本實用新型涉及自動化工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是用于注塑成型過程中機械手夾具交換的無線傳輸裝置。

背景技術(shù)：

目前，注塑成型行業(yè)中夾具交換大部分的連接器是采用接觸式的連接方式，這種連接方式是通過公頭的插針插入母頭的插孔，依靠帶有彈性的金屬簧線時刻保持著與插針的接觸壓力，使得插針與插孔保持穩(wěn)定的接觸，從而使得公頭與母頭之間能夠?qū)?，以傳遞電氣信號。而這種不停的插拔，會導致插針與插孔之間產(chǎn)生磨損，造成接觸不良，導致整個自動化生產(chǎn)的中斷；再加上生產(chǎn)現(xiàn)場機器的振動，常規(guī)接觸式連接器的觸點會慢慢變松甚至失去接觸，從而使設(shè)備無法正常運行，影響生產(chǎn)效率；另外常規(guī)的連接器的插針處都是裸露在外，有些雖然有保護，但也不具備防水及防塵功能，若在有水分或灰塵的生產(chǎn)環(huán)境中長期使用，比如空氣濕度大、腐蝕性強等，將造成觸點的氧化腐蝕，會經(jīng)常出現(xiàn)信號線路故障，影響連接器的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有機械接觸式連接器接觸不良、壽命短的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種非接觸式無線傳輸裝置，不僅傳輸電氣信號穩(wěn)定可靠，使用壽命長，而且后期維護方便。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型包括氣缸側(cè)控制系統(tǒng)、夾具側(cè)控制系統(tǒng)；

所述氣缸側(cè)控制系統(tǒng)的控制單元一分別與溫度檢測電路一、電壓檢測電路一、功率驅(qū)動電路、解調(diào)電路、電流檢測電路一連接；LC回路一分別與功率驅(qū)動電路、解調(diào)電路、電流檢測電路一連接；控制單元一通過I/O接口一接入取出機控制系統(tǒng)的I/O接口；電源經(jīng)DC/DC電壓變換、穩(wěn)壓后為控制單元一供電；

所述夾具側(cè)控制系統(tǒng)的控制單元二分別與穩(wěn)壓電路、電壓檢測電路二、溫度檢測電路二、調(diào)制電路、電流檢測電路二連接；電壓檢測電路二與溫度檢測電路二連接；控制單元二經(jīng)DC/DC電壓變換、整流電路整流后與LC回路二連接，LC回路二分別與調(diào)制電路、電流檢測電路二連接；夾具側(cè)控制系統(tǒng)通過穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓后與夾具板上的傳感器供電側(cè)連接；控制單元二經(jīng)I/O接口二與夾具板上的傳感器信號側(cè)連接。

本實用新型的氣缸側(cè)控制系統(tǒng)裝在氣缸托盤上，夾具側(cè)控制系統(tǒng)裝在夾具托盤上，氣缸側(cè)控制系統(tǒng)與夾具側(cè)控制系統(tǒng)經(jīng)過磁耦合諧振式電能傳輸。當兩者近距離靠近時，夾具側(cè)控制系統(tǒng)將磁能轉(zhuǎn)換電能，正常供電后，夾具側(cè)控制系統(tǒng)的控制單元二調(diào)整該側(cè)LC回路二的參數(shù)，使得感應電壓幅度出現(xiàn)變化，氣缸側(cè)控制系統(tǒng)的控制單元一偵測LC回路一感應電壓并將該信息通過解調(diào)電路解調(diào)完成信息接收。由于兩者之間并無機械接觸，使得該電路的壽命延長，穩(wěn)定性強。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于無線傳輸電路通過非接觸式進行信號傳輸，所以氣缸側(cè)控制系統(tǒng)與夾具側(cè)控制系統(tǒng)間沒有相互作用力，這樣就消除了由于機械接觸而產(chǎn)生的磨損，從而可有效提高其使用壽命，能夠穩(wěn)定、可靠的完成夾具側(cè)傳感器信號的反饋，使得夾具交換自動化程度更高。

