本實用新型涉及充放電技術領域，特別涉及一種動力電池的過充保護電路、一種動力電池的過放保護電路、一種動力電池的充放電保護裝置、一種電池管理系統(tǒng)以及一種電動汽車。

背景技術：

目前，動力電池的過充保護主要集成在電池管理系統(tǒng)中，該系統(tǒng)實時采集動力電池的電壓，并對采集的電壓進行判斷，當電壓達到過充保護電壓點時，系統(tǒng)發(fā)出指令以控制相應保護繼電器動作，從而通過軟件方式實現(xiàn)動力電池的過充保護。

相關技術中也有通過硬件方式實現(xiàn)動力電池的過充保護，如圖1所示，通過電阻和穩(wěn)壓器件構(gòu)成的電路對電池電壓進行采樣，然后與參考電壓進行比較，當電池電壓大于參考電壓時，輸出高電平信號至后續(xù)電路中，以控制相應保護繼電器動作，從而實現(xiàn)動力電池的過充保護。

但是，不管是采用軟件方式還是硬件方式，當動力電池停止充電(放電)后，其電壓會有所下降(升高)，此時系統(tǒng)會再次給動力電池充電(放電)，導致動力電池反復過充(過放)，在一定程度上降低了動力電池的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本實用新型的第一個目的在于提出一種動力電池的過充保護電路，通過電路的自鎖功能來控制充電控制回路一直處于斷開狀態(tài)，從而有效避免動力電池發(fā)生過充，同時避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，再次發(fā)生過充的風險，有效提高了動力電池的使用壽命。

本實用新型的第二個目的在于提出一種動力電池的過放保護電路。

本實用新型的第三個目的在于提出一種動力電池的充放電保護裝置。

本實用新型的第四個目的在于提出一種電池管理系統(tǒng)。

本實用新型的第五個目的在于提出一種電動汽車。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面提出的一種動力電池的過充保護電路，包括：第一電壓檢測電路，所述第一電壓檢測電路與動力電池相連，所述第一電壓檢測電路用以檢測所述動力電池的電壓，并在所述動力電池的電壓大于第一參考電壓時輸出過充保護信號；第一自鎖電路，所述第一自鎖電路分別與所述第一電壓檢測電路和充電控制回路相連，所述第一自鎖電路用以在接收到所述過充保護信號時控制所述充電控制回路一直處于斷開狀態(tài)。

根據(jù)本實用新型的動力電池的過充保護電路，通過第一電壓檢測電路檢測動力電池的電壓，并在動力電池的電壓大于第一參考電壓時輸出過充保護信號至第一自鎖電路，第一自鎖電路在接收到過充保護信號時控制充電控制回路一直處于斷開狀態(tài)，從而有效避免動力電池發(fā)生過充，同時避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，再次發(fā)生過充的風險，有效提高了動力電池的使用壽命。

具體地，所述第一自鎖電路包括：第一電阻，所述第一電阻的一端與所述第一電壓檢測電路相連；第一MOS管，所述第一MOS管的柵極與所述第一電阻的另一端相連，所述第一MOS管的源極與第二接地端相連，所述第一MOS管的漏極與所述第一電阻的一端相連；第一繼電器，所述第一繼電器的線圈的一端分別與所述第一MOS管的漏極、所述第一電阻的一端和所述第一繼電器的常開觸點的一端相連，所述第一繼電器的線圈的另一端分別與第二預設電源和所述第一繼電器的常開觸點的另一端相連，所述第一繼電器的常閉觸點的兩端連接在所述充電控制回路中。

具體地，所述第一自鎖電路包括：第二MOS管，所述第二MOS管的柵極與所述第一電壓檢測電路相連，所述第二MOS管的源極接地；第三MOS管，所述第三MOS管的柵極與所述第二MOS管的漏極相連，所述第三MOS管的柵極還通過第二電阻與預設電源相連，所述第三MOS管的源極接所述地；第四MOS管，所述第四MOS管的柵極與所述第三MOS管的漏極相連，所述第四MOS管的柵極還通過第三電阻與所述預設電源相連，所述第四MOS管的源極接所述地，所述第四MOS管的源極還通過第一電容與所述第四MOS管的柵極相連；第二繼電器，所述第二繼電器的線圈的一端與所述第四MOS管的漏極相連，所述第二繼電器的線圈的另一端與所述預設電源相連，所述第二繼電器的常開觸點的一端與所述第三MOS 管的柵極相連，所述第二繼電器的常開觸點的另一端接所述地，所述第二繼電器的常閉觸點的兩端連接在所述充電控制回路中。

具體地，所述第一電壓檢測電路包括：第一比較器，所述第一比較器的正輸入端與所述動力電池的正極相連，所述第一比較器的輸出端通過第四電阻與第一預設電源相連；第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第一預設電源相連，所述第五電阻的另一端與所述第一比較器的負輸入端相連；第一溫度補償電路，所述第一溫度補償電路的一端分別與所述第一比較器的負輸入端和所述第五電阻的另一端相連，所述第一溫度補償電路的另一端與所述動力電池的負極相連，所述第一溫度補償電路的一端的電壓為所述第一參考電壓；第一光耦，所述第一光耦的第一輸入端與所述第一比較器的輸出端相連，所述第一光耦的第二輸入端與第一接地端相連，所述第一光耦的第一輸出端與第二預設電源相連，所述第一光耦的第二輸出端與所述第一自鎖電路相連。

