本實(shí)用新型涉及球磨機(jī)控制用變流器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器。
背景技術(shù)：
球磨機(jī)是一種將物料粉碎的設(shè)備，其基本原理是利用旋轉(zhuǎn)力將筒內(nèi)的鋼球提升至一定高度拋落砸向物料，通過(guò)鋼球與物料之間的相互接觸來(lái)將物料粉碎。傳統(tǒng)球磨機(jī)采用異步電機(jī)和減速器、齒輪等繁瑣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率低，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗大且維修率高，起動(dòng)不穩(wěn)定等。
傳統(tǒng)球磨機(jī)采用異步電機(jī)作為動(dòng)力，通過(guò)減速器、齒輪箱等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，對(duì)球磨機(jī)的控制實(shí)際上是通過(guò)變流器對(duì)三相異步電機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而目前市面上的變流器大部分采用通用變流器，其控制方式對(duì)于直驅(qū)式永磁同步電機(jī)并不適合，無(wú)法滿(mǎn)足直驅(qū)式球磨機(jī)的運(yùn)行需求。
基于以上分析，我公司成立研發(fā)小組，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的試驗(yàn)測(cè)試和科學(xué)研究，設(shè)計(jì)一種球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，滿(mǎn)足直驅(qū)式球磨機(jī)的運(yùn)行需求，提高驅(qū)動(dòng)效率，降低傳動(dòng)損耗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)現(xiàn)有直驅(qū)式永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中存在的技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，滿(mǎn)足直驅(qū)式球磨機(jī)的運(yùn)行需求，提高驅(qū)動(dòng)效率，降低傳動(dòng)損耗。
本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，其特征在于，至少包括：用于實(shí)現(xiàn)變流功能的主電路、用于控制變流的主控面板、用于檢測(cè)變流器運(yùn)行的監(jiān)控面板、用于顯示變流器運(yùn)行參數(shù)和控制變流器啟停的人機(jī)交互面板；
所述主電路集成有依次電連接的整流電路、濾波電路和逆變電路；所述主電路與直驅(qū)式永磁同步電機(jī)電性連接，用于為直驅(qū)式永磁同步電機(jī)供電；
所述主控面板集成有單片機(jī)一、DO數(shù)字量輸出單元一、PWM脈沖調(diào)制模塊、DI數(shù)字量輸入單元一、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈沖捕捉模塊和CAN通訊接口一，DO數(shù)字量輸出單元一、PWM脈沖調(diào)制模塊、DI數(shù)字量輸入單元一、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈沖捕捉模塊和CAN通訊接口一與單片機(jī)一分別連接；
所述監(jiān)控面板集成有單片機(jī)二、DO數(shù)字量輸出單元二、DI數(shù)字量輸入單元二和CAN通訊接口二，DO數(shù)字量輸出單元二、DI數(shù)字量輸入單元二和CAN通訊接口二與單片機(jī)二分別連接；
所述人機(jī)交互面板集成有指示燈、數(shù)碼顯示管、操控開(kāi)關(guān)和控制旋鈕；
所述主電路與直驅(qū)式永磁同步電機(jī)之間的連接電路上設(shè)置有模擬信號(hào)調(diào)理模塊，模擬信號(hào)調(diào)理模塊集成有電壓檢測(cè)傳感器、電流檢測(cè)傳感器和溫度檢測(cè)傳感器，電壓檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)經(jīng)由主電路輸送至直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的電壓大小，電流檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)經(jīng)由主電路輸送至直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的電壓大小，溫度檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)主電路及直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的外部溫度；
所述直驅(qū)式永磁同步電機(jī)外圍設(shè)置有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊中集成有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器；
所述電壓檢測(cè)傳感器、電流檢測(cè)傳感器及溫度檢測(cè)傳感器分別通過(guò)AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器和DI數(shù)字量輸入單元一接入單片機(jī)一；
所述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器通過(guò)脈沖捕捉模塊接入單片機(jī)一；
