控制輸入端電氣連接。

本實(shí)施例中，所述主電源充電電路1011通過所述主電源充電接頭21進(jìn)行充電，然后將輸入的電能存儲(chǔ)在所述第一儲(chǔ)能芯片1013中，所述第一開關(guān)1051用于接通或者斷開所述第一儲(chǔ)能芯片1013和所述電源變換模塊102之間的連接，所述備用電源充電電路1012通過所述備用電源充電接頭22進(jìn)行充電，然后將輸入的電能存儲(chǔ)在所述第二儲(chǔ)能芯片1014中，所述第二開關(guān)1052用于接通或者斷開所述第二儲(chǔ)能芯片1014和所述電源變換模塊102之間的連接。所述第一電流電壓互感器1061、所述第二電流電壓互感器1062分別實(shí)時(shí)監(jiān)測所述第一儲(chǔ)能芯片1013、所述第二儲(chǔ)能芯片1014的運(yùn)行情況，并將監(jiān)測信號(hào)傳輸給所述PLC控制器103，如果所述第一儲(chǔ)能芯片1013或者所述第二儲(chǔ)能芯片1014出現(xiàn)異常，所述PLC控制器103控制所述第一開關(guān)1051或者第二開關(guān)1052關(guān)閉，將供電電源切換至另一條供電回路。在每一路電源輸出單元104中，所述第三電流電壓互感器10411實(shí)時(shí)監(jiān)測對(duì)應(yīng)的用電設(shè)備的情況，將監(jiān)測信號(hào)輸送給所述PLC控制器103，如有異常，所述PLC控制器103控制所述第三開關(guān)10421斷開該回路。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的一體式智能小車電源的電路結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述封裝殼1內(nèi)還設(shè)有開關(guān)控制模塊107，所述封裝殼1還設(shè)有總開關(guān)4，所述開關(guān)控制模塊107的控制端與所述總開關(guān)4電氣連接，所述電源輸入模塊101的輸出端依次通過所述開關(guān)控制模塊107、所述電源切換模塊105與所述電源變換模塊102的輸入端電氣連接。

本實(shí)施例中，所述開關(guān)控制模塊107用于控制所述電源輸入模塊101與所述電源切換模塊105之間的接通和斷開，在將整個(gè)電源裝置組裝到智能小車車體前關(guān)閉封裝殼上的總開關(guān)4，避免所述電能輸出插接件3在插拔的過程中產(chǎn)生火花，以致大電流通過導(dǎo)線引起電源發(fā)熱、燃燒或者燒壞主板。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的一體式智能小車電源的電路結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，在實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，所述電能輸入插接件2包括：主電源充電接頭21和備用電源充電接頭22，所述電源輸入模塊101包括：主電源充電電路1011、備用電源充電電路1012、第一儲(chǔ)能芯片1013和第二儲(chǔ)能芯片1014，所述輸入檢測模塊106包括：第一電流電壓互感器1061和第二電流電壓互感器1062，所述電源切換模塊105包括：第一開關(guān)1051和第二開關(guān)1052，所述輸出檢測模塊1041包括：第三電流電壓互感器10411，所述通斷控制模塊1042包括：第三開關(guān)10421。

所述主電源充電接頭21與所述主電源充電電路1011的輸入端電氣連接，所述備用電源充電接頭22與所述備用電源充電電路1012的輸入端電氣連接，所述主電源充電電路1011的輸出端與所述第一儲(chǔ)能芯片1013的輸入端電氣連接，所述備用電源充電電路1012的輸出端與所述第二儲(chǔ)能芯片1014的輸入端電氣連接，所述第一儲(chǔ)能芯片1013的輸出端通過所述開關(guān)控制模塊107與所述第一開關(guān)1051的輸入端電氣連接，所述第二儲(chǔ)能芯片1014的輸出端通過所述開關(guān)控制模塊107與所述第二開關(guān)1052的輸入端電氣連接，所述第一開關(guān)1051的輸出端、所述第二開關(guān)1052的輸出端分別與所述電源變換模塊102的輸入端電氣連接，所述電源變換模塊102的輸出端分別與所有第三電流電壓互感器10411的輸入端電氣連接，每一第三電流電壓互感器10411的輸出端分別與對(duì)應(yīng)的第三開關(guān)10421的輸入端電氣連接，每一第三開關(guān)10421的輸出端分別一一對(duì)應(yīng)地與多個(gè)電能輸出插接件3電氣連接，所有第三電流電壓互感器10411的信號(hào)輸出端分別與所述PLC控制器103的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器103的控制輸出端分別與所有第三開關(guān)10421的控制輸入端電氣連接，所述第一儲(chǔ)能芯片1013的信號(hào)輸出端與所述第一電流電壓互感器1061的信號(hào)輸入端電氣連接，所述第二儲(chǔ)能芯片1014的信號(hào)輸出端與所述第二電流電壓互感器1062的信號(hào)輸入端電氣連接，所述第一電流電壓互感器1061的信號(hào)輸出端、所述第二電流電壓互感器1062的信號(hào)輸出端分別與所述PLC控制器103的信號(hào)輸入端電氣連接，所述PLC控制器103的控制輸出端分別與所述第一開關(guān)1051的控制輸入端、所述第二開關(guān)1052的控制輸入端電氣連接。

本實(shí)用新型采用一體式結(jié)構(gòu)，將所有電源模塊的功能器件集成在一個(gè)殼體內(nèi)，使用時(shí)只需將整體電源裝置插在智能小車上，組裝方便，解決了傳統(tǒng)的體積較大的智能小車充電不方便的問題。而且，本實(shí)用新型采用一個(gè)電源輸入模塊、一個(gè)電源變換模塊即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同用電設(shè)備的供電，使得智能小車的整體重量較輕，電纜布置簡單，并且各用電設(shè)備的供電回路相互獨(dú)立、互不干擾，不會(huì)因?yàn)槟骋挥秒娫O(shè)備短路或發(fā)生故障而威脅全車的供電，且具有一定的供電冗余。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。