具體地，所述第一溫度補償電路包括第一PTC模塊。

進一步地，上述的動力電池的過充保護電路，還包括第一DC/DC隔離電源模塊，所述第一DC/DC隔離電源模塊用以將所述第二預設電源轉(zhuǎn)換為所述第一預設電源，并對所述第一預設電源和所述第二預設電源進行隔離。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第二方面提出的一種動力電池的過放保護電路，包括：第二電壓檢測電路，所述第二電壓檢測電路與動力電池相連，所述第二電壓檢測電路用以檢測所述動力電池的電壓，并在所述動力電池的電壓小于第二參考電壓時輸出過放保護信號；第二自鎖電路，所述第二自鎖電路分別與所述第二電壓檢測電路和放電控制回路相連，所述第二自鎖電路用以在接收到所述過放保護信號時控制所述放電控制回路一直處于斷開狀態(tài)。

根據(jù)本實用新型的動力電池的過放保護電路，通過第二電壓檢測電路檢測動力電池的電壓，并在動力電池的電壓小于第二參考電壓時輸出過放保護信號至第二自鎖電路，第二自鎖電路在接收到過放保護信號時控制放電控制回路一直處于斷開狀態(tài)，從而有效避免動力電池發(fā)生過放，同時避免動力電池沒有放電的情況下，動力電池的電壓會自動升高幾十 mV，導致放電控制回路再次閉合，動力電池再次發(fā)生過放的風險，提高了動力電池的使用壽命。

具體地，所述第二自鎖電路包括：第六電阻，所述第六電阻的一端與所述第二電壓檢測電路相連；第五MOS管，所述第五MOS管的柵極與所述第六電阻的另一端相連，所述第五MOS管的源極與第二接地端相連，所述第五MOS管的漏極與所述第六電阻的一端相連；第三繼電器，所述第三繼電器的線圈的一端分別與所述第五MOS管的漏極、所述第六電阻的一端和所述第三繼電器的常開觸點的一端相連，所述第三繼電器的線圈的另一端分別與第二預設電源和所述第三繼電器的常開觸點的另一端相連，所述第三繼電器的常閉觸點的兩端連接在所述放電控制回路中。

具體地，所述第二自鎖電路包括：第六MOS管，所述第六MOS管的柵極與所述第二電壓檢測電路相連，所述第六MOS管的源極接地；第七MOS管，所述第七MOS管的柵極與所述第六MOS管的漏極相連，所述第七MOS管的柵極還通過第七電阻與預設電源相連，所述第七MOS管的源極接所述地；第八MOS管，所述第八MOS管的柵極與所述第七MOS管的漏極相連，所述第八MOS管的柵極還通過第八電阻與所述預設電源相連，所述第八MOS管的源極接所述地，所述第八MOS管的源極還通過第二電容與所述第八MOS管的柵極相連；第四繼電器，所述第四繼電器的線圈的一端與所述第八MOS管的漏極相連，所述第四繼電器的線圈的另一端與所述預設電源相連，所述第四繼電器的常開觸點的一端與所述第七MOS 管的柵極相連，所述第四繼電器的常開觸點的另一端接所述地，所述第四繼電器的常閉觸點的兩端連接在所述放電控制回路中。

具體地，所述第二電壓檢測電路包括：第二比較器，所述第二比較器的負輸入端與所述動力電池的正極相連，所述第二比較器的輸出端通過第九電阻與第一預設電源相連；第十電阻，所述第十電阻的一端與所述第一預設電源相連，所述第十電阻的另一端與所述第二比較器的正輸入端相連；第二溫度補償電路，所述第二溫度補償電路的一端分別與所述第二比較器的正輸入端和所述第十電阻的另一端相連，所述第二溫度補償電路的另一端與所述動力電池的負極相連，所述第二溫度補償電路的一端的電壓為所述第二參考電壓；第二光耦，所述第二光耦的第一輸入端與所述第二比較器的輸出端相連，所述第二光耦的第二輸入端與第一接地端相連，所述第二光耦的第一輸出端與第二預設電源相連，所述第二光耦的第二輸出端與所述第二自鎖電路相連。

具體地，所述第二溫度補償電路包括第二PTC模塊。

進一步地，上述的動力電池的過放保護電路，還包括第二DC/DC隔離電源模塊，所述第二DC/DC隔離電源模塊用以將所述第二預設電源轉(zhuǎn)換為所述第一預設電源，并對所述第一預設電源和所述第二預設電源進行隔離。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第三方面提出了一種動力電池的充放電保護裝置，其包括上述的動力電池的過充保護電路和過放保護電路。

本實用新型的動力電池的充放電保護裝置，通過上述的動力電池的過充保護電路和過放保護電路，能夠有效避免動力電池發(fā)生過充，同時避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，再次發(fā)生過充的風險，并且能夠有效避免動力電池發(fā)生過放，同時避免動力電池沒有放電的情況下，動力電池的電壓會自動升高幾十mV，導致繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，而再次發(fā)生過放的風險。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第四方面提出了一種電池管理系統(tǒng)，其包括上述的動力電池的充放電保護裝置。

本實用新型的電池管理系統(tǒng)，通過上述的動力電池的充放電保護裝置，能夠有效避免動力電池發(fā)生過充，同時避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，再次發(fā)生過充的風險，并且能夠有效避免動力電池發(fā)生過放，同時避免動力電池沒有放電的情況下，動力電池的電壓會自動升高幾十mV，導致繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，而再次發(fā)生過放的風險。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第五方面提出了一種電動汽車，其包括上述的動力電池的充放電保護裝置。

本實用新型的汽車，通過上述的動力電池的充放電保護裝置，能夠有效避免動力電池發(fā)生過充，同時避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，再次發(fā)生過充的風險，并且能夠有效避免動力電池發(fā)生過放，同時避免動力電池沒有放電的情況下，動力電池的電壓會自動升高幾十mV，導致繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，而再次發(fā)生過放的風險。