附圖說明

圖1為本實用新型的電氣連接方框圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型主要包括氣缸側(cè)控制系統(tǒng)10、夾具側(cè)控制系統(tǒng)11。

所述氣缸側(cè)控制系統(tǒng)10的控制單元一4分別與溫度檢測電路一1、電壓檢測電路一2、功率驅(qū)動電路3、解調(diào)電路6、電流檢測電路一8連接；LC回路一5分別與功率驅(qū)動電路3、解調(diào)電路6、電流檢測電路一8連接；控制單元一4通過I/O接口一7接入取出機控制系統(tǒng)9的I/O接口；電源經(jīng)DC/DC電壓變換、穩(wěn)壓后為控制單元一4供電。

所述夾具側(cè)控制系統(tǒng)11的控制單元二18分別與穩(wěn)壓電路13、電壓檢測電路二15、溫度檢測電路二19、調(diào)制電路20、電流檢測電路二21連接；電壓檢測電路二15與溫度檢測電路二19連接；控制單元二18經(jīng)DC/DC電壓變換、整流電路17整流后與LC回路二16連接，LC回路二16分別與調(diào)制電路20、電流檢測電路二21連接；夾具側(cè)控制系統(tǒng)11通過穩(wěn)壓電路13穩(wěn)壓后與夾具板上的傳感器12供電側(cè)連接；控制單元二18經(jīng)I/O接口二14與夾具板上的傳感器12信號側(cè)連接。

本實用新型的氣缸側(cè)控制系統(tǒng)10裝在氣缸托盤上，夾具側(cè)控制系統(tǒng)11裝在夾具托盤上，氣缸側(cè)控制系統(tǒng)10與夾具側(cè)控制系統(tǒng)11通過磁耦合諧振式進行電能傳輸。當兩者近距離靠近時，夾具側(cè)控制系統(tǒng)11將磁能轉(zhuǎn)換電能，正常供電后，夾具側(cè)控制系統(tǒng)11的控制單元二18調(diào)整該側(cè)LC回路二16的參數(shù)，使得感應電壓幅度出現(xiàn)變化，氣缸側(cè)控制系統(tǒng)10的控制單元一4偵測LC回路一5感應電壓并將該信息通過解調(diào)電路6解調(diào)完成信息接收，并根據(jù)此信息動態(tài)調(diào)整發(fā)射端發(fā)射功率。

使用時，將夾具板上的傳感器12的信號線接入夾具側(cè)控制系統(tǒng)11的I/O接口二14；再將氣缸側(cè)控制系統(tǒng)10的I/O接口一7接入取出機控制系統(tǒng)9的I/O接口，這樣，傳感器12、取出機就通過該無線傳輸電路將電氣信號部分連接起來。當氣缸側(cè)與夾具側(cè)相對接近時，夾具側(cè)控制系統(tǒng)11的線圈磁耦合后，感應電壓經(jīng)過整流電路17整流、DC/DC電壓變換后為控制單元二18供電，控制單元二18調(diào)整LC回路二16的回路參數(shù)，氣缸側(cè)控制系統(tǒng)10將電磁波中攜帶的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過解調(diào)電路6解調(diào)，而后氣缸側(cè)控制系統(tǒng)10實時監(jiān)測偵聽夾具側(cè)控制系統(tǒng)11的狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整發(fā)射端LC回路一5的LC震蕩頻率，保證持續(xù)穩(wěn)定功率傳輸，同時將夾具側(cè)控制系統(tǒng)11的傳感器12的狀態(tài)信息通過調(diào)制電路20調(diào)制在感應電壓上，氣缸側(cè)控制系統(tǒng)10將解調(diào)后的傳感器12的狀態(tài)信號通過該側(cè)I/O接口一5傳輸至取出機控制系統(tǒng)9。在正常工作中，往往需要更換不同種類的夾具，通過在不同的夾具側(cè)控制系統(tǒng)11的控制單元二18寫入特定的識別碼，在兩者的信息交互過程中，達到智能識別，這樣對于夾具的管理效率更高。