所述單片機(jī)一通過(guò)PWM脈沖調(diào)制模塊接入逆變電路，逆變電路通過(guò)DI數(shù)字量輸入單元一接入單片機(jī)一；
所述單片機(jī)一通過(guò)DO數(shù)字量輸出單元一分別接入人機(jī)交互面板和整流電路；
所述主控面板通過(guò)CAN通訊接口一和CAN通訊接口二與主控面板相連接；
所述單片機(jī)二通過(guò)DO數(shù)字量輸出單元二分別接入人機(jī)交互面板中的指示燈和數(shù)碼顯示管；
所述操控開(kāi)關(guān)和控制旋鈕分別通過(guò)DI數(shù)字量輸入單元二接入單片機(jī)二；
所述整流電路與濾波電路之間的連接電路上增加有相并聯(lián)的控制開(kāi)關(guān)KM2和限流充電電阻Ryc。
進(jìn)一步，所述主控面板與主控面板設(shè)置為獨(dú)立體結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步，所述逆變電路中集成有功率開(kāi)關(guān)管T1、功率開(kāi)關(guān)管T2、功率開(kāi)關(guān)管T3、功率開(kāi)關(guān)管T4、功率開(kāi)關(guān)管T5和功率開(kāi)關(guān)管T6，功率開(kāi)關(guān)管T1和功率開(kāi)關(guān)管T4串聯(lián)構(gòu)成第一相橋臂，功率開(kāi)關(guān)管T3和功率開(kāi)關(guān)管T6串聯(lián)構(gòu)成第二相橋臂，功率開(kāi)關(guān)管T2和功率開(kāi)關(guān)管T5串聯(lián)構(gòu)成第三相橋臂；逆變電路中靠近濾波電路輸出端設(shè)置有放電保護(hù)相橋臂，放電保護(hù)相橋臂由功率開(kāi)關(guān)管Ta和功率開(kāi)關(guān)管Tb串聯(lián)而成，放電保護(hù)相橋臂上設(shè)置有與功率開(kāi)關(guān)管Tb相并聯(lián)的放電保護(hù)電阻Rfd。
進(jìn)一步，所述單片機(jī)一為英飛凌XE164芯片。
進(jìn)一步，所述單片機(jī)二為英飛凌XC886芯片。
本實(shí)用新型提供了一種球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：
1、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，利用相互配合的整流電路、濾波電路及逆變電路，滿(mǎn)足了直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流需求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直驅(qū)式永磁同步電機(jī)正常供電，滿(mǎn)足直驅(qū)式球磨機(jī)的運(yùn)行需求，提高驅(qū)動(dòng)效率，降低傳動(dòng)損耗。
2、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，在供電電路上增加有模擬信號(hào)調(diào)理模塊和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊，模擬信號(hào)調(diào)理模塊集成有電壓檢測(cè)傳感器、電流檢測(cè)傳感器和溫度檢測(cè)傳感器，電壓檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)經(jīng)由主電路輸送至直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的電壓大小，電流檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)經(jīng)由主電路輸送至直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的電壓大小，溫度檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)主電路及直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的外部溫度；直驅(qū)式永磁同步電機(jī)外圍設(shè)置有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊中集成有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器；電壓檢測(cè)傳感器、電流檢測(cè)傳感器及溫度檢測(cè)傳感器分別通過(guò)AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器和DI數(shù)字量輸入單元一接入單片機(jī)一；轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器通過(guò)脈沖捕捉模塊接入單片機(jī)一；上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了變流器輸送電路上的電壓、電流、溫度及直驅(qū)式永磁同步電機(jī)中位置中轉(zhuǎn)子位置的精確檢測(cè)，將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋至主控面板中的單片機(jī)一，通過(guò)單片機(jī)一發(fā)出指令對(duì)變流器輸電電路進(jìn)行進(jìn)一步控制，從而保證變流器的安全運(yùn)行，進(jìn)一步保證直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的安全運(yùn)行。
3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，主控面板通過(guò)CAN通訊接口一和CAN通訊接口二與主控面板相連接；主控面板與主控面板設(shè)置為獨(dú)立體結(jié)構(gòu)；上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的一體式結(jié)構(gòu)相比，便于裝配和拆卸。