附圖說明

圖1是相關技術中動力電池的充放電保護電路。

圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的過充保護電路的方框圖；

圖3是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的過充保護電路中第一自鎖電路的電路圖；

圖4是根據(jù)本實用新型另一個實施例的動力電池的過充保護電路中第一自鎖電路的電路圖；

圖5是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的過充保護電路的電路圖；

圖6是根據(jù)本實用新型另一個實施例的動力電池的過充保護電路的電路圖；

圖7是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的過放保護電路的方框圖；

圖8是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的過放保護電路中第二自鎖電路的電路圖；

圖9是根據(jù)本實用新型另一個實施例的動力電池的過放保護電路中第二自鎖電路的電路圖；

圖10是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的過放保護電路的電路圖；

圖11是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的充放電保護裝置的電路圖；

圖12是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的充放電保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖13是根據(jù)本實用新型一個實施例的電池管理系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參照附圖來描述根據(jù)本實用新型實施例提出的動力電池的過充保護電路、動力電池的過放保護電路、動力電池的充放電保護裝置、電池管理系統(tǒng)及汽車。

圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的過充保護電路的方框圖。如圖2所示，該動力電池的過充保護電路可包括第一電壓檢測電路10和第一自鎖電路20。

其中，第一電壓檢測電路10與動力電池Battery相連，第一電壓檢測電路10用以檢測動力電池Battery的電壓，并在動力電池Battery的電壓大于第一參考電壓時輸出過充保護信號。第一自鎖電路20分別與第一電壓檢測電路10和充電控制回路200相連，第一自鎖電路20用以在接收到過充保護信號時控制充電控制回路200一直處于斷開狀態(tài)。

具體而言，在動力電池Battery充電的過程中，為了防止動力電池Battery發(fā)生過充，可通過第一電壓檢測電路10實時檢測動力電池Battery的電壓，當動力電池Battery的電壓達到第一參考電壓時，說明動力電池Battery已經(jīng)滿充，此時通過第一自鎖電路20控制充電控制回路200斷開，以防止繼續(xù)給動力電池Battery充電，導致動力電池過充。同時，通過第一自鎖電路20的自鎖功能來使充電控制回路200一直處于斷開狀態(tài)，有效避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，再次發(fā)生過充的風險，有效提高了動力電池的使用壽命。

需要說明的是，由于動力電池Battery是由多個單節(jié)電池或者電池組串聯(lián)而成，因此可以設置多個第一電壓檢測電路10，例如，可以在每個單節(jié)電池或者電池組上連接一個第一電壓檢測電路10，并且多個第一電壓檢測電路10的輸出端通過與邏輯電路相連后與第一自鎖電路20相連，從而可實現(xiàn)對每節(jié)電池或電池組進行過充保護。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖3所示，第一自鎖電路20可包括第一電阻R1、第一MOS管Q1和第一繼電器K1。其中，第一電阻R1的一端與第一電壓檢測電路10相連，第一MOS管Q1的柵極與第一電阻R1的另一端相連，第一MOS管Q1的源極與第二接地端 GND2相連，第一MOS管Q1的漏極與第一電阻R1的一端相連。第一繼電器K1的線圈K1M 的一端分別與第一MOS管Q1的漏極、第一電阻R1的一端和第一繼電器K1的常開觸點K11 的一端相連，第一繼電器K1的線圈K1M的另一端分別與第二預設電源VCC2和第一繼電器 K1的常開觸點K11的另一端相連，第一繼電器K1的常閉觸點K12的兩端連接在充電控制回路200中。

具體而言，如圖3所示，當動力電池Battery發(fā)生過充時，第一電壓檢測電路10輸出過充保護信號(如高電平信號)至第一自鎖電路20，此時第一MOS管Q1處于導通狀態(tài)，第一繼電器K1的線圈K1M有電流流過，第一繼電器K1的常閉觸點K12斷開，充電控制回路200斷開，動力電池Battery停止充電，從而實現(xiàn)動力電池的過充保護，同時，第一繼電器K1的常開觸點K11也會閉合，由于第一繼電器K1的常開觸點K11的一端與第一電阻R1的一端相連，另一端與第二預設電源VCC2相連，因此，在常開觸點K11閉合后，第二預設電源VCC2的電流會通過常開觸點K11流向第一電阻R1的一端，這樣即使第一電壓檢測電路20輸出低電平信號，第一MOS管Q1仍處于導通狀態(tài)，從而實現(xiàn)電路的自鎖功能，有效避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，而再次發(fā)生過充的風險。

在實際應用中，第一繼電器K1也可以采用其他方式替代，例如，可以采用一個常開繼電器和一個常閉繼電器串聯(lián)，或者采用單刀雙擲繼電器實現(xiàn)，具體可根據(jù)實際情況選擇。從安全角度和所占用PCB板的面積考慮，優(yōu)選采用圖3所示的具有一組獨立常開觸點和一組常閉觸點的繼電器。

進一步地，如圖3所示，上述的動力電池的過充保護電路還可包括第一濾波電路30，第一濾波電路30可包括第十一電阻R11和第三電容C3，其中，第十一電阻R11的一端與第一MOS管Q1的柵極相連，第十一電阻R11的另一端與第二接地端GND2相連，第三電容 C3與第十一電阻R11并聯(lián)。第十一電阻R11和第三電容C3構(gòu)成RC濾波電路，以消除外界干擾，保證控制的穩(wěn)定性。

