本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)的控制是用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)里邊有多個(gè)步進(jìn)電機(jī)時(shí)需要增加相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)目?，F(xiàn)有技術(shù)用多個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)所占的體積大，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種占用體積小、節(jié)約成本的多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制器、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)或多個(gè)ULN2003芯片、多個(gè)繼電器和多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，繼電器的個(gè)數(shù)與步進(jìn)電機(jī)的個(gè)數(shù)相一致；ULN2003芯片的輸入引腳均與控制器相連接，每一個(gè)所述ULN2003芯片的輸出引腳至少與一個(gè)繼電器相連接，每一個(gè)所述繼電器均與對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)相連接；多個(gè)繼電器均與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還與控制器相連接。

進(jìn)一步地，該繼電器為四開四閉型。

進(jìn)一步地，該步進(jìn)電機(jī)的線A+、A-、B+、B-分別接在對(duì)應(yīng)繼電器的四個(gè)常開輸出接頭Y0、Y1、Y2、Y3，繼電器的公共觸頭X0、X1、X2、X3都和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線端子A+、A-、B+、B-相接。

本實(shí)用新型一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1.減少步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量，減少了設(shè)計(jì)成本。2.減小了控制系統(tǒng)的體積，相應(yīng)地減小了占用空間。3.降低了能耗，節(jié)約了控制系統(tǒng)的成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、繼電器和步進(jìn)電機(jī)的接線示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)用于防震錘復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.控制器；2.ULN2003芯片；3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；4.繼電器；5.步進(jìn)電機(jī)；6.計(jì)算機(jī)；7.無(wú)線發(fā)射模塊；8.無(wú)線接收模塊。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括控制器1、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、一個(gè)或多個(gè)ULN2003芯片2、多個(gè)繼電器4和多個(gè)步進(jìn)電機(jī)5，繼電器4的個(gè)數(shù)與步進(jìn)電機(jī)5的個(gè)數(shù)相一致；ULN2003芯片2的輸入引腳均與控制器1相連接，每一個(gè)ULN2003芯片2的輸出引腳至少與一個(gè)繼電器4相連接，每一個(gè)所述繼電器4均與對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)5相連接；多個(gè)所述繼電器4均與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3相連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3還與控制器1相連接。該繼電器4為四開四閉型。

如圖2所示，步進(jìn)電機(jī)5為二相型，該步進(jìn)電機(jī)5的線A+、A-、B+、B-分別接在對(duì)應(yīng)繼電器4的四個(gè)常開輸出接頭Y0、Y1、Y2、Y3，繼電器4的公共觸頭X0、X1、X2、X3都和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3的接線端子A+、A-、B+、B-相接。

當(dāng)需要控制選定的步進(jìn)電機(jī)5工作時(shí)，利用控制器1通過(guò)ULN2003芯片2來(lái)使能四開四閉繼電器4，同時(shí)關(guān)掉其它所有的四開四閉繼電器4，讓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3只和其中的一個(gè)步進(jìn)電機(jī)5相連，通過(guò)控制器1來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

上述一種多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)可用于多種工況下，其中一種情況是：可用于防震錘復(fù)位裝置，每一個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)5用于與對(duì)應(yīng)的防震錘相連接，如圖3所示，還包括計(jì)算機(jī)6、無(wú)線發(fā)射模塊7和無(wú)線接收模塊8，計(jì)算機(jī)6用于監(jiān)控防震錘的位置狀況，并在防震錘偏離既定的位置時(shí)，將偏離信息傳輸至無(wú)線發(fā)射模塊7，無(wú)線發(fā)射模塊7還與無(wú)線接收模塊8的接收端相連接，無(wú)線接收模塊8的輸出端與控制器1相連接。

當(dāng)用于防震錘復(fù)位裝置時(shí)，使用過(guò)程如下：通過(guò)在計(jì)算機(jī)6上的上位機(jī)操作界面操作，選擇控制防震錘復(fù)位裝置的動(dòng)作來(lái)對(duì)相應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊7將指令發(fā)出，無(wú)線接收模塊8接收到指令后，在控制器1上通過(guò)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3的輸入頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)向，通過(guò)ULN2003芯片2來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的四開四閉繼電器4，對(duì)要進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)5進(jìn)行控制。同時(shí)關(guān)掉其它所有的四開四閉繼電器4，讓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3只和其中的一個(gè)步進(jìn)電機(jī)5相連，通過(guò)控制器1來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。通過(guò)計(jì)算機(jī)6對(duì)防震錘復(fù)位裝置進(jìn)行無(wú)線的遙控控制，方便了操作人員的操作。