4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，整流電路與濾波電路之間的連接電路上增加有相并聯(lián)的控制開(kāi)關(guān)KM2和限流充電電阻Ryc；逆變電路中集成有功率開(kāi)關(guān)管T1、功率開(kāi)關(guān)管T2、功率開(kāi)關(guān)管T3、功率開(kāi)關(guān)管T4、功率開(kāi)關(guān)管T5和功率開(kāi)關(guān)管T6，功率開(kāi)關(guān)管T1和功率開(kāi)關(guān)管T4串聯(lián)構(gòu)成第一相橋臂，功率開(kāi)關(guān)管T3和功率開(kāi)關(guān)管T6串聯(lián)構(gòu)成第二相橋臂，功率開(kāi)關(guān)管T2和功率開(kāi)關(guān)管T5串聯(lián)構(gòu)成第三相橋臂；逆變電路中靠近濾波電路輸出端設(shè)置有放電保護(hù)相橋臂，放電保護(hù)相橋臂由功率開(kāi)關(guān)管Ta和功率開(kāi)關(guān)管Tb串聯(lián)而成，放電保護(hù)相橋臂上設(shè)置有與功率開(kāi)關(guān)管Tb相并聯(lián)的放電保護(hù)電阻Rfd；上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，利用設(shè)計(jì)的控制開(kāi)關(guān)KM2和限流充電電阻Ryc，以及放電保護(hù)相橋臂和放電保護(hù)電阻Rfd，實(shí)現(xiàn)了變流過(guò)程中的充電穩(wěn)定性和放電穩(wěn)定性，保證供電安全，提升了直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的安全等級(jí)。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱附圖1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
本實(shí)用新型涉及一種球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，其特征在于，至少包括：用于實(shí)現(xiàn)變流功能的主電路、用于控制變流的主控面板、用于檢測(cè)變流器運(yùn)行的監(jiān)控面板、用于顯示變流器運(yùn)行參數(shù)和控制變流器啟停的人機(jī)交互面板；
所述主電路集成有依次電連接的整流電路、濾波電路和逆變電路；所述主電路與直驅(qū)式永磁同步電機(jī)電性連接，用于為直驅(qū)式永磁同步電機(jī)供電；
所述主控面板集成有單片機(jī)一、DO數(shù)字量輸出單元一、PWM脈沖調(diào)制模塊、DI數(shù)字量輸入單元一、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈沖捕捉模塊和CAN通訊接口一，DO數(shù)字量輸出單元一、PWM脈沖調(diào)制模塊、DI數(shù)字量輸入單元一、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈沖捕捉模塊和CAN通訊接口一與單片機(jī)一分別連接；
所述監(jiān)控面板集成有單片機(jī)二、DO數(shù)字量輸出單元二、DI數(shù)字量輸入單元二和CAN通訊接口二，DO數(shù)字量輸出單元二、DI數(shù)字量輸入單元二和CAN通訊接口二與單片機(jī)二分別連接；
所述人機(jī)交互面板集成有指示燈、數(shù)碼顯示管、操控開(kāi)關(guān)和控制旋鈕；
所述主電路與直驅(qū)式永磁同步電機(jī)之間的連接電路上設(shè)置有模擬信號(hào)調(diào)理模塊，模擬信號(hào)調(diào)理模塊集成有電壓檢測(cè)傳感器、電流檢測(cè)傳感器和溫度檢測(cè)傳感器，電壓檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)經(jīng)由主電路輸送至直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的電壓大小，電流檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)經(jīng)由主電路輸送至直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的電壓大小，溫度檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)主電路及直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的外部溫度；
所述直驅(qū)式永磁同步電機(jī)外圍設(shè)置有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊中集成有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器；
所述電壓檢測(cè)傳感器、電流檢測(cè)傳感器及溫度檢測(cè)傳感器分別通過(guò)AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器和DI數(shù)字量輸入單元一接入單片機(jī)一；
所述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器通過(guò)脈沖捕捉模塊接入單片機(jī)一；
所述單片機(jī)一通過(guò)PWM脈沖調(diào)制模塊接入逆變電路，逆變電路通過(guò)DI數(shù)字量輸入單元一接入單片機(jī)一；
所述單片機(jī)一通過(guò)DO數(shù)字量輸出單元一分別接入人機(jī)交互面板和整流電路；
所述主控面板通過(guò)CAN通訊接口一和CAN通訊接口二與主控面板相連接；