根據(jù)實用新型的另一個實施例，如圖4所示，第一自鎖電路20可包括第二MOS管Q2、第三MOS管Q3、第四MOS管Q4、第二電阻R2、第三電阻R3、第一電容C1和第二繼電器 K2。其中，第二MOS管Q2的柵極與第一電壓檢測電路10相連，第二MOS管Q2的源極接地 GND。第三MOS管Q3的柵極與第二MOS管Q2的漏極相連，第三MOS管Q3的柵極還通過第二電阻R2與預設電源VCC相連，第三MOS管Q3的源極接地GND。第四MOS管Q4的柵極與第三MOS管Q3的漏極相連，第四MOS管Q4的柵極還通過第三電阻R3與預設電源VCC相連，第四MOS管Q4的源極接地GND，第四MOS管Q4的源極還通過第一電容C1與第四MOS管Q4 的柵極相連。第二繼電器K2的線圈K2M的一端與第四MOS管Q4的漏極相連，第二繼電器 K2的線圈K2M的另一端與預設電源VCC相連，第二繼電器K2的常開觸點K21的一端與第三MOS管Q3的柵極相連，第二繼電器K2的常開觸點K21的另一端接地GND，第二繼電器 K2的常閉觸點K22的兩端連接在充電控制回路200中。

具體而言，當動力電池Battery發(fā)生過充時，第一電壓檢測電路10輸出過充保護信號 (如高電平信號)至第一自鎖電路20，此時第二MOS管Q2導通，第三MOS管Q3關斷，第四MOS管Q4導通，第二繼電器K2的線圈K2M得電，第二繼電器K2的常閉觸點K22斷開，充電控制回路200處于斷開狀態(tài)，從而防止動力電池發(fā)生過充，同時，第二繼電器K2的常開觸點K21閉合，由于常開觸點K21閉合后，第三MOS管Q3的柵極電壓一直為零，第三 MOS管Q3一直處于關斷狀態(tài)，進而使得第四MOS管Q4一直處于導通狀態(tài)，第二繼電器K2 的線圈K2M一直處于得電狀態(tài)，從而實現(xiàn)電路的自鎖功能，有效避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動降低到相應的電壓閾值，繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，而再次發(fā)生過充的風險。

進一步地，如圖4所示，第一濾波電路30可包括第十二電阻R12和第四電容C4。其中，第十二電阻R12的一端與第一電壓檢測電路10相連。第四電容C4的一端分別與第十二電阻R12的另一端和第一自鎖電路20相連，第四電容C4的另一端接地GND。通過第十二電阻R12和第四電容C4構(gòu)成的RC濾波電路來濾除外界干擾信號，能夠有效提高電路的穩(wěn)定性。

因此，根據(jù)本實用新型實施例的動力電池的過充保護電路，在動力電池的電壓大于第一參考電壓時，通過電路的自鎖功能來控制充電控制回路一直處于斷開狀態(tài)，從而有效避免動力電池發(fā)生過充，同時避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，再次發(fā)生過充的風險，有效提高了動力電池的使用壽命。

進一步地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖5所示，第一電壓檢測電路10可包括第一比較器P1、第四電阻R4、第五電阻R5、第一溫度補償電路40和第一光耦U1。其中，第一比較器P1的正輸入端與動力電池Battery的正極相連，第一比較器P1的輸出端通過第四電阻R4與第一預設電源VCC1相連，第五電阻R5的一端與第一預設電源VCC1相連，第五電阻R5的另一端與第一比較器P1的負輸入端相連。第一溫度補償電路40的一端分別與第一比較器P1的負輸入端和第五電阻R5的另一端相連，第一溫度補償電路40的另一端與動力電池Battery的負極相連，第一溫度補償電路40的一端的電壓為第一參考電壓。第一光耦U1的第一輸入端與第一比較器P1的輸出端相連，第一光耦U1的第二輸入端與第一接地端GND1相連，第一光耦U1的第一輸出端與第二預設電源VCC2相連，第一光耦U1的第二輸出端與第一自鎖電路20相連。

進一步地，第一溫度補償電路40可包括第一PTC模塊PTC1。第一PTC模塊PTC1可以由一個或多個PTC電阻組成，也可以由電阻和PTC電阻組成，具體可根據(jù)實際情況設定。

具體地，由于動力電池Battery受溫度的影響很大，不同溫度下，動力電池Battery 的過充保護電壓點不同，如果采用固定參考電壓與動力電池Battery的電壓進行比較，將導致動力電池過充判斷不準確，因此，可通過對參考電壓進行溫度補償，以使溫度補償后的參考電壓與當前環(huán)境溫度下動力電池實際所對應的過充保護電壓點相匹配，然后根據(jù)溫度補償后的參考電壓對動力電池進行判斷。

具體而言，如圖5所示，第一參考電壓可由第一PTC模塊PTC1分壓獲得，第一PTC模塊PTC1可選用具有正溫度系數(shù)的熱敏電阻。當?shù)谝活A設電源VCC1一定時，在高溫環(huán)境下，第一PTC模塊PTC1的阻值會變大，第一參考電壓會相應變高，從而能夠滿足高溫環(huán)境下動力電池Battery的充電電壓升高的情況；在低溫環(huán)境下，第一PTC模塊PTC1的阻值會變小，第一參考電壓會相應變小，從而能夠滿足低溫環(huán)境下動力電池Battery的充電電壓降低的情況。因此，通過第一溫度補償電路40中PTC電阻的溫度補償，能夠使得第一參考電壓與當前環(huán)境溫度下動力電池實際所對應的過充電壓保護點相匹配，從而使得動力電池的過充判斷更加準確。

進一步地，如圖5所示，第一比較器P1的正輸入端與動力電池Battery的正極相連，以實時檢測動力電池Battery的電壓，同時第一比較器P1的負輸入端獲取第一參考電壓。

在動力電池Battery充電過程中，當動力電池Battery未出現(xiàn)過充時，第一比較器P1 的正輸入端的電壓低于負輸入端的電壓，第一比較器P1輸出低電平信號，第一光耦U1的前端無電流流過，此時第二預設電源VCC2的電壓主要施加在第一光耦U1的第一輸出端和第二輸出端之間，第一MOS管Q1處于關斷狀態(tài)，第一繼電器K1的線圈K1M中無電流流過，第一繼電器K1不工作，充電控制回路200處于閉合狀態(tài)，動力電池Battery正常充電。

