本實(shí)用新型涉及裝卸裝置，具體地說涉及一種電動推桿升降裝置。

背景技術(shù)：

簡單方便一直是人類追求的一個方向，為了使裝卸載物快捷方便，采用自動升降結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝卸載物。常用的升降機(jī)構(gòu)有剪叉式升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌式升降機(jī)構(gòu)、絲桿升降機(jī)構(gòu)、液壓升降機(jī)構(gòu)、電動推桿升降機(jī)構(gòu)等多種可實(shí)現(xiàn)升降功能的升降機(jī)構(gòu)。其中，剪叉式升降機(jī)構(gòu)，如申請?zhí)枮?01510683984.2的專利，所描述的剪叉式升降臺利用氣缸提供可靠動力實(shí)現(xiàn)升降，但是剪叉式升降臺制作安裝較麻煩，且工作條件要求高，穩(wěn)定性差；導(dǎo)軌式升降機(jī)構(gòu)承載量大，安裝維護(hù)簡單方便，但所占空間大，如果載重有偏載，容易出現(xiàn)運(yùn)行卡阻的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致升降平臺傾斜、卡死；絲桿式升降機(jī)構(gòu)雖然所占空間較小，但是速度低、安裝結(jié)構(gòu)大、易磨損且不美觀；液壓升降機(jī)多用于高空作業(yè)場合，不適用于在地面上操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有升降機(jī)構(gòu)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種基于步進(jìn)電機(jī)的控制的電動推桿升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種電動推桿升降裝置，包括推桿（4）、步進(jìn)電機(jī)（5）、儲物裝置（1）、限位板（3）、底板（7）、L型連接件（2）和固定架（6），所述推桿（4）與步進(jìn)電機(jī)（5）通過固定架（6）與底板（7）連接，所述儲物裝置（1）通過L型連接件（2）與推桿（4）相連，所述限位板（3）與底板（7）通過螺栓固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)（5）驅(qū)動推桿（4）伸縮。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲物裝置（1）由一塊底面板（11）、兩塊對稱側(cè)面板（12）、一塊前端板（13）和一塊長方形后端板（14）通過卡位構(gòu)成，所述后端板（14）與底面板（11）之間留有空隙，所述限位板（3）的高度高于空隙的高度，前端板（13）與底面板（11）所形成的角度大于90度，底面板（11）相對于底板（7）之間形成一夾角。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步進(jìn)電機(jī)（5）通過固定架（6）垂直安裝在底板（7）上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動推桿伸縮，連帶儲物裝置一通上下運(yùn)動，當(dāng)儲物裝置高于限位板時，實(shí)現(xiàn)物件卸載功能，當(dāng)儲物裝置低于限位板時，實(shí)現(xiàn)物件裝載功能，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單美觀，安裝方便，占有空間小，工作條件要求低，成本小，完全能滿足裝卸載所需的安全技術(shù)要求及日常使用要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的工作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖4，本實(shí)用新型公開了一種電動推桿升降裝置，包括推桿（4）、步進(jìn)電機(jī)（5）、儲物裝置（1）、限位板（3）、底板（7）、L型連接件（2）和固定架（6），所述推桿（4）與步進(jìn)電機(jī)（5）通過固定架（6）與底板（7）連接，所述儲物裝置（1）通過L型連接件（2）與推桿（4）相連，所述限位板（3）與底板（7）通過螺栓固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)（5）驅(qū)動推桿（4）伸縮。

具體地，儲物裝置（1）通過L型連接件（2）與推桿（4）相連，L型連接件（2）有助于減少推桿（4）的行程，節(jié)省成本。本發(fā)明創(chuàng)造工作過程如下：儲物裝置（1）裝載物體，運(yùn)行到指定位置時，控制步進(jìn)電機(jī)（5）開始運(yùn)行，推桿（4）伸長，與推桿（4）相連的儲物裝置（1）整體上升，儲物裝置（1）底面高于限位板（3）時，裝置內(nèi)的物體受自重力滾動下落到指定位置，實(shí)現(xiàn)卸載物體，當(dāng)推桿（4）縮短，儲物裝置（1）整體下降，與限位板（3）形成封閉空間，實(shí)現(xiàn)裝載物體。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)施例中所述儲物裝置（1）由一塊底面板（11）、兩塊對稱側(cè)面板（12）、一塊前端板（13）和一塊長方形后端板（14）通過卡位構(gòu)成，所述后端板（14）與底面板（11）之間留有空隙，所述限位板（3）的高度高于空隙的高度，所述前端板（13）與底面板（11）所形成的角度大于90度，底面板（11）相對于底板（7）有一定的斜度。具體地，儲物裝置的各個組成部件均通過卡位連接組合而成，安裝方便快捷，參照圖3，所述底面板（11）與底板（7）之間形成一夾角，有利于儲物裝置內(nèi)物體的下降，所述長方形后端板（14）用于降低物體下降移動速度。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步進(jìn)電機(jī)（5）通過固定架（6）垂直安裝在底板（7）上，使本實(shí)施例造型美觀。

以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。