所述單片機(jī)二通過(guò)DO數(shù)字量輸出單元二分別接入人機(jī)交互面板中的指示燈和數(shù)碼顯示管；
所述操控開(kāi)關(guān)和控制旋鈕分別通過(guò)DI數(shù)字量輸入單元二接入單片機(jī)二；
所述整流電路與濾波電路之間的連接電路上增加有相并聯(lián)的控制開(kāi)關(guān)KM2和限流充電電阻Ryc。
作為改進(jìn)，所述主控面板與主控面板設(shè)置為獨(dú)立體結(jié)構(gòu)。
作為改進(jìn)，所述逆變電路中集成有功率開(kāi)關(guān)管T1、功率開(kāi)關(guān)管T2、功率開(kāi)關(guān)管T3、功率開(kāi)關(guān)管T4、功率開(kāi)關(guān)管T5和功率開(kāi)關(guān)管T6，功率開(kāi)關(guān)管T1和功率開(kāi)關(guān)管T4串聯(lián)構(gòu)成第一相橋臂，功率開(kāi)關(guān)管T3和功率開(kāi)關(guān)管T6串聯(lián)構(gòu)成第二相橋臂，功率開(kāi)關(guān)管T2和功率開(kāi)關(guān)管T5串聯(lián)構(gòu)成第三相橋臂；逆變電路中靠近濾波電路輸出端設(shè)置有放電保護(hù)相橋臂，放電保護(hù)相橋臂由功率開(kāi)關(guān)管Ta和功率開(kāi)關(guān)管Tb串聯(lián)而成，放電保護(hù)相橋臂上設(shè)置有與功率開(kāi)關(guān)管Tb相并聯(lián)的放電保護(hù)電阻Rfd。
作為改進(jìn)，所述單片機(jī)一為英飛凌XE164芯片。
作為改進(jìn)，所述單片機(jī)二為英飛凌XC886芯片。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，利用相互配合的整流電路、濾波電路及逆變電路，滿(mǎn)足了直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流需求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直驅(qū)式永磁同步電機(jī)正常供電，滿(mǎn)足直驅(qū)式球磨機(jī)的運(yùn)行需求，提高驅(qū)動(dòng)效率，降低傳動(dòng)損耗。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，在供電電路上增加有模擬信號(hào)調(diào)理模塊和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊，模擬信號(hào)調(diào)理模塊集成有電壓檢測(cè)傳感器、電流檢測(cè)傳感器和溫度檢測(cè)傳感器，電壓檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)經(jīng)由主電路輸送至直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的電壓大小，電流檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)經(jīng)由主電路輸送至直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的電壓大小，溫度檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)主電路及直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的外部溫度；直驅(qū)式永磁同步電機(jī)外圍設(shè)置有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊中集成有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器；電壓檢測(cè)傳感器、電流檢測(cè)傳感器及溫度檢測(cè)傳感器分別通過(guò)AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器和DI數(shù)字量輸入單元一接入單片機(jī)一；轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器通過(guò)脈沖捕捉模塊接入單片機(jī)一；上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了變流器輸送電路上的電壓、電流、溫度及直驅(qū)式永磁同步電機(jī)中位置中轉(zhuǎn)子位置的精確檢測(cè)，將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋至主控面板中的單片機(jī)一，通過(guò)單片機(jī)一發(fā)出指令對(duì)變流器輸電電路進(jìn)行進(jìn)一步控制，從而保證變流器的安全運(yùn)行，進(jìn)一步保證直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的安全運(yùn)行。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，主控面板通過(guò)CAN通訊接口一和CAN通訊接口二與主控面板相連接；主控面板與主控面板設(shè)置為獨(dú)立體結(jié)構(gòu)；上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的一體式結(jié)構(gòu)相比，便于裝配和拆卸。