而當動力電池Battery發(fā)生過充時，第一比較器P1的正輸入端的電壓高于負輸入端的電壓，第一比較器P1輸出高電平信號。在高電平的作用下，第一光耦U1被驅(qū)動，第一光耦U1的第一輸出端和第二輸出端之間的電壓幾乎為0，第二預設電源VCC2的電壓全部施加在第一電阻R1的一端上，此時第一MOS管Q1處于導通狀態(tài)，第一繼電器K1的線圈K1M 有電流流過，第一繼電器K1的常閉觸點K12斷開，充電控制回路200被斷開，動力電池 Battery停止充電，從而實現(xiàn)動力電池的過充保護，同時，第一繼電器K1的常開觸點K11 也會閉合，由于第一繼電器K1的常開觸點的一端與第一光耦U1的第二輸出端相連，另一端與第二預設電源VCC2相連，因此，在常開觸點K11閉合后，第二預設電源VCC2的電流會通過常開觸點K11流向第一光耦U1的第二輸出端，這樣即使第一光耦U1的前端無電流流過，第一MOS管Q1仍處于導通狀態(tài)，從而實現(xiàn)電路的自鎖功能，有效避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，而再次發(fā)生過充的風險。

需要說明的是，實際應用中，可先通過實驗測試獲得不同環(huán)境溫度下動力電池Battery 的過充保護電壓點，然后根據(jù)該過充保護電壓點確定第一參考電壓和第一溫度補償電路40 的相關參數(shù)，以使第一溫度補償電路40輸出的第一參考電壓與實際更加相符合，進而使得判斷更加準確。

進一步地，如圖5所示，上述的動力電池的過充保護電路還可包括第一DC/DC隔離電源模塊50，第一DC/DC隔離電源模塊50用以將第二預設電源VCC2轉(zhuǎn)換為第一預設電源 VCC1，并對第一預設電源VCC1和第二預設電源VCC2進行隔離。

具體而言，DC/DC隔離電源模塊50的主要功能是給第一比較器P1、第四電阻R4供電，同時為第一比較器P1的負輸入端提供第一參考電壓，而且還對動力電池高壓區(qū)和自鎖電路低壓區(qū)進行隔離，進一步提高系統(tǒng)的安全性。

因此，根據(jù)本實用新型的動力電池的過充保護電路，通過溫度補償電路輸出與當前環(huán)境溫度下動力電池的過充保護電壓點相匹配的參考電壓，并通過該參考電壓來判斷動力電池是否發(fā)生過充，不僅能夠有效解決元器件溫度漂移的問題，同時具有不同環(huán)境溫度下自動調(diào)節(jié)參考電壓的能力，從而使得判斷更加準確，進而有效提高動力電池的使用壽命。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，如圖6所示，第一電壓檢測電路10可包括穩(wěn)壓管D1、第三光耦U3、第十五電阻R15、第十六電阻R16和第一溫度補償電路40。其中，穩(wěn)壓管D1 的陰極與第一溫度補償電路40相連。第三光耦U3的第一輸入端與穩(wěn)壓管D1的陽極相連，第三光耦U3的第二輸入端與動力電池Battery的負極相連。第十五電阻R15的一端與第三光耦U3的第一輸出端相連，第十五電阻R15的另一端與第一溫度補償電路40相連。第十六電阻R16的一端分別與第三光耦U3的第二輸出端和第一自鎖電路20相連，第十六電阻 R16的另一端接地GND。

進一步地，如圖6所示，第一溫度補償電路40可包括第三PTC模塊PTC3和第四PTC 模塊PTC4。其中，第三PTC模塊PTC3的一端與穩(wěn)壓管D1的陰極相連，第三PTC模塊PTC3 的另一端與動力電池Battery的正極相連。第四PTC模塊PTC4的一端與第十五電阻R15的另一端相連，第四PTC模塊PTC4的另一端與預設電源VCC相連。

在本實用新型的實施例中，第三PTC模塊PTC3也可以設置在第三光耦U3的第二輸入端與動力電池Battery的負極之間，第四PTC模塊PTC4也可以設置在第三光耦U3的第二輸出端與地GND之間，具體設置位置可根據(jù)實際情況設置，并且，第三PTC模塊PTC3和第四PTC模塊PTC4均可以由一個或者多個PTC電阻組成，也可以由普通電阻和PTC電阻組成，具體可根據(jù)實際情況設定。

具體而言，如圖6所示，由于穩(wěn)壓管D1和第三光耦U3存在溫度漂移現(xiàn)象，受溫度影響很大，當?shù)谌怦頤3前端的輸入電壓相同時，低溫環(huán)境下，穩(wěn)壓管D1和第三光耦U3的導通壓降相對常溫或高溫環(huán)境會增大，因此，流過第三光耦U3前端的電流值會小于常溫或高溫環(huán)境下的電流值。

如果第三光耦U3前端采用普通電阻R，那么流過第三光耦U3前端的電流值IF1＝ (UB-UD1-U12)/R，其中，UB為動力電池Battery的電壓，UD1為穩(wěn)壓管D1的導通壓降， U12為第三光耦U3的導通壓降。在低溫環(huán)境下，由于穩(wěn)壓管D1的導通壓降UD1會升高，并且第三光耦U3的導通壓降U12也會升高，而普通電阻R在低溫環(huán)境下的阻值變化很小或者幾乎不變，因此，在動力電池Battery的電壓UB一定的情況下，流過第三光耦U3前端的電流值IF1會降低。

如果把普通電阻R換成第三PTC模塊PTC3(該實施例中以單個PTC電阻為例)，則流過第三光耦U3前端的電流值IF2＝(UB-UD1-U12)/RPTC1，其中，RPTC1為第三PTC模塊PTC3 的阻值。在低溫環(huán)境下，雖然穩(wěn)壓管D1的導通壓降UD1和第三光耦U3的導通壓降U12均會升高，但是，第三PTC模塊PTC3的阻值RPTC1在低溫環(huán)境下會降低，因此，第三光耦 U3前端的電流值IF2＞IF1，從而實現(xiàn)了低溫環(huán)境下對第三光耦U3前端的溫度補償。

在高溫環(huán)境下，穩(wěn)壓管D1和第三光耦U3的導通壓降會變小，即UD1和U12均降低，而普通電阻R在高溫環(huán)境下的阻值變化很小或者幾乎不變，在動力電池Battery的電壓UB 一定的情況下，流過第三光耦U3前端的電流值IF1會升高。如果把普通電阻R換成第三 PTC模塊PTC3，在高溫環(huán)境下，雖然穩(wěn)壓管D1的導通壓降UD1和第三光耦U3的導通壓降 U12均會降低，但是，第三PTC模塊PTC3的阻值RPTC1在高溫環(huán)境下會升高，因此，第三光耦U3前端的電流值IF2＜IF1，從而實現(xiàn)了高溫環(huán)境下對第三光耦U3前端的溫度補償。

因此，在動力電池Battery的電壓UB一定的情況下，即使環(huán)境溫度發(fā)生變化，由于第三PTC模塊PTC3的作用，第三光耦U3前端的電流值變化也會很小，從而實現(xiàn)了對光耦和穩(wěn)壓管的溫度補償，提高了電壓檢測電路的檢測準確度，進而能夠提高對動力電池過充保護的準確性和可靠性。

進一步地，如圖6所示，第三光耦U3后端的電壓UF與前端電流IF呈線性關系，即， UF＝β*IF，其中，β為系數(shù)，因此，第一自鎖電路20能否工作與動力電池Battery的電壓 UB存在正比關系。另外，由于第一自鎖電路20是由MOS管和其他元器件組成，而MOS管存在溫度漂移現(xiàn)象。

如果第三光耦U3后端采用普通電阻R，那么第二MOS管Q2的柵源電壓由于低溫環(huán)境下，第二MOS管Q2存在溫度漂移現(xiàn)象，第二MOS 管Q2的柵源電壓Ugs將會升高，而普通電阻R在低溫環(huán)境下的阻值變化很小或幾乎不變，所以要想使第二MOS管Q2能夠?qū)?，只有減少β*IF，即只有減少動力電池Battery的電壓UB。

如果把普通電阻R換成第四PTC模塊PTC4(該實施例中以單個PTC電阻為例)，那么第二MOS管Q2的柵源電壓其中，RPTC2為第四PTC模塊PTC4的阻值。在低溫情況下，由于第四PTC模塊PTC4的阻值RPTC2會降低，因此，第二MOS管Q2 的柵源電壓Ugs會相應的升高，這樣就會出現(xiàn)與常溫一致的UB值，以驅(qū)動第二MOS管Q2 導通，從而實現(xiàn)了低溫環(huán)境下對第二MOS管Q2引起的溫度漂移的補償。

在高溫環(huán)境下，第二MOS管Q2的柵源電壓Ugs會降低。如果第三光耦U3后端采用普通電阻R，那么根據(jù)可知，當β*IF小于常溫下的值，即動力電池 Battery的電壓UB小于常溫下的電壓時，第二MOS管Q2就會被驅(qū)動而導通。如果把普通電阻R換成第四PTC模塊PTC4，在高溫環(huán)境下，由于第四PTC模塊PTC4的阻值RPTC2會升高，因此，第二MOS管Q2的柵源電壓Ugs會相應降低，這樣就會出現(xiàn)與常溫一致的UB 值，從而實現(xiàn)了高溫環(huán)境下對第二MOS管Q2引起的溫度漂移的補償。

綜上，由第三PTC模塊PTC3和第四二PTC模塊PTC4構(gòu)成的溫度補償電路40能夠很好的解決第一電壓檢測電路10和第一自鎖電路20中穩(wěn)壓管D1、第三光耦U3和第二MOS管 Q2引起的溫度漂移問題，從而實現(xiàn)不同溫度環(huán)境下對動力電池的電壓閾值的自動調(diào)節(jié)，即在不同溫度環(huán)境下，只有動力電池Battery的電壓UB達到相應的電壓閾值時，第二MOS管 Q2才會導通，從而使得第二繼電器K2進行動作，提高了電路的穩(wěn)定性。另外，通過對第一電壓檢測電路10的溫度補償，還能夠滿足不同環(huán)境溫度下動力電池的充電特性，即在低溫環(huán)境下，動力電池充電截止充電至滿狀態(tài)電壓會相應低一些；高溫環(huán)境下，動力電池截止充電至滿狀態(tài)電壓會相應高一些。

綜上所述，根據(jù)本實用新型的動力電池的過充保護電路，通過溫度補償電路對參考電壓進行溫度補償，不僅能夠準確判斷出動力電池是否發(fā)生過充，并在動力電池發(fā)生過充時，通過電路的自鎖功能控制充電控制回路一直處于斷開狀態(tài)，從而有效防止動力電池發(fā)生反復過充，大大提高了動力電池的使用壽命。

圖7是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的過放保護電路的方框圖。如圖7所示，該動力電池的過放保護電路可包括：第二電壓檢測電路60和第二自鎖電路70。