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器，整流電路與濾波電路之間的連接電路上增加有相并聯(lián)的控制開(kāi)關(guān)KM2和限流充電電阻Ryc；逆變電路中集成有功率開(kāi)關(guān)管T1、功率開(kāi)關(guān)管T2、功率開(kāi)關(guān)管T3、功率開(kāi)關(guān)管T4、功率開(kāi)關(guān)管T5和功率開(kāi)關(guān)管T6，功率開(kāi)關(guān)管T1和功率開(kāi)關(guān)管T4串聯(lián)構(gòu)成第一相橋臂，功率開(kāi)關(guān)管T3和功率開(kāi)關(guān)管T6串聯(lián)構(gòu)成第二相橋臂，功率開(kāi)關(guān)管T2和功率開(kāi)關(guān)管T5串聯(lián)構(gòu)成第三相橋臂；逆變電路中靠近濾波電路輸出端設(shè)置有放電保護(hù)相橋臂，放電保護(hù)相橋臂由功率開(kāi)關(guān)管Ta和功率開(kāi)關(guān)管Tb串聯(lián)而成，放電保護(hù)相橋臂上設(shè)置有與功率開(kāi)關(guān)管Tb相并聯(lián)的放電保護(hù)電阻Rfd；上述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，利用設(shè)計(jì)的控制開(kāi)關(guān)KM2和限流充電電阻Ryc，以及放電保護(hù)相橋臂和放電保護(hù)電阻Rfd，實(shí)現(xiàn)了變流過(guò)程中的充電穩(wěn)定性和放電穩(wěn)定性，保證供電安全，提升了直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的安全等級(jí)。
本實(shí)用新型在使用時(shí)，按照?qǐng)D1所示，對(duì)涉及的球磨機(jī)用直驅(qū)式永磁同步電機(jī)變流器進(jìn)行裝配，交流電源由AC380V接口接入，經(jīng)整流電路轉(zhuǎn)換為直流電，隨后經(jīng)濾波電路濾去整流輸出電壓中的紋波，通過(guò)逆變電路將直流電轉(zhuǎn)化為交流電為3相直驅(qū)式永磁同步電機(jī)供電。
其中，交流輸入由電源接口開(kāi)關(guān)KM1控制接通，三相整流橋X1將交流電整流成直流電后通過(guò)控制開(kāi)關(guān)KM2控制的限流充電電阻Ryc接入濾波電路，進(jìn)入直流濾波環(huán)節(jié)，利用限流充電電阻Ryc可以限制電容C的充電電流。
逆變電路中集成有功率開(kāi)關(guān)管T1、功率開(kāi)關(guān)管T2、功率開(kāi)關(guān)管T3、功率開(kāi)關(guān)管T4、功率開(kāi)關(guān)管T5和功率開(kāi)關(guān)管T6，功率開(kāi)關(guān)管T1和功率開(kāi)關(guān)管T4串聯(lián)構(gòu)成第一相橋臂，功率開(kāi)關(guān)管T3和功率開(kāi)關(guān)管T6串聯(lián)構(gòu)成第二相橋臂，功率開(kāi)關(guān)管T2和功率開(kāi)關(guān)管T5串聯(lián)構(gòu)成第三相橋臂；第一相橋臂、第二相橋臂、和第三相橋臂中對(duì)應(yīng)的點(diǎn)a、點(diǎn)b和點(diǎn)c分別接入直驅(qū)式永磁同步電機(jī)的3相Y接繞組，逆變電路中靠近濾波電路輸出端設(shè)置有放電保護(hù)相橋臂，放電保護(hù)相橋臂由功率開(kāi)關(guān)管Ta和功率開(kāi)關(guān)管Tb串聯(lián)而成，放電保護(hù)相橋臂上設(shè)置有與功率開(kāi)關(guān)管Tb相并聯(lián)的放電保護(hù)電阻Rfd，放電保護(hù)電阻Rfd用于在電機(jī)制動(dòng)狀態(tài)情況下可能造成的直流母線(xiàn)電壓過(guò)高時(shí)進(jìn)行能量釋放。
監(jiān)控面板的作用是接收人機(jī)交互面板上的指令，包括通過(guò)操控開(kāi)關(guān)、控制旋鈕等方式得到的啟停指令、速度給定信號(hào)，通過(guò)DI數(shù)字量輸入單元二以數(shù)字輸入的方式發(fā)送至單片機(jī)二，由單片機(jī)二獲取，然后通過(guò)CAN通訊接口二以CAN通信方式傳遞給主控面板；另外，主控面板通過(guò)CAN通訊接口一以CAN通訊方式發(fā)送過(guò)來(lái)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置、電壓、電流等狀態(tài)信息，由監(jiān)控面板接收后通過(guò)DO數(shù)字輸出單元二以數(shù)字輸出的方式輸出用于點(diǎn)亮指示燈或者通過(guò)數(shù)碼顯示管進(jìn)行顯示。
主控面板的主要作用是利用單片機(jī)一中的PWM脈沖調(diào)制模塊輸出PWM脈沖，控制逆變電路中功率開(kāi)關(guān)管的通斷。為了輸出正確的PWM脈沖信號(hào)，單片機(jī)一需要根據(jù)接收指令和實(shí)時(shí)信息反饋進(jìn)行計(jì)算給出，因此主控板還集成有：1)DO數(shù)字量輸出單元一：根據(jù)啟停指令通過(guò)KM1控制通斷，根據(jù)母線(xiàn)電壓，控制KM2投切充限流充電電阻Ryc，并直接在人機(jī)交互面板上輸出至指示燈；2)AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器：通過(guò)模擬信號(hào)調(diào)理板實(shí)時(shí)檢測(cè)直流母線(xiàn)電壓，3相電流a、b及c的電流值，以及電機(jī)轉(zhuǎn)子、功率開(kāi)關(guān)管等重要位置的溫度；3)脈沖捕捉模塊：捕捉電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器形成脈沖信號(hào)，用于控制功率開(kāi)關(guān)管的換相通斷；4)DI數(shù)字量輸入單元一：針對(duì)電流過(guò)流、電壓過(guò)壓、功率開(kāi)關(guān)管短路等故障，以光電隔離方式通過(guò)DI數(shù)字量輸入單元一進(jìn)入單片機(jī)。
按照以上描述，即可對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行應(yīng)用。
以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。