其中，第二電壓檢測電路60與動力電池Battery相連，第二電壓檢測電路60用以檢測動力電池Battery的電壓，并在動力電池Battery的電壓小于第二參考電壓時輸出過放保護信號，第二自鎖電路70分別與第二電壓檢測電路60和放電控制回路300相連，第二自鎖電路70用以在接收到過放保護信號時控制放電控制回路300一直處于斷開狀態(tài)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖8所示，第二自鎖電路70可包括第六電阻R6、第五MOS管Q5和第三繼電器K3。其中，第六電阻R6的一端與第二電壓檢測電路60相連，第五MOS管Q5的柵極與第六電阻R6的另一端相連，第五MOS管Q5的源極與第二接地端 GND2相連，第五MOS管Q5的漏極與第六電阻R6的一端相連。第三繼電器K3的線圈K3M 的一端分別與第五MOS管Q5的漏極、第六電阻R6的一端和第三繼電器K3的常開觸點K31 的一端相連，第三繼電器K3的線圈K3M的另一端分別與第二預設電源VCC2和第三繼電器 K3的常開觸點K31的另一端相連，第三繼電器K3的常閉觸點K32的兩端連接在放電控制回路300中。

進一步地，如圖8所示，上述的動力電池的過放保護電路還可包括第二濾波電路80，第二濾波電路80可包括第十三電阻R13和第五電容C5。其中，第十三電阻R13的一端與第五MOS管的柵極相連，第十三電阻R13的另一端與第二接地端GND2相連，第五電容C5 與第十三電阻R13并聯(lián)。第十三電阻R13和第五電容C5構(gòu)成RC濾波電路，以消除外界干擾，保證控制的穩(wěn)定性。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，如圖9所示，第二自鎖電路70可包括第六MOS管Q6、第七MOS管Q7、第八MOS管Q8、第七電阻R7、第八電阻R8、第二電容C2和第四繼電器 K4。其中，第六MOS管Q6的柵極與第二電壓檢測電路60相連，第六MOS管Q6的源極接地 GND，第七MOS管Q7的柵極與第六MOS管Q6的漏極相連，第七MOS管Q7的柵極還通過第七電阻R7與預設電源VCC相連，第七MOS管Q7的源極接地GND，第八MOS管Q8的柵極與第七MOS管Q7的漏極相連，第八MOS管Q8的柵極還通過第八電阻R8與預設電源VCC相連，第八MOS管Q8的源極接地GND，第八MOS管Q8的源極還通過第二電容C2與第八MOS管Q8 的柵極相連。第四繼電器K4的線圈K4M的一端與第八MOS管Q8的漏極相連，第四繼電器 K4的線圈K4M的另一端與預設電源VCC相連，第四繼電器K4的常開觸點K41的一端與第七MOS管Q7的柵極相連，第四繼電器K4的常開觸點K41的另一端接地GND，第四繼電器 K4的常閉觸點K42的兩端連接在放電控制回路300中。

進一步地，如圖9所示，第二濾波電路90可包括第十四電阻R14和第六電容C6，其中，第十四電阻R14的一端與第二電壓檢測電路60相連，第六電容C6的一端分別與第十四電阻R14的另一端和第二自鎖電路70相連，第六電容C6的另一端接地GND。第十四電阻R14 和第六電容C6構(gòu)成RC濾波電路，以消除外界干擾，保證控制的穩(wěn)定性。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖10所示，第二電壓檢測電路60可包括第二比較器P2、第九電阻R9、第十電阻R10、第二溫度補償電路90和第二光耦U2。其中，第二比較器P2的負輸入端與動力電池Battery的正極相連，第二比較器P2的輸出端通過第九電阻R9與第一預設電源VCC1相連，第十電阻R10的一端與第一預設電源VCC1相連，第十電阻R10的另一端與第二比較器P2的正輸入端相連，第二溫度補償電路90的一端分別與第二比較器P2的正輸入端和第十電阻R10的另一端相連，第二溫度補償電路90的另一端與動力電池Battery的負極相連，第二溫度補償電路90的一端的電壓為第二參考電壓。第二光耦U2的第一輸入端與第二比較器P2的輸出端相連，第二光耦U2的第二輸入端與第一接地端GND1相連，第二光耦U2的第一輸出端與第二預設電源VCC2相連，第二光耦U2的第二輸出端與第二自鎖電路70相連。

進一步地，如圖10所示，第二溫度補償電路90可包括第二PTC模塊PTC2，第二PTC 模塊PTC2可以由一個或多個PTC電阻組成，也可以由電阻和PTC電阻構(gòu)成，具體可根據(jù)實際情況進行設定。

具體而言，如圖10所示，第二比較器P2的負輸入端與動力電池Battery的正極相連，以實時檢測動力電池Battery的電壓，同時第二比較器P2的正輸入端獲取第二參考電壓。

在動力電池Battery放電過程中，當動力電池Battery未出現(xiàn)過放時，第二比較器P2 的正輸入端的電壓低于負輸入端的電壓，第二比較器P2輸出低電平信號，第二光耦U2的前端無電流流過，此時第二預設電源VCC2的電壓主要施加在第二光耦U2的第一輸出端和第二輸出端之間，第五MOS管Q5處于關斷狀態(tài)，第三繼電器K3的線圈K3M中無電流流過，第三繼電器K3不工作，放電控制回路300處于閉合狀態(tài)，動力電池Battery正常放電。

而當動力電池Battery發(fā)生過放時，第二比較器P2的正輸入端的電壓高于負輸入端的電壓，第二比較器P2輸出高電平信號。在高電平的作用下，第二光耦U2被驅(qū)動，第二光耦U2的第一輸出端和第二輸出端之間的電壓幾乎為0，第二預設電源VCC2的電壓全部施加在第六電阻R6的一端上，此時第五MOS管Q5處于導通狀態(tài)，第三繼電器K3的線圈K3M 有電流流過，第三繼電器K3的常閉觸點K32斷開，放電控制回路300被斷開，動力電池 Battery停止放電，從而實現(xiàn)動力電池的過放保護，同時，第三繼電器K3的常開觸點K31 也會閉合，由于第三繼電器K3的常開觸點K31的一端與第二光耦U2的第二輸出端相連，另一端與第二預設電源VCC2相連，因此，在常開觸點K31閉合后，第二預設電源VCC2的電流會通過常開觸點K31流向第二光耦U2的第二輸出端，這樣即使第二光耦U2的前端無電流流過，第五MOS管Q5仍處于導通狀態(tài)，從而實現(xiàn)電路的自鎖功能，有效避免動力電池沒有放電的情況下，動力電池的電壓會自動升高幾十mV，導致繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，而再次發(fā)生過放的風險。

進一步地，如圖10所示，上述的動力電池的過放保護電路還包括第二DC/DC隔離電源模塊100，第二DC/DC隔離電源模塊100用以將第二預設電源VCC2轉(zhuǎn)換為第一預設電源 VCC1，并對第一預設電源VCC1和第二預設電源VCC2進行隔離。

需要說明的是，本實用新型實施例的動力電池的過放保護電路與過充保護電路相似，在本實用新型實施例的動力電池的過放保護電路中未披露的細節(jié)可參考本實用新型實施例的過充保護電路中所披露的細節(jié)，具體這里不再贅述。

綜上所述，根據(jù)本實用新型的動力電池的過放保護電路，通過溫度補償電路對參考電壓進行溫度補償，不僅能夠準確判斷出動力電池是否發(fā)生過放，并在動力電池發(fā)生過放時，通過電路的自鎖功能控制放電控制回路一直處于斷開狀態(tài)，從而有效防止動力電池發(fā)生反復過放，大大提高了動力電池的使用壽命。

圖11是根據(jù)本實用新型一個實施例的動力電池的充放電保護裝置的電路圖。如圖11 所示，該動力電池的充放電保護裝置1000可包括上述的動力電池的過充保護電路和過放保護電路。

其中，第三繼電器K3的常閉觸點K32的一端與第一繼電器K1的常閉觸點K12的一端相連，第三繼電器K3的常閉觸點的另一端與充放電控制回路400的一端相連，第一繼電器K1的常閉觸點K12的另一端與充放電控制回路400的另一端相連。在動力電池Battery充放電過程中，只要發(fā)生過充或過放，該電路都將自動切斷充放電控制回路400，以實現(xiàn)對動力電池的保護，具體這里不再詳述。

進一步地，如圖12所示，上述的動力電池的充放電保護裝置1000還可包括保護繼電器Kb，并且該裝置串聯(lián)在動力電池組2000中。通過充電保護電路和放電保護電路實時檢測電池電壓，當電池電壓超過硬件電路設計的保護閾值時，直接斷開保護繼電器Kb，從而實現(xiàn)對動力電池組2000的過充和過放保護。而且整個過充和過放保護由硬件電路實現(xiàn)，無需軟件進行判斷，且具有溫度補償功能，有效提高了過充和過放保護的快速性、準確性和可靠性。

根據(jù)本實用新型的動力電池的充放電保護裝置，通過上述的動力電池的過充保護電路和過放保護電路，能夠有效避免動力電池發(fā)生過充，同時避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，再次發(fā)生過充的風險，并且能夠有效避免動力電池發(fā)生過放，同時避免動力電池沒有放電的情況下，動力電池的電壓會自動升高幾十mV，導致繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，而再次發(fā)生過放的風險。

圖13是根據(jù)本實用新型一個實施例的電池管理系統(tǒng)的示意圖。如圖13所示，該電池管理系統(tǒng)3000可包括上述的動力電池的充放電保護裝置1000。

具體地，如圖13所示，可以通過現(xiàn)有的電池管理系統(tǒng)3000與上述的充放電保護裝置 1000共同對動力電池組2000進行過充和過放保護，其中，可將現(xiàn)有的電池管理系統(tǒng)3000 作為第一級安全保護系統(tǒng)，將本實用新型實施例的充放電保護裝置1000作為第二級安全保護系統(tǒng)，從而進一步降低動力電池組2000出現(xiàn)過充和過放的風險。

具體而言，如圖13所示，可以將充放電保護裝置1000集成在動力電池組2000的內(nèi)部，通過充放電保護裝置1000直接獲取電池兩端的電壓，當電池兩端的電壓超過硬件電路設置的保護閾值時，直接斷開保護繼電器Kb，從而斷開整個動力充放電回路，有效避免因電池管理系統(tǒng)失效帶來的電池過充和過放的風險。

根據(jù)本實用新型的電池管理系統(tǒng)，通過上述的動力電池的充放電保護裝置，能夠有效避免動力電池發(fā)生過充，同時避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，再次發(fā)生過充的風險，并且能夠有效避免動力電池發(fā)生過放，同時避免動力電池沒有放電的情況下，動力電池的電壓會自動升高幾十mV，導致繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，而再次發(fā)生過放的風險。

此外，本實用新型的實施例還提出了一種電動汽車，其包括上述的動力電池的充放電保護裝置。

根據(jù)本實用新型的汽車，通過上述的動力電池的充放電保護裝置，能夠有效避免動力電池發(fā)生過充，同時避免動力電池達到滿充后，在沒有電流的情況下，動力電池的電壓自動掉到第一參考電壓后，再次發(fā)生過充的風險，并且能夠有效避免動力電池發(fā)生過放，同時避免動力電池沒有放電的情況下，動力電池的電壓會自動升高幾十mV，導致繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，而再次發(fā)生過放的風險。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。